CN207105453U - 一种可自动取出注塑件的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种可自动取出注塑件的注塑机。其技术方案为：一种可自动取出注塑件的注塑机，包括机架，机架上分别安装有合模装置、注射装置、控制装置；所述机架上还安装有滑槽机构，滑槽机构内套设有夹持机构，夹持机构位于注射装置和合模装置的贴合位置的下方；滑槽机构包括固定滑槽，固定滑槽安装于机架上，固定滑槽的一端铰接有转动滑槽，固定滑槽内安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆通过吸盘与夹持机构连接；机架上设置有用于驱动转动滑槽转动的驱动机构，机架的侧面设置有输送带，输送带靠近转动滑槽设置。本实用新型提供了一种方便取出并输送注塑件、保证注塑件完好的注塑机。

Description

一种可自动取出注塑件的注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种可自动取出注塑件的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的注塑件的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射***、合模***、液压传动***、电气控制***、润滑***、加热及冷却***、安全监测***等组成。注塑机的工作原理与***用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

专利申请号为CN201120197873.8的实用新型专利公布了一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机，所述注塑机机械手臂的旋转装置包括旋转固定座、旋转支架，所述旋转固定座固定在注塑机本体上，所述旋转支架设置在旋转固定座上端，旋转支架与旋转固定座通过角度调节板连接，所述角度调节板一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该注塑机机械手臂的旋转装置机注塑机由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。

在注塑机完成一次注塑过程后，合模机构脱开，上述机械手臂从注塑机上方取出注塑件。但是，脱模是一个较快的过程，合模机构一脱开时，注塑件便会由于重力往下掉，造成机械手臂无法取到注塑件。注塑件掉落的方向并不确定，导致机械手臂可能无法将注塑件取出。这使得注塑件堆积在注塑机内，一方面，造成浪费，另一方面，堆积的注塑件影响后续注塑工序的进行。在机械手臂进行取件时，要经历提升、横移、下降的过程，此过程机械手臂运动方向的改变较多，容易造成注塑件掉落，损坏注塑件。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种方便取出并输送注塑件、保证注塑件完好的注塑机，解决了现有注塑机难以取件且容易造成注塑件摔坏的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自动取出注塑件的注塑机，包括机架，机架上分别安装有合模装置、注射装置、控制装置；所述机架上还安装有滑槽机构，滑槽机构内套设有夹持机构，夹持机构位于注射装置和合模装置的贴合位置的下方；滑槽机构包括固定滑槽，固定滑槽安装于机架上，固定滑槽的一端铰接有转动滑槽，固定滑槽内安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆通过吸盘与夹持机构连接；机架上设置有用于驱动转动滑槽转动的驱动机构，机架的侧面设置有输送带，输送带靠近转动滑槽设置。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有主动齿轮；转动滑槽上连接有从动齿圈，从动齿圈以固定滑槽与转动滑槽的铰接点为中心，主动齿轮与从动齿圈啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持机构包括滑块，滑块的一端套设于滑槽机构内，滑块的另一端分别连接有拉伸组件和两根摇杆，拉伸组件与滑块固定，摇杆与滑块铰接，横移气缸的活塞杆通过吸盘与滑块连接，摇杆的另一端铰接有夹持爪，两个夹持爪的中部分别与拉伸组件远离滑块的一端铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述拉伸组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸套与滑块固定，伸缩气缸的活塞杆上固定有拉伸块，拉伸块分别与两个夹持爪铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述拉伸块的两侧均连接有承接板。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持爪包括倾转块，倾转块的一端与摇杆铰接，倾转块的另一端固定有夹板，倾转块远离摇杆的一端与拉伸组件铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的合模位置的下方设置有夹持机构，当脱模后，注塑件可掉落到夹持机构内，启动夹持机构，则夹持机构能将注塑件夹紧。由于注塑件始终会往下掉，则注塑件很容易被夹持机构捕获并夹紧，避免了传统的从注塑机上方取件时取件困难的问题。夹持机构取件后，横移气缸推动夹持机构从固定滑槽移动到转动滑槽。再启动驱动机构，夹持机构随转动滑槽一起向下倾转，释放夹持机构，则注塑件能平稳地落到输送带上。此过程中，注塑件不会中途掉落，减少了注塑件摔坏的情况。综上，本实用新型的注塑机不仅能提高取件的概率，还能使输送更加平稳，整体上提高了取件的稳定性。

2、当双向电机启动后，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿圈转动，则转动滑槽和夹持机构相应倾转，释放夹持机构后，注塑件即可平稳地落到输送带上。当注塑件放到输送带之后，双向电机反转，则转动滑槽可转动到水平位置，启动横移气缸，横移气缸的活塞杆上的吸盘将夹持机构吸住，则横移气缸能将夹持机构拉回到合模位置的下方。夹持机构倾转时，注塑件能平稳地靠近输送带，避免从高处抛下注塑件造成注塑件损坏的问题。

3、摇杆、夹持爪、拉伸组件之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件收回时，两块夹持爪在拉伸组件的拉动下相向转动，从而两个夹持爪能将注塑件夹紧避免注塑件掉落。当需要放下注塑件时，将拉伸组件推出，两个夹持爪相背转动，从而注塑件可被放到输送带上。夹持机构提高了注塑件转移时装夹的稳定性，保证注塑件被平稳地取出。

4、当伸缩气缸将拉伸块拉回时，两个夹持爪相向转动；当伸缩气缸将拉伸块推出时，两块夹持爪相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸的动作即可实现注塑件的快速装夹或放下，提高了生产效率。

5、当注塑件落下后，承接板能将注塑件接住，避免注塑件落到其他位置，便于夹持机构将注塑件夹紧。

6、当摇杆驱动倾转块转动时，夹板相应转动，夹板即可将注塑件夹紧或者放下，保证了夹持机构工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图；

图3是本实用新型部分结构的左视图。

图中，1-机架，2-合模装置，3-注射装置，4-控制装置，5-滑槽机构，6-夹持机构，7-驱动机构，8-输送带，51-固定滑槽，52-转动滑槽，53-横移气缸，61-滑块，62-拉伸组件，63-摇杆，64-夹持爪，71-双向电机，72-减速器，73-主动齿轮，74-从动齿圈，621-伸缩气缸，622-拉伸块，623-承接板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括机架1，机架1上分别安装有合模装置2、注射装置3、控制装置4；其特征在于，所述机架1上还安装有滑槽机构5，滑槽机构5内套设有夹持机构6，夹持机构6位于注射装置3和合模装置2的贴合位置的下方；滑槽机构5包括固定滑槽51，固定滑槽51安装于机架1上，固定滑槽51的一端铰接有转动滑槽52，固定滑槽51内安装有横移气缸53，横移气缸53的活塞杆通过吸盘与夹持机构6连接；机架1上设置有用于驱动转动滑槽52转动的驱动机构7，机架1的侧面设置有输送带8，输送带8靠近转动滑槽52设置。

本实用新型的合模位置的下方设置有夹持机构6，当脱模后，注塑件可掉落到夹持机构6内，启动夹持机构6，则夹持机构6能将注塑件夹紧。由于注塑件始终会往下掉，则注塑件很容易被夹持机构6捕获并夹紧，避免了传统的从注塑机上方取件时取件困难的问题。夹持机构6取件后，横移气缸53推动夹持机构6从固定滑槽51移动到转动滑槽52。再启动驱动机构7，夹持机构6随转动滑槽52一起向下倾转，释放夹持机构6，则注塑件能平稳地落到输送带8上。此过程中，注塑件不会中途掉落，减少了注塑件摔坏的情况。综上，本实用新型的注塑机不仅能提高取件的概率，还能使输送更加平稳，整体上提高了取件的稳定性。

实施例二

在实施例一的基础上，所述驱动机构7包括双向电机71，双向电机71的输出轴连接有减速器72，减速器72的输出轴连接有主动齿轮73；转动滑槽52上连接有从动齿圈74，从动齿圈74以固定滑槽51与转动滑槽52的铰接点为中心，主动齿轮73与从动齿圈74啮合。

当双向电机71启动后，减速器72驱动主动齿轮73转动，主动齿轮73驱动从动齿圈74转动，则转动滑槽52和夹持机构6相应倾转，释放夹持机构6后，注塑件即可平稳地落到输送带8上。当注塑件放到输送带8之后，双向电机71反转，则转动滑槽52可转动到水平位置，启动横移气缸53，横移气缸53的活塞杆上的吸盘将夹持机构6吸住，则横移气缸53能将夹持机构6拉回到合模位置的下方。夹持机构6倾转时，注塑件能平稳地靠近输送带8，避免从高处抛下注塑件造成注塑件损坏的问题。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述夹持机构6包括滑块61，滑块61的一端套设于滑槽机构5内，滑块61的另一端分别连接有拉伸组件62和两根摇杆63，拉伸组件62与滑块61固定，摇杆63与滑块61铰接，横移气缸53的活塞杆通过吸盘与滑块61连接，摇杆63的另一端铰接有夹持爪64，两个夹持爪64的中部分别与拉伸组件62远离滑块61的一端铰接。

摇杆63、夹持爪64、拉伸组件62之间形成摇杆滑块机构。当拉伸组件62收回时，两块夹持爪64在拉伸组件62的拉动下相向转动，从而两个夹持爪64能将注塑件夹紧避免注塑件掉落。当需要放下注塑件时，将拉伸组件62推出，两个夹持爪64相背转动，从而注塑件可被放到输送带8上。夹持机构6提高了注塑件转移时装夹的稳定性，保证注塑件被平稳地取出。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述拉伸组件62包括伸缩气缸621，伸缩气缸621的缸套与滑块61固定，伸缩气缸621的活塞杆上固定有拉伸块622，拉伸块622分别与两个夹持爪64铰接。

当伸缩气缸621将拉伸块622拉回时，两个夹持爪64相向转动；当伸缩气缸621将拉伸块622推出时，两块夹持爪64相背转动。从而，只需要驱动拉伸气缸621的动作即可实现注塑件的快速装夹或放下，提高了生产效率。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述拉伸块622的两侧均连接有承接板623。当注塑件落下后，承接板623能将注塑件接住，避免注塑件落到其他位置，便于夹持机构6将注塑件夹紧。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述夹持爪64包括倾转块，倾转块的一端与摇杆63铰接，倾转块的另一端固定有夹板，倾转块远离摇杆63的一端与拉伸组件62铰接。当摇杆63驱动倾转块转动时，夹板相应转动，夹板即可将注塑件夹紧或者放下，保证了夹持机构6工作的可靠性。

Claims (6)

1.一种可自动取出注塑件的注塑机，包括机架(1)，机架(1)上分别安装有合模装置(2)、注射装置(3)、控制装置(4)；其特征在于，所述机架(1)上还安装有滑槽机构(5)，滑槽机构(5)内套设有夹持机构(6)，夹持机构(6)位于注射装置(3)和合模装置(2)的贴合位置的下方；滑槽机构(5)包括固定滑槽(51)，固定滑槽(51)安装于机架(1)上，固定滑槽(51)的一端铰接有转动滑槽(52)，固定滑槽(51)内安装有横移气缸(53)，横移气缸(53)的活塞杆通过吸盘与夹持机构(6)连接；机架(1)上设置有用于驱动转动滑槽(52)转动的驱动机构(7)，机架(1)的侧面设置有输送带(8)，输送带(8)靠近转动滑槽(52)设置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取出注塑件的注塑机，其特征在于，所述驱动机构(7)包括双向电机(71)，双向电机(71)的输出轴连接有减速器(72)，减速器(72)的输出轴连接有主动齿轮(73)；转动滑槽(52)上连接有从动齿圈(74)，从动齿圈(74)以固定滑槽(51)与转动滑槽(52)的铰接点为中心，主动齿轮(73)与从动齿圈(74)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自动取出注塑件的注塑机，其特征在于，所述夹持机构(6)包括滑块(61)，滑块(61)的一端套设于滑槽机构(5)内，滑块(61)的另一端分别连接有拉伸组件(62)和两根摇杆(63)，拉伸组件(62)与滑块(61)固定，摇杆(63)与滑块(61)铰接，横移气缸(53)的活塞杆通过吸盘与滑块(61)连接，摇杆(63)的另一端铰接有夹持爪(64)，两个夹持爪(64)的中部分别与拉伸组件(62)远离滑块(61)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动取出注塑件的注塑机，其特征在于，所述拉伸组件(62)包括伸缩气缸(621)，伸缩气缸(621)的缸套与滑块(61)固定，伸缩气缸(621)的活塞杆上固定有拉伸块(622)，拉伸块(622)分别与两个夹持爪(64)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动取出注塑件的注塑机，其特征在于，所述拉伸块(622)的两侧均连接有承接板(623)。

6.根据权利要求3所述的一种可自动取出注塑件的注塑机，其特征在于，所述夹持爪(64)包括倾转块，倾转块的一端与摇杆(63)铰接，倾转块的另一端固定有夹板，倾转块远离摇杆(63)的一端与拉伸组件(62)铰接。