CN207129619U - 一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件 - Google Patents
一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及送料装置技术领域,具体是一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,能够在送料过程中对连杆进行定向,避免其产生转动,而且具有送料稳定,结构简单的特点,从而满足自动化生产的需求。本实用新型采用的技术方案如下:一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:包括固定安装在转盘座上且竖直朝上悬伸的定位轴以及定向杆,定向杆正对着定位轴的一面开设有导向槽,导向槽与连杆的杆体端部相适应,定位轴与连杆的圆环内孔相适应,定位轴的底部套设有一推板,该推板与竖直驱动机构连接,从而在竖直驱动机构的驱动下推动连杆朝上运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域,具体是一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件。
背景技术
纺机的传动部件种类繁多,其中有一种与凸轮配合的连杆,其结构如图1所示,该连杆4具有一个圆环4-1及一体成型于其侧面的杆体4-2。在对其自动化加工的过程中,采用机械手将其夹持并送入加工中心,这就要求料仓具有定向送料能力,每次能够将连杆送到同样的位置,同时对连杆进行初始定向(否则机械手还需要进行复杂的动作来完成姿态调整),以满足自动化加工的要求。目前,此类定向送料组件尚需设计。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术中的不足,提供一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,能够在送料过程中对连杆进行定向,避免其产生转动,而且具有送料稳定,结构简单的特点,从而满足自动化生产的需求。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:包括固定安装在转盘座上且竖直朝上悬伸的定位轴以及定向杆,定向杆正对着定位轴的一面开设有导向槽,导向槽与连杆的杆体的端部相适应,定位轴与连杆的圆环内孔相适应,定位轴的底部套设有一推板,该推板与竖直驱动机构连接,从而在竖直驱动机构的驱动下推动连杆朝上运动。
作为优选,所述导向槽的截面呈圆弧形。
作为优选,所述导向槽从定向杆的顶端一直延伸到底端。
作为优选,所述推板连接有若干根导向推杆,各导向推杆朝下穿过转盘座上对应开设的通孔后与一升降板固定连接,该升降板连接着所述竖直驱动机构。
作为优选,所述的竖直驱动机构为气缸、同步带、丝杆螺母副、齿轮齿条副中的任意一种。
本实用新型具有的有益效果是:本实用新型利用定位轴对圆环进行定位,用定向杆对杆体进行定向,再配合推板的推料,可以使连杆每次都运动到固定的位置,而且连杆的杆体不会转向,保持送料稳定,整体结构简单,使用方便;而且可以根据不同尺寸的连杆工件,更换不同直径的定位轴以及不同大小的定向杆,满足自动化生产的需求。
附图说明
图1是连杆的结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型的***结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图2到图3所示,本实用新型提供的一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,包括竖直朝上悬伸的定位轴3以及定向杆2,定位轴的下端通过螺纹固定在转盘座1上,定向杆的下端通过固定座5固定安装在转盘座1上,转盘座在其它驱动机构的带动下可以旋转(转盘座上可以均匀设置多个定位轴3、定向杆2)。定向杆正对着定位轴的一面开设有导向槽2-1,导向槽与连杆4的杆体4-2的端部 4-3相适应,定位轴与连杆4的圆环4-1内孔相适应,定位轴的底部套设有一推板 6,该推板与竖直驱动机构连接,从而在竖直驱动机构的驱动下推动连杆朝上运动。
所述导向槽的截面呈圆弧形。所述导向槽从定向杆的顶端一直延伸到底端。所述推板连接有若干根导向推杆(一般为3根,与定位轴平行布置,图中省略),各导向推杆朝下穿过转盘座上对应开设的通孔后与一升降板固定连接,该升降板连接着所述竖直驱动机构(图中省略)。所述的竖直驱动机构为气缸、同步带、丝杆螺母副、齿轮齿条副中的任意一种,气缸的顶杆,同步带的带体、丝杆螺母副的螺母、齿轮齿条副的齿条用于连接升降板,每次带动升降板上升固定的距离,将定向轴上的连杆向上推送。
使用时,连杆的圆环穿套在定位轴上,连杆的杆体的端部(一般为圆形)定位在导向槽内,推板和升降板上升时,连杆在定位轴和导向槽的导向下上升,供机械手夹取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:包括固定安装在转盘座(1)上且竖直朝上悬伸的定位轴(3)以及定向杆(2),定向杆正对着定位轴的一面开设有导向槽(2-1),导向槽与连杆(4)的杆体(4-2)的端部(4-3)相适应,定位轴与连杆的圆环(4-1)内孔相适应,定位轴的底部套设有一推板(6)该推板与竖直驱动机构连接,从而在竖直驱动机构的驱动下推动连杆朝上运动。
2.根据权利要求1所述的一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:所述导向槽的截面呈圆弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:所述导向槽从定向杆的顶端一直延伸到底端。
4.根据权利要求1或2所述的一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:所述推板连接有若干根导向推杆,各导向推杆朝下穿过转盘座上对应开设的通孔后与一升降板固定连接,该升降板连接着所述竖直驱动机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件,其特征在于:所述的竖直驱动机构为气缸、同步带、丝杆螺母副、齿轮齿条副中的任意一种。
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CN201720437372.XU CN207129619U (zh) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 一种纺机用连杆的料仓定位定向送料组件 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109607113A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-12 | 常熟冠林汽车饰件有限公司 | 一种矩形气囊外壳用金属环零件的上料装置 |
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