CN207128305U - 带复合型缓冲油缸的液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带复合型缓冲油缸的液压机，包括左右立柱和上横梁，上横梁的中心安装有柱塞缸，柱塞缸的左右两侧安装有主缸，主缸及柱塞缸的活塞下端与滑块连接，上横梁的左右两端对称安装有复合型缓冲油缸，缓冲油缸缸体的上端开口，缓冲油缸缸体的内腔中设有缓冲油缸活塞，缓冲油缸活塞的中心连接有向下延伸的缓冲油缸活塞杆，缓冲油缸活塞杆的下端从缓冲油缸底盖的中心伸出，缓冲油缸活塞杆的下端头旋接有油缸缓冲块；滑块的左右两侧对称连接有向外侧伸出的滑块缓冲挡块，滑块缓冲挡块分别套装在缓冲油缸活塞杆的下部且位于油缸缓冲块的上方。该液压机的复合型缓冲油缸即可实现缓冲功能，又能在不需要缓冲功能时参与滑块的快速回程动作。

Description

带复合型缓冲油缸的液压机

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种带复合型缓冲油缸的液压机，属于液压机床技术领域。

背景技术

液压机在进行落料、冲孔、切边等工序时，由于材料断裂，变形抗力突然减小，往往引起相当大的冲击振动，甚至造成机件损坏。在切边过程中，随着滑块的下行，切边凸模与工件开始接触，若滑块继续下降，工件与毛边将发生相对运动剪切，直至材料断裂，切边力在较短的工作行程内急剧上升，约在行程等于毛边厚度的2/3处，切边力达到最大值，然后又急剧下降，直至为零。为了在材料断裂时，使液压机不致突然失载，通常在材料下部或滑块两侧安装缓冲装置，在工作行程略超过料厚2/3时，以增加滑块下降的阻力，使液压机在材料断裂时不致突然失载，因而减小了冲击振动。

侧移台液压机由于受有效台面和侧移台限制，通常将缓冲缸上置在上横梁上，包括两套独立的缓冲调节组件，缓冲行程的调节必须两个同步且位置精确，每个缓冲调节通常采用电机驱动减速机再结合螺杆螺套加以实现。缓冲缸的活塞杆跟随滑块上下运动，滑块加压工进到缓冲位置时，缓冲缸活塞杆和调节螺杆相接触，产生缓冲作用。

通常在泵输出流量不变的情况下，回程力与回程速度又是相矛盾的，要实现大的回程速度快则需要减小回程力。随着行业竞争的加剧，用户对液压机的工作效率提出了越来越高的要求，通过效率的提升来实现生产成本的压缩，这就要求机床运行速度必须提升。

通常机床运行过程中，工进和回程阶段要求的电机功率最大，现通常的做法为：在工进过程中，采用通过活塞缸与柱塞缸的组合，采用吨位转换技术，实现机床工进阶段速度由快到慢的变化，从而实现机床工进阶段的效率提升。但在滑块回程阶段的效率提升，现有技术的做法是采用气动缸或液压缸平衡技术来实现平衡掉部分滑块和模具重量力，以减小回程缸的吨位，从而实现机床滑块在装机容量功率不变的情况下，得到更快的回程速度，以实现快速回程提高液压机工作效率。存在的不足之处在于：1.为了实现快速回程提高效率减小回程力，使得机床使用的模具有局限性；2.不论是否使用缓冲功能，缓冲活塞杆都随滑块运动，损失掉部分回程力；3.上横梁空间有限，造成布局困难；4.未采用蓄能和伺服泵控技术，造成能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种带复合型缓冲油缸的液压机，即可实现缓冲功能，又能在不需要缓冲功能时参与滑块的快速回程动作。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种带复合型缓冲油缸的液压机，包括左右立柱和连接在左右立柱上部之间的上横梁，所述上横梁的中心安装有柱塞缸，所述柱塞缸的左右两侧对称安装有主缸，主缸活塞及柱塞缸活塞的下端均与滑块固定连接，所述上横梁的左右两端对称安装有复合型缓冲油缸，所述复合型缓冲油缸包括上端开口的缓冲油缸缸体，所述缓冲油缸缸体的内腔中设有缓冲油缸活塞，所述缓冲油缸活塞的中心连接有向下延伸的缓冲油缸活塞杆，所述缓冲油缸活塞杆的下端从缓冲油缸底盖的中心伸出，所述缓冲油缸活塞杆的下端头旋接有油缸缓冲块；所述滑块的左右两侧对称连接有向外侧伸出的滑块缓冲挡块，所述滑块缓冲挡块分别套装在所述缓冲油缸活塞杆的下部且位于所述油缸缓冲块的上方。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：复合型缓冲油缸安装上横梁上，缓冲油缸活塞杆不跟随滑块动作，减轻了随滑块上下运动的重量；滑块快下时，滑块缓冲挡块空套在缓冲油缸活塞杆上滑行，当滑块加压工进到缓冲位置时，滑块缓冲挡块接触到油缸缓冲块，复合型缓冲油缸此时发挥缓冲作用。滑块回程时，压力油进入复合型缓冲油缸的下腔，缓冲油缸活塞向上运动，缓冲油缸活塞杆通过油缸缓冲块向上托起滑块的滑块缓冲挡块，平衡掉滑块及模具的重量，减轻回程的负载，提高了回程力。

作为本实用新型的改进，所述柱塞缸包括上端封闭的柱塞缸缸体，所述柱塞缸活塞插接于所述柱塞缸缸体的内腔中，所述柱塞缸缸体的顶部分别设有柱塞缸上腔油口和柱塞缸充液接口，所述柱塞缸缸体的下部圆周上设有柱塞缸下腔油口沿所述柱塞缸活塞的轴线设有自上而下延伸的柱塞缸活塞中心孔，柱塞缸活塞中心孔中插接有小油缸，所述小油缸的上部从所述柱塞缸缸体的顶壁中心孔中伸出且通过小油缸锁紧螺母固定在所述柱塞缸缸体上，所述小油缸与所述柱塞缸缸体及柱塞缸活塞中心孔之间分别通过密封件实现密封，沿所述小油缸的轴线设有贯通的小油缸中心孔；所述柱塞缸充液接口及所述主缸的充液口分别通过充液阀D0与油箱相连。在柱塞缸活塞中嵌入了一只小油缸，压力油从小油缸中心孔进入柱塞缸活塞中心孔中，能推动滑块的快下动作而不需依赖滑块的自重，由于小油缸的容量小，相同容积的液压油能够使得小油缸推动柱塞缸活塞前进更大的行程，使得滑块快下时的速度更快，机床的运行效率更高，同时具有节能、低噪音的优点。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲油缸缸体的上端口均匀分布有垫块，所述垫块的上方设有缓冲油缸顶盖，所述缓冲油缸顶盖的外周设有向下延伸的裙边，螺钉自上而下穿过缓冲油缸顶盖的螺孔及所述垫块且旋接在所述缓冲油缸缸体的上端口；所述缓冲油缸缸体的下端设有缓冲油缸法兰，所述缓冲油缸法兰抵靠在所述上横梁的下端面，所述缓冲油缸缸体的上端旋接有缓冲油缸锁母，所述缓冲油缸锁母压在所述上横梁的上端面。缓冲油缸法兰及缓冲油缸锁母使复合型缓冲油缸在上横梁上获得定位，垫块使得缓冲油缸顶盖离开缓冲油缸缸体的上端口一段距离，便于活塞上方的空气排出；缓冲油缸顶盖及其裙边遮盖住缓冲油缸缸体的上端口，防止异物进入。

作为本实用新型的进一步改进，第一齿轮泵P1的出口通过第一单向阀D1与第一插装阀C1的入口相连，第一插装阀C1的出口通过第二单向阀D2与第二插装阀C2及第三插装阀C3的入口相连，第二插装阀C2的出口接油箱，第三插装阀C3的出口通过左压力油路G1与位于左侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第一插装阀C1的液控口与第四电磁换向阀YV4的A口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与第一插装阀C1的入口相连，第四电磁换向阀YV4的T口接油箱；第二插装阀C2的液控口与第一电磁换向阀YV1的A口相连，第一电磁换向阀YV1的B口与油箱相连，第二插装阀C2的液控口还通过第三溢流阀F3与第一电磁换向阀YV1的T口相连，第二插装阀C2的液控口还通过第四溢流阀F4与油箱相连；第一电磁换向阀YV1为中位机能为H型的三位四通换向阀；第三插装阀C3的液控口与第二电磁换向阀YV2的A口相连，第二电磁换向阀YV2的P口与第三插装阀C3的入口相连，第二电磁换向阀YV2的T口接油箱；第二电磁换向阀YV2与第四电磁换向阀YV4均为两位四通换向阀。第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第一单向阀D1、第一插装阀C1和第二单向阀D2进入左压力油路G1；第一电磁换向阀YV1的右侧线圈YV1-1得电，第二插装阀C2关闭，由第三溢流阀F3将左压力油路G1控制在低压；第二电磁换向阀YV2得电，第三插装阀C3打开，压力油进入左侧复合型缓冲油缸的下腔，调整左侧缓冲油缸活塞的初始位置，左侧缓冲油缸活塞的位移通过第一位移传感器L1向控制***反馈。

作为本实用新型的进一步改进，第二齿轮泵P2的出口通过第三单向阀D3与第六插装阀C6的入口相连，第六插装阀C6的出口通过第四单向阀D4与第七插装阀C7及第八插装阀C8的入口相连，第七插装阀C7的出口接油箱，第八插装阀C8的出口通过右压力油路G2与位于右侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第六插装阀C6的液控口与第十电磁换向阀YV10的A口相连，第十电磁换向阀YV10的P口与第六插装阀C6的入口相连，第十电磁换向阀YV10的T口接油箱；第七插装阀C7的液控口与第七电磁换向阀YV7的A口相连，第七电磁换向阀YV7的B口与油箱相连，第七插装阀C7的液控口还通过第七溢流阀F7与第七电磁换向阀YV7的T口相连，第七插装阀C7的液控口还通过第八溢流阀F8与油箱相连；第七电磁换向阀YV7为中位机能为H型的三位四通换向阀；第八插装阀C8的液控口与第八电磁换向阀YV8的A口相连，第八电磁换向阀YV8的P口与第八插装阀C8的入口相连，第八电磁换向阀YV8的T口接油箱；第八电磁换向阀YV8与第十电磁换向阀YV10均为两位四通换向阀。第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D3、第六插装阀C6和第四单向阀D4进入右压力油路G2；第七电磁换向阀YV7的右侧线圈YV7-1得电，第七插装阀C7关闭，由第七溢流阀F7将右压力油路G2控制在低压；第八电磁换向阀YV8得电，第八插装阀C8打开，压力油进入右侧复合型缓冲油缸的下腔，调整右侧缓冲油缸活塞的初始位置，右侧缓冲油缸活塞的位移通过第二位移传感器L2向控制***反馈，使两侧保持一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述右压力油路与第五插装阀C5的入口相连，所述左压力油路与第五插装阀C5的出口相连，第五插装阀C5的液控口与第六电磁换向阀YV6的B口相连，第六电磁换向阀YV6为两位四通换向阀，第六电磁换向阀YV6的P口与第一梭阀S1的出口相连，第一梭阀S1的两侧入口分别与所述左压力油路、右压力油路相连。左右两侧的复合型缓冲油缸可以各自调节缓冲位置，动作过程如下：第一齿轮泵P1和第二齿轮泵P2各自启动，第六电磁换向阀YV6得电，第五插装阀C5的液控口通过第六电磁换向阀YV6的P口与第一梭阀S1的中部出口相连，无论左右两侧哪个复合型缓冲油缸下腔的压力大，第一梭阀S1的中部出口都建压，将第五插装阀C5关闭，左右两侧复合型缓冲油缸的左压力油路G1与右压力油路G2切断，可以各自调节拉杆及下锁紧螺母的位置，保证左右缓冲位置在同一高度上。复合型缓冲油缸发挥缓冲功能时，第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5的液控口失压，使第五插装阀C5打开，将左右两侧复合型缓冲油缸的下腔连通，从而保证左右两侧复合型缓冲油缸下腔的压力相等，防止出现偏载。此时，第三插装阀C3自行打开或者第二电磁换向阀YV2得电使第三插装阀C3打开，第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV1-2得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将左压力油路G1控制在额度缓冲压力。同理，右侧的第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将右压力油路G2控制在额度缓冲压力。

作为本实用新型的进一步改进，左压力油路G1与第四插装阀C4的出口相连，第四插装阀C4的入口接油箱，第四插装阀C4的液控口与第五电磁换向阀YV5的A口相连，第五电磁换向阀YV5的P口与左压力油路G1相连，第五电磁换向阀YV5的T口接油箱；右压力油路G2与第九插装阀C9的出口相连，第九插装阀C9的入口接油箱，第九插装阀C9的液控口与第十一电磁换向阀YV11的A口相连，第十一电磁换向阀YV11的P口与右压力油路G2相连，第十一电磁换向阀YV11的T口接油箱；第五电磁换向阀YV5与第十一电磁换向阀YV11均为两位三通换向阀。滑块处于下行时，第五电磁换向阀YV5得电，第四插装阀C4打开；第十一电磁换向阀YV11得电，第九插装阀C9打开，使左右两侧复合型缓冲油缸的下腔直接向油箱回油。

作为本实用新型的进一步改进，第二单向阀D2的出口通过第三电磁换向阀YV3与第一蓄能器AC1的入口相连，第三电磁换向阀YV3与第一蓄能器AC1的入口之间安装有第一压力继电器H1和第一压力表B1，第一蓄能器AC1的底部通过第一放油球阀V1通油箱；第四单向阀D4的出口通过第九电磁换向阀YV9与第二蓄能器AC2的入口相连，第九电磁换向阀YV9与第二蓄能器AC2的入口之间安装有第二压力继电器H2和第二压力表B2，第二蓄能器AC2的底部通过第二放油球阀V2通油箱。除去滑块回程的时间段内，第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第二单向阀D2进入供油管；第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV1-2得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将左压力油路G1控制在额定压力；同时第三电磁换向阀YV3得电，压力油向第一蓄能器AC1充液，充液压力由第一压力继电器H1控制，第一溢流阀F1作为保护，第一压力表B1显示压力。同理，第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D4进入供油管；第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将右压力油路G2控制在额定压力；同时第九电磁换向阀YV9得电，压力油向第二蓄能器AC2充液，充液压力由第二压力继电器H2控制，第五溢流阀F5作为保护，第二压力表B2显示压力。此时，第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5打开状态，左右复合型缓冲油缸处于互通状态。当滑块回程时，第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第二单向阀D2进入供油管；第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV7-1得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将供油管控制在额定压力；第二电磁换向阀YV2得电使第三插装阀C3打开，同时第三电磁换向阀YV3得电，第一蓄能器AC1中的压力油向左侧复合型缓冲油缸的下腔进油，实现蓄能器辅助回程。同理，第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D4进入供油管；第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将供油管控制在额定压力；第八电磁换向阀YV8得电使第八插装阀C8打开，同时第九电磁换向阀YV9得电，第二蓄能器AC2中的压力油向右侧复合型缓冲油缸的下腔进油，实现蓄能器辅助回程。此时，第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5打开状态，左右复合型缓冲油缸处于互通状态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型带复合型缓冲油缸的液压机的主视图。

图2为图1中复合型缓冲油缸的结构示意图。

图3为图1中柱塞缸的结构示意图。

图4为本实用新型带复合型缓冲油缸的液压机的液压原理图。

图中：1.立柱；2.上横梁；3.滑块；3a.滑块缓冲挡块；4.主缸；5.复合型缓冲油缸；5a.缓冲油缸活塞；5b.缓冲油缸活塞杆；5c.缓冲油缸顶盖；5d.垫块；5e.缓冲油缸底盖；5f.缓冲油缸法兰；5g.缓冲油缸锁母；5h.油缸缓冲块；6.柱塞缸；6a.柱塞缸上腔油口；6b.柱塞缸充液接口；6c.柱塞缸下腔油口；6d.柱塞缸活塞中心孔；7.小油缸；7a.小油缸中心孔；7b.小油缸锁紧螺母；L1.第一位移传感器；L2.第二位移传感器；B1.第一压力表；B2.第二压力表；B3.第三压力表；BP1.第一压力传感器；BP2.第二压力传感器；BP3.第三压力传感器；AC1.第一蓄能器；AC2.第二蓄能器；H1.第一压力继电器；H2.第二压力继电器；V1.第一放油球阀；V2.第二放油球阀；P1.第一齿轮泵；P2.第二齿轮泵；P3.第三齿轮泵；C1.第一插装阀；C2.第二插装阀；C3.第三插装阀；C4.第四插装阀；C5.第五插装阀；C6.第六插装阀；C7.第七插装阀；C8.第八插装阀；C9.第九插装阀；C10.第十插装阀；C11.第十一插装阀；C12.第十二插装阀；D0.充液阀；D1.第一单向阀；D2.第二单向阀；D3.第三单向阀；D4.第四单向阀；S1.第一梭阀；S2.第二梭阀；G1.左压力油路；G2.右压力油路；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；F3.第三溢流阀；F4.第四溢流阀；F5.第五溢流阀；F6.第六溢流阀；F7.第七溢流阀；F8.第八溢流阀；F9.第九溢流阀；YV1.第一电磁换向阀；YV2.第二电磁换向阀；YV3.第三电磁换向阀；YV4.第四电磁换向阀；YV5.第五电磁换向阀；YV6.第六电磁换向阀；YV7.第七电磁换向阀；YV8.第八电磁换向阀；YV9.第九电磁换向阀；YV10.第十电磁换向阀；YV11.第十一电磁换向阀；YV12.第十二电磁换向阀；YV13.第十三电磁换向阀；YV14.第十四电磁换向阀；YV15.第十五电磁换向阀；YV16.第十六电磁换向阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型带复合型缓冲油缸的液压机，包括左右立柱1和连接在左右立柱上部之间的上横梁2，上横梁2的中心安装有柱塞缸6，柱塞缸6的左右两侧对称安装有主缸4，主缸活塞及柱塞缸活塞的下端均与滑块3固定连接，上横梁2的左右两端对称安装有复合型缓冲油缸5，复合型缓冲油缸5包括上端开口的缓冲油缸缸体，缓冲油缸缸体的内腔中设有缓冲油缸活塞5a，缓冲油缸活塞5a的中心连接有向下延伸的缓冲油缸活塞杆5b，缓冲油缸活塞杆5b的下端从缓冲油缸底盖5e的中心伸出，缓冲油缸活塞杆5b的下端头旋接有油缸缓冲块5h；滑块3的左右两侧对称连接有向外侧伸出的滑块缓冲挡块3a，滑块缓冲挡块3a分别套装在缓冲油缸活塞杆5b的下部且位于油缸缓冲块5h的上方。

复合型缓冲油缸安装上横梁2上，缓冲油缸活塞杆5b不跟随滑块3动作，减轻了随滑块3上下运动的重量；滑块3快下时，滑块缓冲挡块3a空套在缓冲油缸活塞杆5b上滑行，当滑块3加压工进到缓冲位置时，滑块缓冲挡块3a接触到油缸缓冲块5h，复合型缓冲油缸此时发挥缓冲作用。滑块3回程时，压力油进入复合型缓冲油缸的下腔，缓冲油缸活塞5a向上运动，缓冲油缸活塞杆5b通过油缸缓冲块5h向上托起滑块3的滑块缓冲挡块3a，平衡掉滑块3及模具的重量，减轻回程的负载，提高了回程力。

缓冲油缸缸体的上端口均匀分布有垫块5d，垫块5d的上方设有缓冲油缸顶盖5c，缓冲油缸顶盖5c的外周设有向下延伸的裙边，螺钉自上而下穿过缓冲油缸顶盖5c的螺孔及垫块5d且旋接在缓冲油缸缸体的上端口；缓冲油缸缸体的下端设有缓冲油缸法兰5f，缓冲油缸法兰5f抵靠在上横梁2的下端面，缓冲油缸缸体的上端旋接有缓冲油缸锁母5g，缓冲油缸锁母5g压在上横梁2的上端面。缓冲油缸法兰5f及缓冲油缸锁母5g使复合型缓冲油缸在上横梁2上获得定位，垫块5d使得缓冲油缸顶盖5c离开缓冲油缸缸体的上端口一段距离，便于活塞上方的空气排出；缓冲油缸顶盖5c及其裙边遮盖住缓冲油缸缸体的上端口，防止异物进入。

柱塞缸6包括上端封闭的柱塞缸缸体，柱塞缸活塞插接于柱塞缸缸体的内腔中，柱塞缸缸体的顶部分别设有柱塞缸上腔油口6a和柱塞缸充液接口6b，柱塞缸缸体的下部圆周上设有柱塞缸下腔油口6c沿柱塞缸活塞的轴线设有自上而下延伸的柱塞缸活塞中心孔6d，柱塞缸活塞中心孔6d中插接有小油缸7，小油缸7的上部从柱塞缸缸体的顶壁中心孔中伸出且通过小油缸锁紧螺母7b固定在柱塞缸缸体上，小油缸7与柱塞缸缸体及柱塞缸活塞中心孔6d之间分别通过密封件实现密封，沿小油缸7的轴线设有贯通的小油缸中心孔7a；柱塞缸充液接口6b及主缸4的充液口分别通过充液阀D0与油箱相连。

在柱塞缸活塞中嵌入了一只小油缸7，压力油从小油缸中心孔7a进入柱塞缸活塞中心孔6d中，能推动滑块3的快下动作而不需依赖滑块3的自重，由于小油缸7的容量小，相同容积的液压油能够使得小油缸7推动柱塞缸活塞前进更大的行程，使得滑块3快下时的速度更快，机床的运行效率更高，同时具有节能、低噪音的优点。

第一齿轮泵P1的出口通过第一单向阀D1与第一插装阀C1的入口相连，第一插装阀C1的出口通过第二单向阀D2与第二插装阀C2及第三插装阀C3的入口相连，第二插装阀C2的出口接油箱，第三插装阀C3的出口通过左压力油路G1与位于左侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第一插装阀C1的液控口与第四电磁换向阀YV4的A口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与第一插装阀C1的入口相连，第四电磁换向阀YV4的T口接油箱；第二插装阀C2的液控口与第一电磁换向阀YV1的A口相连，第一电磁换向阀YV1的B口与油箱相连，第二插装阀C2的液控口还通过第三溢流阀F3与第一电磁换向阀YV1的T口相连，第二插装阀C2的液控口还通过第四溢流阀F4与油箱相连；第一电磁换向阀YV1为中位机能为H型的三位四通换向阀；第三插装阀C3的液控口与第二电磁换向阀YV2的A口相连，第二电磁换向阀YV2的P口与第三插装阀C3的入口相连，第二电磁换向阀YV2的T口接油箱；第二电磁换向阀YV2与第四电磁换向阀YV4均为两位四通换向阀。

第二齿轮泵P2的出口通过第三单向阀D3与第六插装阀C6的入口相连，第六插装阀C6的出口通过第四单向阀D4与第七插装阀C7及第八插装阀C8的入口相连，第七插装阀C7的出口接油箱，第八插装阀C8的出口通过右压力油路G2与位于右侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第六插装阀C6的液控口与第十电磁换向阀YV10的A口相连，第十电磁换向阀YV10的P口与第六插装阀C6的入口相连，第十电磁换向阀YV10的T口接油箱；第七插装阀C7的液控口与第七电磁换向阀YV7的A口相连，第七电磁换向阀YV7的B口与油箱相连，第七插装阀C7的液控口还通过第七溢流阀F7与第七电磁换向阀YV7的T口相连，第七插装阀C7的液控口还通过第八溢流阀F8与油箱相连；第七电磁换向阀YV7为中位机能为H型的三位四通换向阀；第八插装阀C8的液控口与第八电磁换向阀YV8的A口相连，第八电磁换向阀YV8的P口与第八插装阀C8的入口相连，第八电磁换向阀YV8的T口接油箱；第八电磁换向阀YV8与第十电磁换向阀YV10均为两位四通换向阀。

右压力油路与第五插装阀C5的入口相连，左压力油路与第五插装阀C5的出口相连，第五插装阀C5的液控口与第六电磁换向阀YV6的B口相连，第六电磁换向阀YV6为两位四通换向阀，第六电磁换向阀YV6的P口与第一梭阀S1的出口相连，第一梭阀S1的两侧入口分别与左压力油路、右压力油路相连。

左压力油路G1与第四插装阀C4的出口相连，第四插装阀C4的入口接油箱，第四插装阀C4的液控口与第五电磁换向阀YV5的A口相连，第五电磁换向阀YV5的P口与左压力油路G1相连，第五电磁换向阀YV5的T口接油箱；右压力油路G2与第九插装阀C9的出口相连，第九插装阀C9的入口接油箱，第九插装阀C9的液控口与第十一电磁换向阀YV11的A口相连，第十一电磁换向阀YV11的P口与右压力油路G2相连，第十一电磁换向阀YV11的T口接油箱；第五电磁换向阀YV5与第十一电磁换向阀YV11均为两位三通换向阀。

第二单向阀D2的出口通过第三电磁换向阀YV3与第一蓄能器AC1的入口相连，第三电磁换向阀YV3与第一蓄能器AC1的入口之间安装有第一压力继电器H1和第一压力表B1，第一蓄能器AC1的底部通过第一放油球阀V1通油箱；第四单向阀D4的出口通过第九电磁换向阀YV9与第二蓄能器AC2的入口相连，第九电磁换向阀YV9与第二蓄能器AC2的入口之间安装有第二压力继电器H2和第二压力表B2，第二蓄能器AC2的底部通过第二放油球阀V2通油箱。

左右两侧的复合型缓冲油缸可以各自调节缓冲位置，动作过程如下：第一齿轮泵P1和第二齿轮泵P2各自启动，第六电磁换向阀YV6得电，第五插装阀C5的液控口通过第六电磁换向阀YV6的P口与第一梭阀S1的中部出口相连，无论左右两侧哪个复合型缓冲油缸下腔的压力大，第一梭阀S1的中部出口都建压，将第五插装阀C5关闭，左右两侧复合型缓冲油缸的左压力油路G1与右压力油路G2切断，可以各自调节拉杆及下锁紧螺母的位置，保证左右缓冲位置在同一高度上。

第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第一单向阀D1、第一插装阀C1和第二单向阀D2进入左压力油路G1；第一电磁换向阀YV1的右侧线圈YV1-1得电，第二插装阀C2关闭，由第三溢流阀F3将左压力油路G1控制在低压；第二电磁换向阀YV2得电，第三插装阀C3打开，压力油进入左侧复合型缓冲油缸的下腔，调整左侧缓冲油缸活塞的初始位置，左侧缓冲油缸活塞的位移通过第一位移传感器L1向控制***反馈。

第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D3、第六插装阀C6和第四单向阀D4进入右压力油路G2；第七电磁换向阀YV7的右侧线圈YV7-1得电，第七插装阀C7关闭，由第七溢流阀F7将右压力油路G2控制在低压；第八电磁换向阀YV8得电，第八插装阀C8打开，压力油进入右侧复合型缓冲油缸的下腔，调整右侧缓冲油缸活塞的初始位置，右侧缓冲油缸活塞的位移通过第二位移传感器L2向控制***反馈，使两侧保持一致。

复合型缓冲油缸发挥缓冲功能时：第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5的液控口失压，使第五插装阀C5打开，将左右两侧复合型缓冲油缸的下腔连通，从而保证左右两侧复合型缓冲油缸下腔的压力相等，防止出现偏载。此时，第三插装阀C3自行打开或者第二电磁换向阀YV2得电使第三插装阀C3打开，第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV1-2得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将左压力油路G1控制在额度缓冲压力。同理，右侧的第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将右压力油路G2控制在额度缓冲压力。

复合型缓冲油缸作为回程滑块重量平衡功能时：除去滑块回程的时间段内，第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第二单向阀D2进入供油管；第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV1-2得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将左压力油路G1控制在额定压力；同时第三电磁换向阀YV3得电，压力油向第一蓄能器AC1充液，充液压力由第一压力继电器H1控制，第一溢流阀F1作为保护，第一压力表B1显示压力。同理，第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D4进入供油管；第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将右压力油路G2控制在额定压力；同时第九电磁换向阀YV9得电，压力油向第二蓄能器AC2充液，充液压力由第二压力继电器H2控制，第五溢流阀F5作为保护，第二压力表B2显示压力。此时，第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5打开状态，左右复合型缓冲油缸处于互通状态。

滑块处于下行时，第五电磁换向阀YV5得电，第四插装阀C4打开；第十一电磁换向阀YV11得电，第九插装阀C9打开，使左右两侧复合型缓冲油缸的下腔直接向油箱回油。

当滑块回程时，第一齿轮泵P1启动，第四电磁换向阀YV4得电，第一插装阀C1打开，压力油经第二单向阀D2进入供油管；第一电磁换向阀YV1的左侧线圈YV7-1得电，第二插装阀C2关闭，由第四溢流阀F4将供油管控制在额定压力；第二电磁换向阀YV2得电使第三插装阀C3打开，同时第三电磁换向阀YV3得电，第一蓄能器AC1中的压力油向左侧复合型缓冲油缸的下腔进油，实现蓄能器辅助回程。同理，第二齿轮泵P2启动，第十电磁换向阀YV10得电，第六插装阀C6打开，压力油经第四单向阀D4进入供油管；第七电磁换向阀YV7的左侧线圈YV7-2得电，第七插装阀C7关闭，由第八溢流阀F8将供油管控制在额定压力；第八电磁换向阀YV8得电使第八插装阀C8打开，同时第九电磁换向阀YV9得电，第二蓄能器AC2中的压力油向右侧复合型缓冲油缸的下腔进油，实现蓄能器辅助回程。此时，第六电磁换向阀YV6失电，第五插装阀C5打开状态，左右复合型缓冲油缸处于互通状态。

第三齿轮泵P3的出口与第十插装阀C10的入口相连，第十插装阀C10的出口与小油缸7的油口相连，第十插装阀C10的液控口与第二梭阀S2的出口相连，第二梭阀S2的左入口与第十插装阀C10的出口相连，第二梭阀S2的右入口与第十二电磁换向阀YV12的A口相连，第十二电磁换向阀YV12的P口与第十插装阀C10的入口相连，第十二电磁换向阀YV12的T口接油箱；第十插装阀C10的出口还与第十一插装阀C11的入口相连，第十一插装阀C11的出口与柱塞缸的上腔相连；第十一插装阀C11的的液控口与第十三电磁换向阀YV13的A口相连，第十三电磁换向阀YV13的P口与第十一插装阀C11的入口相连，第十三电磁换向阀YV13的T口接油箱；第三齿轮泵P3的出口管路还与第十五电磁换向阀YV15的P口相连，第十五电磁换向阀YV15的T口接油箱，第十五电磁换向阀YV15的B口与各充液阀D0的液控口相连；第十一插装阀C11的出口还与第十四电磁换向阀YV14的P口相连，第十四电磁换向阀YV14的B口、T口接油箱；第十二电磁换向阀YV12、第十三电磁换向阀YV13、第十四电磁换向阀YV14与第十五电磁换向阀YV15均为两位四通换向阀。

第三齿轮泵P3的出口与第十二插装阀C12的入口相连，第十二插装阀C12的出口接油箱，第十二插装阀C12的液控口与第十六电磁换向阀YV16的B口相连，第十六电磁换向阀YV16的T口接油箱；第十二插装阀C12的液控口还通过第九溢流阀F9接油箱。

滑块快下时：第三齿轮泵P3启动，第十六电磁换向阀YV16得电，第十二插装阀C12关闭，第三齿轮泵P3输出的压力油进入主供油管；第十二电磁换向阀YV12得电，使第二梭阀S2的右侧与油箱相通，第十插装阀C10的液控口失压而打开，高压油进入小油缸7，由于小油缸7的容量小，相同容积的液压油能够使得小油缸7推动主缸活塞前进更大的行程，配以滑块的自重使得滑块快下时的速度更快；第十五电磁换向阀YV15得电，压力油进入各充液阀D0的液控口，将各充液阀D0打开，油箱内的油经过各充液阀D0进入主缸4及柱塞缸的上腔。

滑块工进时：第三齿轮泵P3保持运转，第十六电磁换向阀YV16保持得电，第十二电磁换向阀YV12保持得电，第十插装阀C10保持打开；第十三电磁换向阀YV13得电，第十一插装阀C11打开，高压油同时进入柱塞缸的上腔及小油缸7，配合两侧的主缸4实现滑块的工进动作。

滑块保压及预泄压：第十一至十六电磁换向阀均失电，第三齿轮泵P3的伺服电机停止运转，液压***进入保压状态，主缸上腔保持设定压力，其它部位均无压力，避免了高压油长时间作用在第三齿轮泵P3上；当密封件内泄漏造成掉压，主缸上腔的压力传感器检测到压力值低于保压设定值时，控制***发出指令驱动伺服电机低速转动，第三齿轮泵P3给主缸上腔补油，维持压力的相对恒定。保压完毕进行预泄压，第十四电磁换向阀YV14得电，柱塞缸的上腔通过第十四电磁换向阀YV14泄压。

滑块泄压：第三齿轮泵P3启动，第十六电磁换向阀YV16得电，第十二插装阀C12关闭，第三齿轮泵P3输出的压力油进入主供油管；同时第十五电磁换向阀YV15得电，压力油进入各充液阀D0的液控口，将各充液阀D0打开，主缸及柱塞缸的上腔向油箱回油。

滑块回程：第三齿轮泵P3保持运转，第十五电磁换向阀YV15及第十六电磁换向阀YV16保持得电，各充液阀D0保持打开；第十三电磁换向阀YV13得电，使得第十一插装阀C11打开，小油缸7通过第十一插装阀C11回油。

第二溢流阀F2限定左侧缓冲油路的最高压力，以保护第一齿轮泵P1；第六溢流阀F6限定右侧缓冲油路的最高压力，以保护第二齿轮泵P2；第九溢流阀F9限定主供油管的最高压力，以保护第三齿轮泵P3。

第一齿轮泵P1的出口安装有第一压力传感器BP1，第二齿轮泵P2的出口安装有第二压力传感器BP2；柱塞泵的上腔管路上安装有第三压力传感器BP3和第三压力表B3。第一蓄能器AC1的底部安装有第一放油球阀V1通油箱，第二蓄能器AC2的底部安装有第二放油球阀V2通油箱。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种带复合型缓冲油缸的液压机，包括左右立柱和连接在左右立柱上部之间的上横梁，所述上横梁的中心安装有柱塞缸，所述柱塞缸的左右两侧对称安装有主缸，主缸活塞及柱塞缸活塞的下端均与滑块固定连接，其特征在于：所述上横梁的左右两端对称安装有复合型缓冲油缸，所述复合型缓冲油缸包括上端开口的缓冲油缸缸体，所述缓冲油缸缸体的内腔中设有缓冲油缸活塞，所述缓冲油缸活塞的中心连接有向下延伸的缓冲油缸活塞杆，所述缓冲油缸活塞杆的下端从缓冲油缸底盖的中心伸出，所述缓冲油缸活塞杆的下端头旋接有油缸缓冲块；所述滑块的左右两侧对称连接有向外侧伸出的滑块缓冲挡块，所述滑块缓冲挡块分别套装在所述缓冲油缸活塞杆的下部且位于所述油缸缓冲块的上方。

2.根据权利要求1所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：所述缓冲油缸缸体的上端口均匀分布有垫块，所述垫块的上方设有缓冲油缸顶盖，所述缓冲油缸顶盖的外周设有向下延伸的裙边，螺钉自上而下穿过缓冲油缸顶盖的螺孔及所述垫块且旋接在所述缓冲油缸缸体的上端口；所述缓冲油缸缸体的下端设有缓冲油缸法兰，所述缓冲油缸法兰抵靠在所述上横梁的下端面，所述缓冲油缸缸体的上端旋接有缓冲油缸锁母，所述缓冲油缸锁母压在所述上横梁的上端面。

3.根据权利要求1或2所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：第一齿轮泵（P1）的出口通过第一单向阀（D1）与第一插装阀（C1）的入口相连，第一插装阀（C1）的出口通过第二单向阀（D2）与第二插装阀（C2）及第三插装阀（C3）的入口相连，第二插装阀（C2）的出口接油箱，第三插装阀（C3）的出口通过左压力油路（G1）与位于左侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第一插装阀（C1）的液控口与第四电磁换向阀（YV4）的A口相连，第四电磁换向阀（YV4）的P口与第一插装阀（C1）的入口相连，第四电磁换向阀（YV4）的T口接油箱；第二插装阀（C2）的液控口与第一电磁换向阀（YV1）的A口相连，第一电磁换向阀（YV1）的B口与油箱相连，第二插装阀（C2）的液控口还通过第三溢流阀（F3）与第一电磁换向阀（YV1）的T口相连，第二插装阀（C2）的液控口还通过第四溢流阀（F4）与油箱相连；第一电磁换向阀（YV1）为中位机能为H型的三位四通换向阀；第三插装阀（C3）的液控口与第二电磁换向阀（YV2）的A口相连，第二电磁换向阀（YV2）的P口与第三插装阀（C3）的入口相连，第二电磁换向阀（YV2）的T口接油箱；第二电磁换向阀（YV2）与第四电磁换向阀（YV4）均为两位四通换向阀。

4.根据权利要求3所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：第二齿轮泵（P2）的出口通过第三单向阀（D3）与第六插装阀（C6）的入口相连，第六插装阀（C6）的出口通过第四单向阀（D4）与第七插装阀（C7）及第八插装阀（C8）的入口相连，第七插装阀（C7）的出口接油箱，第八插装阀（C8）的出口通过右压力油路（G2）与位于右侧的复合型缓冲油缸的下腔相连；第六插装阀（C6）的液控口与第十电磁换向阀（YV10）的A口相连，第十电磁换向阀（YV10）的P口与第六插装阀（C6）的入口相连，第十电磁换向阀（YV10）的T口接油箱；第七插装阀（C7）的液控口与第七电磁换向阀（YV7）的A口相连，第七电磁换向阀（YV7）的B口与油箱相连，第七插装阀（C7）的液控口还通过第七溢流阀（F7）与第七电磁换向阀（YV7）的T口相连，第七插装阀（C7）的液控口还通过第八溢流阀（F8）与油箱相连；第七电磁换向阀（YV7）为中位机能为H型的三位四通换向阀；第八插装阀（C8）的液控口与第八电磁换向阀（YV8）的A口相连，第八电磁换向阀（YV8）的P口与第八插装阀（C8）的入口相连，第八电磁换向阀（YV8）的T口接油箱；第八电磁换向阀（YV8）与第十电磁换向阀（YV10）均为两位四通换向阀。

5.根据权利要求4所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：所述右压力油路与第五插装阀（C5）的入口相连，所述左压力油路与第五插装阀（C5）的出口相连，第五插装阀（C5）的液控口与第六电磁换向阀（YV6）的B口相连，第六电磁换向阀（YV6）为两位四通换向阀，第六电磁换向阀（YV6）的P口与第一梭阀（S1）的出口相连，第一梭阀（S1）的两侧入口分别与所述左压力油路、右压力油路相连。

6.根据权利要求4所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：左压力油路（G1）与第四插装阀（C4）的出口相连，第四插装阀（C4）的入口接油箱，第四插装阀（C4）的液控口与第五电磁换向阀（YV5）的A口相连，第五电磁换向阀（YV5）的P口与左压力油路（G1）相连，第五电磁换向阀（YV5）的T口接油箱；右压力油路（G2）与第九插装阀（C9）的出口相连，第九插装阀（C9）的入口接油箱，第九插装阀（C9）的液控口与第十一电磁换向阀（YV11）的A口相连，第十一电磁换向阀（YV11）的P口与右压力油路（G2）相连，第十一电磁换向阀（YV11）的T口接油箱；第五电磁换向阀（YV5）与第十一电磁换向阀（YV11）均为两位三通换向阀。

7.根据权利要求5所述的带复合型缓冲油缸的液压机，其特征在于：第二单向阀（D2）的出口通过第三电磁换向阀（YV3）与第一蓄能器（AC1）的入口相连，第三电磁换向阀（YV3）与第一蓄能器（AC1）的入口之间安装有第一压力继电器（H1）和第一压力表（B1），第一蓄能器（AC1）的底部通过第一放油球阀（V1）通油箱；第四单向阀（D4）的出口通过第九电磁换向阀（YV9）与第二蓄能器（AC2）的入口相连，第九电磁换向阀（YV9）与第二蓄能器（AC2）的入口之间安装有第二压力继电器（H2）和第二压力表（B2），第二蓄能器（AC2）的底部通过第二放油球阀（V2）通油箱。