CN207090897U - 全自动曝光机中心定位平台升降装置 - Google Patents
全自动曝光机中心定位平台升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207090897U CN207090897U CN201720959871.5U CN201720959871U CN207090897U CN 207090897 U CN207090897 U CN 207090897U CN 201720959871 U CN201720959871 U CN 201720959871U CN 207090897 U CN207090897 U CN 207090897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- platform
- screw mandrel
- screw
- centralized positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动曝光机中心定位平台升降装置,包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、机械臂、机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块;平台底座上设有直线导轨,一对机械臂底座架设于直线导轨上;机械臂底座设有内螺纹,丝杆贯穿于机械臂底座的内螺纹,丝杆之螺纹与机械臂底座的内螺纹相匹配;电机通过传动部件与丝杆构成传动结构;丝杆上具有两段方向相反的螺纹,一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处;两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接,两机械臂的上端均固定在顶块腔内;可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间;顶块设于中心定位平台下端。本实用新型可以延长机器的使用寿命长,降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产技术领域,尤其涉及一种全自动曝光机中心定位平台升降装置。
背景技术
目前业界采用实现中心定位平台升降的方式主要有两种。第一种:电机驱动垂直安装的丝杆,由丝杆带动中心定位平台垂直升降运动。第二种:电机加气缸的方式,电机驱动垂直安装的丝杆实现中心定位平台垂直升降,四周垂直方向均布设气缸辅助。
以上两种结构均需采用丝杆的垂直布局,存在以下缺陷:
1、丝杆直接受中心定位平台重力压迫,运动中丝杆的磨损严重,零部件的使用寿命短,维护成本高;
2、当断电断气后,中心定位平台垂直自由落下,存在砸伤人或者砸坏部件的风险隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种使用寿命长,维护成本低的全自动曝光机中心定位平台升降装置。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
全自动曝光机中心定位平台升降装置,其设于中心定位平台下端,其特征在于,包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、一对机械臂、一对机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块;平台底座上设有直线导轨,一对机械臂底座架设于直线导轨上;机械臂底座设有内螺纹,丝杆贯穿于机械臂底座的内螺纹,丝杆之螺纹与机械臂底座的内螺纹相匹配;电机通过传动部件与丝杆构成传动结构;丝杆上具有两段方向相反的螺纹,一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处;两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接,两机械臂的上端均铰接在顶块腔内;可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间;顶块设于中心定位平台下端。
优选地,顶块内设有螺栓腔,螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关;机械臂的上端设有锁孔,锁孔大小及位置与螺栓相匹配。
从以上技术方案可以看出,本实用新型通过一对机械臂均分平台重力,然后将作用力转移到直线导轨上去承担,不直接作用于丝杆的螺纹上,延长了机器的使用寿命长,降低了其维护成本低。进一步,本实用新型通过在机械臂上端设机械锁,在断电断气的状况下,断电控制开关打开,弹簧伸展将螺栓推入机械臂的锁孔内,从而将机械臂锁死,防止中心定位平台自由落下砸伤人或者砸坏部件。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面主视图;
图3为本实用新型的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
全自动曝光机中心定位平台升降装置设于中心定位平台11的下端,其包括平台底座5、电机1、传动部件2、丝杆3、一对机械臂8、一对机械臂底座6、可伸缩平台导向柱7、顶块10;平台底座5上设有直线导轨4,一对机械臂底座6架设于直线导轨4上;机械臂底座设有螺孔,螺孔上设有内螺纹,丝杆贯穿于机械臂底座的螺孔,丝杆之螺纹与螺孔的内螺纹相匹配;电机1通过传动部件2连接,传动部件2可以是皮带,也可以是链条,传动部件2与丝杆3连接,通过传动部件2电机1与丝杆3构成传动关系;丝杆3上具有两段方向相反的螺纹,一对机械臂底座6分别设于丝杆3上的两段反向螺纹处;两机械臂8的下端分别与一机械臂底座6铰接,两机械臂8的上端均铰接在顶块10腔内;可伸缩平台导向柱7垂直设于中心定位平台11与平台底座5之间;顶块10设于中心定位平台11的下端。其中,电机优选带刹车电机,在断电情况下,能够实现丝杆螺纹自锁,防止平台直接砸落。
工作原理如下:
电机1通过传动机构2驱动丝杆3,带动机械臂底座6沿着直线导轨4上水平移动,由于丝杆上设的是两段方向相反的螺纹,因此在丝杆旋转时,两个机械臂底座6同时往中间靠拢,由于两机械臂8上端是铰接在一起的,机械臂底座6的运动会带动两机械臂实现并拢动作,从而带动顶块往上顶,完成中心定位平台升起的动作。当电机1反向旋转时,通过传动机构2驱动丝杆3,两个机械臂底座6同时往两边扒开,从而带动顶块往下拉,完成中心定位平台降落的动作。
进一步,顶块10内设有螺栓腔,螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关;机械臂的上端设有锁孔9,锁孔9大小及位置与螺栓相匹配。当遇到断电情况,断电控制开关打开,螺栓腔内的弹簧不受束缚,将螺栓顶出,锁死顶出后,嵌入机械臂的锁孔内,将机械臂锁死,从而完成机械锁动作,可以避免平台直接砸落而发生安全事故。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.全自动曝光机中心定位平台升降装置,其设于中心定位平台下端,其特征在于,包括平台底座、电机、传动部件、丝杆、一对机械臂、一对机械臂底座、可伸缩平台导向柱、顶块;平台底座上设有直线导轨,一对机械臂底座架设于直线导轨上;机械臂底座设有螺孔,螺孔上设有内螺纹,丝杆贯穿于机械臂底座的螺孔,丝杆之螺纹与螺孔的内螺纹相匹配;电机通过传动部件与丝杆构成传动结构;丝杆上具有两段方向相反的螺纹,一对机械臂底座分别设于丝杆上的两段反向螺纹处;两机械臂的下端分别与一机械臂底座铰接,两机械臂的上端均铰接在顶块腔内;可伸缩平台导向柱垂直设于中心定位平台与平台底座之间;顶块设于中心定位平台下端。
2.根据权利要求1所述的全自动曝光机中心定位平台升降装置,其特征在于:顶块内设有螺栓腔,螺栓腔内设螺栓、弹簧以及断电控制开关;机械臂的上端设有锁孔,锁孔大小及位置与螺栓相匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720959871.5U CN207090897U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720959871.5U CN207090897U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207090897U true CN207090897U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61543636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720959871.5U Active CN207090897U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207090897U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108726430A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-02 | 广东飞库科技有限公司 | 一种用于agv的举升装置 |
CN108751018A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 广东飞库科技有限公司 | 一种连杆式agv举升装置 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720959871.5U patent/CN207090897U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108726430A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-02 | 广东飞库科技有限公司 | 一种用于agv的举升装置 |
CN108751018A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 广东飞库科技有限公司 | 一种连杆式agv举升装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206219142U (zh) | 一种升降支撑架 | |
CN107827015B (zh) | 一种注塑模具装模用起吊设备 | |
CN207090897U (zh) | 全自动曝光机中心定位平台升降装置 | |
CN107587444B (zh) | 一种用于电力检修的警示装置 | |
CN105151777B (zh) | 自动上料机械手 | |
CN104589489B (zh) | 管桩预应力张拉机 | |
CN207088973U (zh) | 一种具有匹配升降快换电池机构的车身平台 | |
CN206927414U (zh) | 一种安全性高的电梯井 | |
CN109319669B (zh) | 一种市政工程使用的小吊装机 | |
CN104261301B (zh) | 车载电动升降机 | |
CN203284068U (zh) | 一种混凝土管桩模具吊具 | |
CN207262138U (zh) | 一种大型汽车修理用照明设备 | |
CN206316686U (zh) | 割草机机头部分组装机的夹取机构 | |
CN207465694U (zh) | 一种合成树脂瓦成型机 | |
CN110282584A (zh) | 一种对损坏的市政井盖进行更换的装置 | |
CN202240427U (zh) | 一种消除整车装配应力的颠簸机 | |
CN109895555A (zh) | 车轮松丝流转设备 | |
CN203321338U (zh) | 车载深井钻机用可升降工作平台 | |
CN209210318U (zh) | 工程胎电机升降装胎装置 | |
CN207957489U (zh) | 自动罐笼门 | |
CN207287602U (zh) | 一种具有降噪功能的医疗药材研磨装置 | |
CN206255677U (zh) | 一种自动供料装置 | |
CN206316926U (zh) | 一种回转修整器 | |
CN201217739Y (zh) | 电脑绣花机无声压脚机构 | |
CN104074481A (zh) | 一种替代井口人工操作的机械化吊卡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 333, Zhushan Zhenxing Road, Dongcheng District, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Keshi Optical Technology Co.,Ltd. Address before: No. 333, Zhushan Zhenxing Road, Dongcheng District, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: CST AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |