CN207119557U - 电池分选***用分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池分选***用分选机，包括机架、电池成排装置、抓取装置、电池排整理装置、电池排检测装置及电池排暂存装置。机架包含水平架体及立臂；电池成排装置设于水平架体并将一个个电池排列成电池排；抓取装置设于立臂并将电池排抓走并输送；电池排整理装置设于水平架体并位于抓取装置的下方，电池排整理装置对抓取装置从电池成排装置处抓取来的电池排进行整理；电池排检测装置设于水平架体上，其对抓取装置从电池排整理装置处抓取来的电池排进行检测以分选电池排；电池排暂存装置设于水平架体上，其对抓取装置从电池排检测装置处抓取来的电池排进行暂存，以实现自动地将一个个电池排列成电池排并对该电池排分选的目的。

Description

电池分选***用分选机

技术领域

本实用新型涉及电池装备领域，尤其涉及一种将一个个电池排列成电池排并对该电池排进行分选的电池分选***用分选机。

背景技术

众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。

为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机器换人的方式去降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。

其中，在锂电池行业中，为了满足市场对锂电池的大功率及大电流等要求，故需要将一个个锂电池进行组装以形成锂电池模组，以使得锂电池模组所输出的功率及电流达到产品的要求，例如使用电源的汽车等。

而目前，在锂电池模组的装配过程中，会涉及到将一个个锂电池排列成电池排，再对电池排进行分选等工作，这些工作都是靠人工所完成。且众所周知，靠人工完成的分选工作一方面会导致生产效率低下和成本偏高的问题，另一方面使得后续的锂电池模组的质量参差不齐，因而导致一致性极差。

此外，在除锂电池外的其它电池模组装备过程中，一样存在前述所提到的问题。

因此，急需要一种能自动地将一个个电池排列成电池排并对电池排分选以提高效率、提高品质和降低生产成本的电池分选***用分选机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动地将一个个电池排列成电池排并对电池排分选以提高效率、提高品质和降低生产成本的电池分选***用分选机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池分选***用分选机，适用将一个个电池排列成一电池排且对该电池排进行分选，包括一机架、一电池成排装置、一抓取装置、一电池排整理装置、一电池排检测装置及一电池排暂存装置。所述机架包含水平架体及站立于所述水平架体上的立臂；所述电池成排装置设于所述水平架体并将一个个所述电池排列成所述电池排；所述抓取装置设于所述立臂并将所述电池排抓走并输送；所述电池排整理装置设于所述水平架体并位于所述抓取装置的下方，所述电池排整理装置对所述抓取装置从所述电池成排装置处抓取来的电池排进行整理；所述电池排检测装置设于所述水平架体上，所述电池排检测装置对所述抓取装置从所述电池排整理装置处抓取来的电池排进行检测以分选所述电池排；所述电池排暂存装置设于所述水平架体上，所述电池排暂存装置对所述抓取装置从所述电池排检测装置处抓取来的电池排进行暂存。

较佳地，所述电池成排装置、电池排整理装置、电池排检测装置及电池排暂存装置沿所述水平架体的左右方向依次排列。

较佳地，所述立臂沿所述水平架体的左右方向布置，所述抓取装置沿所述水平架体的左右方向输送所述电池排。

较佳地，所述电池成排装置包含沿所述水平架体的前后方向布置的输送带、驱使所述输送带沿所述水平架体前后方向输送所述电池的带驱动组件、具有排列孔的翻转筒、驱使所述翻转筒翻转的翻转驱动组件及将所述输送带上的一个个所述电池顶入所述排列孔内的顶推气缸。

较佳地，所述带驱动组件包含带电机、带主动轮、带从动轮、传动带及同轴安装的第一中间带轮及第二中间带轮，所述第一中间带轮及第二中间带轮位于所述水平架体的前方处，所述带从动轮位于所述水平架体的后方处，所述输送带套设于所述第二中间带轮及带从动轮处，所述带主动轮安装在所述带电机的输出端上，所述带电机组装于所述水平架体上，所述传动带套设于所述带主 动轮及第一中间带轮上；所述翻转驱动组件包含翻转电机、步进电机、步进丝杆、步进丝母及步进架体，所述步进电机安装于所述水平架体并与所述步进丝杆固接，所述步进丝杆沿所述水平架体的前后方向布置，所述步进丝母滑套于所述步进丝杆并固接于所述步进架体，所述翻转筒枢接于所述步进架体并沿所述水平架体的前后方向布置，所述翻转电机安装在所述步进架体并与所述翻转筒连接。

较佳地，所述电池排整理装置包含左夹紧块、驱使所述左夹紧块滑移的左夹紧气缸、右夹紧块、驱使所述右夹紧块滑移的右夹紧气缸、前后滑座、驱使所述前后滑座沿所述水平架体前后方向滑移的滑移电机及旋转驱动组件，所述左夹紧气缸组装于所述水平架体上，所述左夹紧块安装于所述左夹紧气缸的输出端，所述右夹紧块安装在所述右夹紧气缸的输出端处，所述右夹紧气缸安装于所述前后滑座上，所述旋转驱动组件组装于所述水平架体并位于所述左夹紧块及右夹紧块的下方，所述旋转驱动组件对置于所述左夹紧块与右夹紧块间的电池排旋转调整。

较佳地，所述旋转驱动组件包含上下移座、组于所述上下移座并与所述电池排匹配的旋转轮排、组于所述上下移座的旋转电机、组于所述上下移座并与所述旋转电机的输出端连接的旋转主轮、套设于所述旋转轮排和所述旋转主轮上的旋转带及沿所述水平架体的上下方向组于所述水平架体上的上下气缸，所述上下气缸的输出端与所述上下移座连接。

较佳地，所述电池排检测装置包含电池排夹紧组件、驱使所述电池排夹紧组件沿所述水平架体前后方向滑移的前后滑移组件及相互做相对滑移配合的上检测模块和下检测模块；当所述前后滑移组件驱使所述电池排夹紧组件所夹紧的电池排置于所述上检测模块和下检测模块间，则所述上检测模块与所述下检测模块相互配合而检测所述电池排。

较佳地，所述电池排暂存装置沿所述水平架体前后方向呈一前一后的布置，所述电池排暂存装置包含左夹持块、右夹持块、左夹持气缸及右夹持气缸，所述左夹持气缸及右夹持气缸组于所述水平架体上，所述左夹持块安装在所述左 夹持气缸的输出端处，所述右夹持块安装在所述右夹持气缸的输出端处，且所述左夹持块和右夹持块各具有相面对的排列槽。

较佳地，所述抓取装置包含第一抓取装置、第二抓取装置及第三抓取装置，所述第一抓取装置位于所述电池成排装置对应的上方，所述第二抓取装置位于所述电池排整理装置对应的上方，所述第三抓取装置位于所述电池排检测装置对应的上方，且所述第一抓取装置抓取所述电池成排装置处的电池排并将该电池排输送至所述电池排整理装置处，所述第二抓取装置抓取所述电池排整理装置处的电池排并将该电池排输送至所述电池排检测装置处，所述第三抓取装置抓取所述电池排检测装置处的电池排并将电池排输送到所述电池排暂存装置处。

与现有技术相比，借助本实用新型的电池成排装置、抓取装置、电池排整理装置、电池排检测装置及电池排暂存装置的配合，由抓取装置将电池成排装置中被该电池成排装置所排列成的电池排抓取并输送至电池排，由电池排整理装置对电池排进行整理，再由抓取装置将整理后的电池排输送到电池排检测装置处进行检测以分选电池排，最后由抓取装置将分选后的电池排输送到电池排暂存装置处按规格暂存，以实现自动地将一个个电池排列成电池排且对电池排分选的目的，一方面提高效率和降低成本，另一方面使得后续制成的电池模组一致性好以确保品质。

附图说明

图1是本实用新型的电池分选***用分选机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的电池分选***用分选机的主视图。

图3是本实用新型的电池分选***用分选机中的电池成排装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的电池分选***用分选机中的电池排整理装置的立体结构示意图。

图5是图4所示的电池排整理装置的主视图。

图6是本实用新型的电池分选***用分选机中的电池排检测装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型的电池分选***用分选机中的电池排暂存装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的电池分选***用分选机100用于将一个个电池210排列成一电池排200且对该电池排200进行分选(见图3)，以将同一规格的电池排200放在一起，实现分选的目的。

其中，本实用新型的电池分选***用分选机100包括一机架10、一电池成排装置20、一抓取装置30、一电池排整理装置40、一电池排检测装置50及一电池排暂存装置60；具体地，在本实施例中，电池成排装置20、电池排整理装置40、电池排检测装置50及电池排暂存装置60沿水平架体11的左右方向(即箭头A所指方向)依次排列，使得电池成排装置20、电池排整理装置40、电池排检测装置50及电池排暂存装置60于水平架体11上的布局更合理；当然，根据实际需要而灵活设计为其它布局方式，故不以此为限。

如图1及图2所示，机架10包含水平架体11及站立于水平架体11上的立臂12，为抓取装置30提供安装空间；举例而言，如图2所示，在本实施例中，立臂12沿水平架体11的左右方向布置，以匹配水平架体11的纵向，从而满足抓取装置30对滑动行程的需求，但不以此为限。

如图1至图3所示，电池成排装置20设于水平架体11上，并将一个个电池210排列成电池排200，状态如图3所示。具体地，在本实施例中，电池成排装置20包含沿水平架体11的前后方向(即箭头B所指方向)布置的输送带21、驱使输送带21沿水平架体11前后方向输送电池210的带驱动组件22、具有排列孔231的翻转筒23、驱使翻转筒23翻转的翻转驱动组件24及将输送带21上 的一个个电池210顶入排列孔231内的顶推气缸25，以使得电池成排装置20能更可靠地将一个个电池210排列成电池排200。举例而言，在本实施例中，带驱动组件22包含带电机221、带主动轮222、带从动轮(图中未示)、传动带224及同轴安装的第一中间带轮225及第二中间带轮226。第一中间带轮225及第二中间带轮226位于水平架体11的前方处，带从动轮位于水平架体11的后方处。输送带21套设于第二中间带轮226及带从动轮处。带主动轮222安装在带电机221的输出端上，带电机221组装于水平架体11上，传动带224套设于带主动轮222及第一中间带轮225上，故在带电机221工作时，由工作的带电机221通过带主动轮222及传动带224去带动第一中间带轮225旋转，由于第二中间带轮226与第一中间带轮225同轴布置，故旋转的第一中间带轮225便使得第二中间带轮226做同步的旋转运动，再由旋转的第二中间带轮226在带从动轮的配合下带动输送带21运动，从而实现将一个个电池210往顶推气缸25处输送。翻转驱动组件24包含翻转电机241、步进电机242、步进丝杆243、步进丝母244及步进架体245；步进电机242安装于水平架体11并与步进丝杆243固接，由步进电机242带动步进丝杆243转动；步进丝杆243沿水平架体11的前后方向布置，步进丝母244滑套于步进丝杆243并固接于步进架体245，由转动的步进丝杆243通过带动步进丝母242于步进丝杆243上滑移，从而达到带动步进架体245沿水平架体11的前后方向滑移的目的；翻转筒23枢接于步进架体245并沿水平架体245的前后方向布置，翻转电机241安装在步进架体245并与翻转筒23连接，由翻转电机241带动翻转筒23翻转；较优的是，如图3所示，翻转电机241每次带动翻转筒23翻转90度，对应地，翻转筒23上的排列孔231为四排，相邻两排的排列孔231间的圆心角为90度；当然，根据实际而将排列孔231设计为多排，但不以此为限。

如图1及图2所示，抓取装置30设于立臂12处，并将电池排抓200走并输送；具体地，在本实施例中，抓取装置30沿水平架体11的左右方向输送电池排200，以获得更大的工作空间需要。举例而言，在本实施例中，抓取装置30包含第一抓取装置31、第二抓取装置32及第三抓取装置33，第一抓取装置 31位于电池成排装置20对应的上方，第二抓取装置32位于电池排整理装置40对应的上方，第三抓取装置33位于电池排检测装置50对应的上方。故使得第一抓取装置31用于抓取电池成排装置20处的电池排200，并将该电池排200输送至电池排整理装置40处；第二抓取装置32用于抓取电池排整理装置40处的电池排200并将该电池排200输送至电池排检测装置50处；第三抓取装置33用于抓取电池排检测装置50处的电池排200并将电池排200输送到电池排暂存装置60处，以借助第一抓取装置31、第二抓取装置32及第三抓取装置33去实现电池成排装置20处的电池排200一级一级地往下输送(即电池排200先被输送至电池排整理装置40处，再被输送到电池排检测装置50处，最后被输送至电池排暂存装置60处)。

如图1至图4所示，电池排整理装置40设于水平架体11并位于抓取装置30的下方，电池排整理装置40对抓取装置30从电池成排装置20处抓取来的电池排200进行整理；具体地，在本实施例中，由于抓取装置30包含第一抓取装置31、第二抓取装置32及第三抓取装置33，故电池排整理装置40是对第一抓取装置31从电池成排装置20处抓取来的电池排200进行整理，但不以此为限。举例而言，在本实施例中，电池排整理装置40包含左夹紧块41、驱使左夹紧块41滑移的左夹紧气缸42、右夹紧块43、驱使右夹紧块43滑移的右夹紧气缸44、前后滑座45、驱使前后滑座45沿水平架体11前后方向滑移的滑移电机46及旋转驱动组件47。左夹紧气缸42组装于水平架体11上，左夹紧块41安装于左夹紧气缸42的输出端；右夹紧块43安装在右夹紧气缸44的输出端处，右夹紧气缸44安装于前后滑座45上，由滑移电机46通过驱使前后滑座45滑动而使得右夹紧块43和右夹紧气缸44失去与左夹紧块41的配合，以便于电池排200的抓取。旋转驱动组件47组装于水平架体11并位于左夹紧块41及右夹紧块43的下方，旋转驱动组件47对置于左夹紧块41与右夹紧块43间的电池排200旋转调整。更具体地，在本实施例中，旋转驱动组件47包含上下移座471、组于上下移座471并与电池排200匹配的旋转轮排472、组于上下移座471的旋转电机473、组于上下移座471并与旋转电机473的输出端连接的旋转主轮(图中未 示)、套设于旋转轮排472和旋转主轮上的旋转带475及沿水平架体11的上下方向(即箭头C所指方向)组于水平架体11上的上下气缸476，上下气缸476的输出端与上下移座471连接，以通过驱使上下移座471向上移动，从而达到带动上下移座471上的旋转轮排472将置于左夹紧块41及右夹紧块43间的电池排200顶出的目的，以便于电池排200的抓取，但不以此为限。

如图1和图2，以及图6所示，电池排检测装置50设于水平架体11上，电池排检测装置50对抓取装置30从电池排整理装置40处抓取来的电池排200进行检测以分选电池排200。具体地，在本实施例中，由于抓取装置30包含第一抓取装置31、第二抓取装置32及第三抓取装置33，故电池排检测装置50对第二抓取装置32从电池排整理装置40处抓取来的电池排200进行检测以分选电池排200，故不以此为限。举例而言，在本实施例中，电池排检测装置50包含电池排夹紧组件51、驱使电池排夹紧组件51沿水平架体11前后方向滑移的前后滑移组件52及相互做相对滑移配合的上检测模块53和下检测模块54；当前后滑移组件52驱使电池排夹紧组件51所夹紧的电池排200置于上检测模块53和下检测模块54间，则上检测模块53与下检测模块54相互配合而检测电池排200，从而分选电池排200的目的。

如图1和图2，以及图7所示，电池排暂存装置60设于水平架体11上，电池排暂存装置60对抓取装置30从电池排检测装置50处抓取来的电池排200进行暂存。具体地，在本实施例中，由于抓取装置30包含第一抓取装置31、第二抓取装置32及第三抓取装置33，故电池排暂存装置60对第三抓取装置33从电池排检测装置50处抓取来的电池排200进行暂存，但不以此为限。举例而言，在本实施例中，电池排暂存装置60沿水平架体11前后方向呈一前一后的布置，增加暂存能力。电池排暂存装置60包含左夹持块61、右夹持块62、左夹持气缸63及右夹持气缸64。左夹持气缸63及右夹持气缸64组于水平架体11上，左夹持块61安装在左夹持气缸63的输出端处，右夹持块62安装在右夹持气缸64的输出端处，且左夹持块61和右夹持块62各具有相面对的排列槽65，以增加对电池排200夹持效果，但不以此为限。

与现有技术相比，借助本实用新型的电池成排装置20、抓取装置30、电池排整理装置40、电池排检测装置50及电池排暂存装置60的配合，由抓取装置30将电池成排装置20中被该电池成排装置20所排列成的电池排200抓取并输送至电池排200，由电池排整理装置40对电池排200进行整理，再由抓取装置30将整理后的电池排200输送到电池排检测装置50处进行检测以分选电池排200，最后由抓取装置30将分选后的电池排200输送到电池排暂存装置60处规格暂存，以实现自动地将一个个电池210排列成电池排200且对电池排200分选的目的，一方面提高效率和降低成本，另一方面使得后续制成的电池模组一致性好以确保品质。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池分选***用分选机，适用将一个个电池排列成一电池排且对该电池排进行分选，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含水平架体及站立于所述水平架体上的立臂；

一电池成排装置，设于所述水平架体并将一个个所述电池排列成所述电池排；

一抓取装置，设于所述立臂并将所述电池排抓走并输送；

一电池排整理装置，设于所述水平架体并位于所述抓取装置的下方，所述电池排整理装置对所述抓取装置从所述电池成排装置处抓取来的电池排进行整理；

一电池排检测装置，设于所述水平架体上，所述电池排检测装置对所述抓取装置从所述电池排整理装置处抓取来的电池排进行检测以分选所述电池排；以及

一电池排暂存装置，设于所述水平架体上，所述电池排暂存装置对所述抓取装置从所述电池排检测装置处抓取来的电池排进行暂存。

2.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述电池成排装置、电池排整理装置、电池排检测装置及电池排暂存装置沿所述水平架体的左右方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述立臂沿所述水平架体的左右方向布置，所述抓取装置沿所述水平架体的左右方向输送所述电池排。

4.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述电池成排装置包含沿所述水平架体的前后方向布置的输送带、驱使所述输送带沿所述水平架体前后方向输送所述电池的带驱动组件、具有排列孔的翻转筒、驱使所述翻转筒翻转的翻转驱动组件及将所述输送带上的一个个所述电池顶入所述排列孔内的顶推气缸。

5.根据权利要求4所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述带驱动组件包含带电机、带主动轮、带从动轮、传动带及同轴安装的第一中间带轮及第二中间带轮，所述第一中间带轮及第二中间带轮位于所述水平架体的前方处，所述带从动轮位于所述水平架体的后方处，所述输送带套设于所述第二中间带轮及带从动轮处，所述带主动轮安装在所述带电机的输出端上，所述带电机组装于所述水平架体上，所述传动带套设于所述带主动轮及第一中间带轮上；所述翻转驱动组件包含翻转电机、步进电机、步进丝杆、步进丝母及步进架体，所述步进电机安装于所述水平架体并与所述步进丝杆固接，所述步进丝杆沿所述水平架体的前后方向布置，所述步进丝母滑套于所述步进丝杆并固接于所述步进架体，所述翻转筒枢接于所述步进架体并沿所述水平架体的前后方向布置，所述翻转电机安装在所述步进架体并与所述翻转筒连接。

6.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述电池排整理装置包含左夹紧块、驱使所述左夹紧块滑移的左夹紧气缸、右夹紧块、驱使所述右夹紧块滑移的右夹紧气缸、前后滑座、驱使所述前后滑座沿所述水平架体前后方向滑移的滑移电机及旋转驱动组件，所述左夹紧气缸组装于所述水平架体上，所述左夹紧块安装于所述左夹紧气缸的输出端，所述右夹紧块安装在所述右夹紧气缸的输出端处，所述右夹紧气缸安装于所述前后滑座上，所述旋转驱动组件组装于所述水平架体并位于所述左夹紧块及右夹紧块的下方，所述旋转驱动组件对置于所述左夹紧块与右夹紧块间的电池排旋转调整。

7.根据权利要求6所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述旋转驱动组件包含上下移座、组于所述上下移座并与所述电池排匹配的旋转轮排、组于所述上下移座的旋转电机、组于所述上下移座并与所述旋转电机的输出端连接的旋转主轮、套设于所述旋转轮排和所述旋转主轮上的旋转带及沿所述水平架体的上下方向组于所述水平架体上的上下气缸，所述上下气缸的输出端与所述上下移座连接。

8.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述电池排检测装置包含电池排夹紧组件、驱使所述电池排夹紧组件沿所述水平架体前后方向滑移的前后滑移组件及相互做相对滑移配合的上检测模块和下检测模块；当所述前后滑移组件驱使所述电池排夹紧组件所夹紧的电池排置于所述上检测模块和下检测模块间，则所述上检测模块与所述下检测模块相互配合而检测所述电池排。

9.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述电池排暂存装置沿所述水平架体前后方向呈一前一后的布置，所述电池排暂存装置包含左夹持块、右夹持块、左夹持气缸及右夹持气缸，所述左夹持气缸及右夹持气缸组于所述水平架体上，所述左夹持块安装在所述左夹持气缸的输出端处，所述右夹持块安装在所述右夹持气缸的输出端处，且所述左夹持块和右夹持块各具有相面对的排列槽。

10.根据权利要求1所述的电池分选***用分选机，其特征在于，所述抓取装置包含第一抓取装置、第二抓取装置及第三抓取装置，所述第一抓取装置位于所述电池成排装置对应的上方，所述第二抓取装置位于所述电池排整理装置对应的上方，所述第三抓取装置位于所述电池排检测装置对应的上方，且所述第一抓取装置抓取所述电池成排装置处的电池排并将该电池排输送至所述电池排整理装置处，所述第二抓取装置抓取所述电池排整理装置处的电池排并将该电池排输送至所述电池排检测装置处，所述第三抓取装置抓取所述电池排检测装置处的电池排并将电池排输送到所述电池排暂存装置处。