CN206589031U - 一种全自动冲切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体以及安装于冲切机主体旁侧并用于对冲切机主体供料的搬运供料装置，所述搬运供料装置包括有一机座、安装于机座上的上料机构以及用于将上料机构中的物料搬运至冲切机主体的搬运机构，该搬运机构包括有安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于取料的取料结构，该取料结构通过四轴机器人在任意位置移动。由于本实用新型中的取料结构通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在取料死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域：
本实用新型涉及冲切机产品技术领域，特指一种全自动冲切机。
背景技术：
我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。
在机械加工技术领域中，冲切机的取料机构均采用XYZ三轴移动装置进行驱动以在XYZ三轴方向移动，由于XYZ三轴移动装置移动不够灵活，且XYZ三轴移动装置体积较大，以致冲切机机型较大、笨重，工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成加工死区，对操作者造成极大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动冲切机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动冲切机包括一冲切机主体以及安装于冲切机主体旁侧并用于对冲切机主体供料的搬运供料装置，所述搬运供料装置包括有一机座、安装于机座上的上料机构以及用于将上料机构中的物料搬运至冲切机主体的搬运机构，该搬运机构包括有安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于取料的取料结构，该取料结构通过四轴机器人在任意位置移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述机座侧边设置有一缺口安装位；所述上料机构包括有复数设置于缺口安装位中的上料限位杆、安装于缺口安装位内壁设置的滑轨上的升降座以及用于驱动该升降座进行在升降的驱动装置，该上料限位杆之间形成一上料空间，且该升降座及驱动装置均设置于该上料空间中。
进一步而言，上述技术方案中，所述上料限位杆上端设置有用于定位并可摆动的限位块。
进一步而言，上述技术方案中，所述四轴机器人包括有安装于机座上的基座、安装于基座上的旋转摆臂、安装于旋转摆臂端部的旋转摆动机头以及安装于旋转摆动机头中的旋转轴，所述取料结构安装于旋转轴下端。
进一步而言，上述技术方案中，所述取料结构包括安装于旋转轴端部的旋转基板以及对称安装于旋转基板两端的第一、第二取料组件，该旋转轴驱动旋转基板转动后，该第一、第二取料组件交替变换位置。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料组件包括安装于旋转基板端部的第一升降板、安装于旋转基板上并用于驱动该第一升降板进行升降的第一升降气缸组件以及安装于第一升降板下端的第一夹子和若干以可拆卸的方式安装于第一升降板下端并位于第一夹子***的第一定位杆；所述第二取料组件包括安装于旋转基板另一端部的第二升降板、安装于旋转基板上并用于驱动该第二升降板进行升降的第二升降气缸组件以及安装于第二升降板下端的第二夹子和若干以可拆卸的方式安装于第二升降板下端并位于第二夹子***的第二定位杆；所述第一夹子的夹持方向与所述第二夹子的夹持方向相垂直。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位杆通过第一六角螺母以可拆卸的方式安装于第一升降板下端；所述第二定位杆通过第二六角螺母以可拆卸的方式安装于第二升降板下端；其中，所述第一六角螺母固定镶嵌于第一升降板中，上述第一定位杆上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第一六角螺母中，以形成可拆装结构，所述第二六角螺母固定镶嵌于第二升降板中，上述第二定位杆上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第二六角螺母中，以形成可拆装结构。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降气缸组件包括若干设置于所述第一升降板上的第一导杆、若干设置于所述旋转基板端部并与第一导杆适配的第一直线轴承以及安装于旋转基板端部的第一气缸，该第一导杆穿设于第一直线轴承中，第一气缸的活塞杆穿过旋转基板与第一升降板固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二升降气缸组件包括若干设置于所述第二升降板上的第二导杆、若干设置于所述旋转基板端部并与第二导杆适配的第二直线轴承以及安装于旋转基板端部的第二气缸，该第二导杆穿设于第二直线轴承中，第二气缸的活塞杆穿过旋转基板与第二升降板固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二定位杆下端均设置有与待夹取的料盘上设置的定位柱适配的定位孔，该料盘上设置有同第一夹子或第二夹子夹持的夹持柱。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：由于本实用新型中的取料结构通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在取料死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型中取料结构中的第一、第二取料组件可交替变换位置，以进行取料及放料，以此大大提高本实用新型的工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型中搬运供料装置的立体图；
图3是本实用新型中取料结构与料盘的装配图；
图4是本实用新型中第一夹子的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体5以及安装于冲切机主体5旁侧并用于对冲切机主体5供料的搬运供料装置6，所述搬运供料装置6包括有一机座7、安装于机座7上的上料机构8以及用于将上料机构8中的物料搬运至冲切机主体5的搬运机构9，该搬运机构9包括有安装于机座7上的四轴机器人91以及安装于四轴机器人91端部并用于取料的取料结构92，该取料结构92通过四轴机器人91在任意位置移动。
由于本实用新型中的取料结构通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在取料死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述机座7侧边设置有一缺口安装位71；所述上料机构8包括有复数设置于缺口安装位71中的上料限位杆81、安装于缺口安装位71内壁设置的滑轨82上的升降座83以及用于驱动该升降座83进行在升降的驱动装置，该上料限位杆81之间形成一上料空间，且该升降座83及驱动装置均设置于该上料空间中。
所述上料限位杆81上端设置有用于定位并可摆动的限位块811。
所述四轴机器人91包括有安装于机座7上的基座911、安装于基座911上的旋转摆臂912、安装于旋转摆臂912端部的旋转摆动机头913以及安装于旋转摆动机头913中的旋转轴914，所述取料结构92安装于旋转轴914下端。
所述取料结构92包括安装于旋转轴914端部的旋转基板1以及对称安装于旋转基板1两端的第一、第二取料组件2、3，该旋转轴914驱动旋转基板1转动后，该第一、第二取料组件2、3交替变换位置。也就是说，本实用新型通过旋转轴驱动旋转基板1转动后，该第一、第二取料组件2、3交替变换位置，以进行取料及放料，以此大大提高本实用新型的工作效率。
所述旋转基板1中部的中心位置设置有一轴孔11，所述旋转轴914端部固定于该轴孔11中。
所述第一取料组件2包括安装于旋转基板1端部的第一升降板21、安装于旋转基板1上并用于驱动该第一升降板21进行升降的第一升降气缸组件22以及安装于第一升降板21下端的第一夹子23和若干以可拆卸的方式安装于第一升降板21下端并位于第一夹子23***的第一定位杆24。
所述第一取料组件2通过若干第一定位杆24与待夹取的料盘4定位，且该第一取料组件2还通过第一夹子夹紧该料盘4，以致使第一取料组件2可稳定夹持料盘，保证取料的稳定性，以提高本实用新型的市场竞争力。
所述料盘4上设置有多个供待冲切的工件放置的安装位43。
所述第一定位杆24通过第一六角螺母25以可拆卸的方式安装于第一升降板21下端；具体而言，所述第一六角螺母25固定镶嵌于第一升降板21中，上述第一定位杆24上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第一六角螺母25中，以形成可拆装结构，且通过螺旋第一定位杆以调节若干第一定位杆之间的平衡度，以保证第一取料组件2的取料质量。
所述第一升降气缸组件22包括若干设置于所述第一升降板21上的第一导杆221、若干设置于所述旋转基板1端部并与第一导杆221适配的第一直线轴承222以及安装于旋转基板1端部的第一气缸223，该第一导杆221穿设于第一直线轴承222中，第一气缸223的活塞杆224穿过旋转基板1与第一升降板21固定。
所述第一夹子23包括座体231以及以可滑动方式安装于座体231下端的第一、第二滑动块232、233和固定于第一、第二滑动块232、233上的第一、第二夹块234、235和设置于座体231上端并用于驱动该第一、第二滑动块232、233相对夹紧或分开的驱动机构236、安装于座体231上并伸入第一、第二滑动块232、233之间以防止第一、第二滑动块232、233过度夹紧的防夹紧块237，该第一、第二夹块234、235之间形成有夹紧空间，该驱动机构246上端安装于第一升降板下端。
所述第二取料组件3包括安装于旋转基板1另一端部的第二升降板31、安装于旋转基板1上并用于驱动该第二升降板31进行升降的第二升降气缸组件32以及安装于第二升降板31下端的第二夹子33和若干以可拆卸的方式安装于第二升降板31下端并位于第二夹子33***的第二定位杆34。其中，所述第一夹子23的夹持方向与所述第二夹子33的夹持方向相垂直，且所述第二夹子33的结构与第一夹子23的结构相同，在此不再一一赘述。
所述第二取料组件3通过若干第二定位杆34与待夹取的料盘4定位，且该第二取料组件3还通过第二夹子夹紧该料盘4，以致使第二取料组件3可稳定夹持料盘，保证取料的稳定性，以提高本实用新型的市场竞争力。
所述第二定位杆34通过第二六角螺母35以可拆卸的方式安装于第二升降板31下端。具体而言，所述第二六角螺母35固定镶嵌于第二升降板31中，上述第二定位杆34上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第二六角螺母35中，以形成可拆装结构。
所述第二升降气缸组件32包括若干设置于所述第二升降板31上的第二导杆321、若干设置于所述旋转基板1端部并与第二导杆321适配的第二直线轴承322以及安装于旋转基板1端部的第二气缸323，该第二导杆321穿设于第二直线轴承322中，第二气缸323的活塞杆324穿过旋转基板1与第二升降板31固定。
所述第一、第二定位杆24、34下端均设置有与待夹取的料盘4上设置的定位柱41适配的定位孔，该料盘4上设置有同第一夹子或第二夹子夹持的夹持柱42。
综上所述，由于本实用新型中的取料结构通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在取料死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型中取料结构中的第一、第二取料组件可交替变换位置，以进行取料及放料，以此大大提高本实用新型的工作效率。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体(5)以及安装于冲切机主体(5)旁侧并用于对冲切机主体(5)供料的搬运供料装置(6)，其特征在于：所述搬运供料装置(6)包括有一机座(7)、安装于机座(7)上的上料机构(8)以及用于将上料机构(8)中的物料搬运至冲切机主体(5)的搬运机构(9)，该搬运机构(9)包括有安装于机座(7)上的四轴机器人(91)以及安装于四轴机器人(91)端部并用于取料的取料结构(92)，该取料结构(92)通过四轴机器人(91)在任意位置移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述机座(7)侧边设置有一缺口安装位(71)；所述上料机构(8)包括有复数设置于缺口安装位(71)中的上料限位杆(81)、安装于缺口安装位(71)内壁设置的滑轨(82)上的升降座(83)以及用于驱动该升降座(83)进行在升降的驱动装置，该上料限位杆(81)之间形成一上料空间，且该升降座(83)及驱动装置均设置于该上料空间中。
3.根据权利要求2所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述上料限位杆(81)上端设置有用于定位并可摆动的限位块(811)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述四轴机器人(91)包括有安装于机座(7)上的基座(911)、安装于基座(911)上的旋转摆臂(912)、安装于旋转摆臂(912)端部的旋转摆动机头(913)以及安装于旋转摆动机头(913)中的旋转轴(914)，所述取料结构(92)安装于旋转轴(914)下端。
5.根据权利要求4所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述取料结构(92)包括安装于旋转轴(914)端部的旋转基板(1)以及对称安装于旋转基板(1)两端的第一、第二取料组件(2、3)，该旋转轴(914)驱动旋转基板(1)转动后，该第一、第二取料组件(2、3)交替变换位置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一取料组件(2)包括安装于旋转基板(1)端部的第一升降板(21)、安装于旋转基板(1)上并用于驱动该第一升降板(21)进行升降的第一升降气缸组件(22)以及安装于第一升降板(21)下端的第一夹子(23)和若干以可拆卸的方式安装于第一升降板(21)下端并位于第一夹子(23)***的第一定位杆(24)；所述第二取料组件(3)包括安装于旋转基板(1)另一端部的第二升降板(31)、安装于旋转基板(1)上并用于驱动该第二升降板(31)进行升降的第二升降气缸组件(32)以及安装于第二升降板(31)下端的第二夹子(33)和若干以可拆卸的方式安装于第二升降板(31)下端并位于第二夹子(33)***的第二定位杆(34)；所述第一夹子(23)的夹持方向与所述第二夹子(33)的夹持方向相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一定位杆(24)通过第一六角螺母(25)以可拆卸的方式安装于第一升降板(21)下端；所述第二定位杆(34)通过第二六角螺母(35)以可拆卸的方式安装于第二升降板(31)下端；其中，所述第一六角螺母(25)固定镶嵌于第一升降板(21)中，上述第一定位杆(24)上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第一六角螺母(25)中，以形成可拆装结构，所述第二六角螺母(35)固定镶嵌于第二升降板(31)中，上述第二定位杆(34)上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第二六角螺母(35)中，以形成可拆装结构。
8.根据权利要求6所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一升降气缸组件(22)包括若干设置于所述第一升降板(21)上的第一导杆(221)、若干设置于所述旋转基板(1)端部并与第一导杆(221)适配的第一直线轴承(222)以及安装于旋转基板(1)端部的第一气缸(223)，该第一导杆(221)穿设于第一直线轴承(222)中，第一气缸(223)的活塞杆(224)穿过旋转基板(1)与第一升降板(21)固定。
9.根据权利要求6所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第二升降气缸组件(32)包括若干设置于所述第二升降板(31)上的第二导杆(321)、若干设置于所述旋转基板(1)端部并与第二导杆(321)适配的第二直线轴承(322)以及安装于旋转基板(1)端部的第二气缸(323)，该第二导杆(321)穿设于第二直线轴承(322)中，第二气缸(323)的活塞杆(324)穿过旋转基板(1)与第二升降板(31)固定。
10.根据权利要求5所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一、第二定位杆(24、34)下端均设置有与待夹取的料盘(4)上设置的定位柱(41)适配的定位孔，该料盘(4)上设置有同第一夹子或第二夹子夹持的夹持柱(42)。
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| CN108296757A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-20 | 无锡巨创自动化科技有限公司 | 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 |
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