CN207089718U - 铝桶自动加外盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构和桶定位机构，铝桶外盖放置托架升降机构上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架，桶定位机构和铝桶外盖放置托架的上方设有抓外盖机械手。本实用新型通过合理设计，使得铝桶自动加外盖可以自动完成不需要人员的干预，减少了人员对药品的污染风险，降低了生产成本，以避免人工对铝桶加外盖造成的污染的风险以及减少人为的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝桶自动加外盖装置，用于铝桶自动输送线，属于制药器械领域。
背景技术
随着中国制药行业法规升级，对药品的包材质量以及包装过程要求越来越严格。使用铝桶包装的原料药生产线在分装后要对铝桶进行加盖，为了减少人工的干预，降低污染的风险。
目前，铝桶的加外盖主要采用人工加盖的方式，主要缺陷有以下几个方面：
1)人工加外盖增加药品污染的风险；
2)人工加外盖增加人工的成本。
3)人工加外盖存在人为失误的风险。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种减少人员对药品的污染风险、降低生产成本的铝桶自动加外盖装置，解决了对铝桶采用人工加盖增加药品污染的风险、增加人工成本以及存在人为失误的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构和桶定位机构，铝桶外盖放置托架升降机构上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架，桶定位机构和铝桶外盖放置托架的上方设有抓外盖机械手。
优选地，所述的铝桶外盖放置托架的背面铣有用于放置外盖耳朵的缺口。
优选地，所述的铝桶外盖放置托架的边缘设有用于放置铝桶外盖的凸起。
优选地，所述的抓外盖机械手上设有用于抓起铝桶外盖的真空吸盘以及作为旋转动力的伺服电机。
优选地，所述的铝桶外盖放置托架升降机构上设有作为动力源的电机丝杆，铝桶外盖放置托架升降机构上还设有光电传感器。
优选地，所述的桶定位机构包括两组用于夹紧铝桶的气缸。
优选地，所述的桶定位机构的正上方为抓外盖机械手的机械手臂中心。
本实用新型通过合理设计，使得铝桶自动加外盖可以自动完成不需要人员的干预，减少了人员对药品的污染风险，降低了生产成本，以避免人工对铝桶加外盖造成的污染的风险以及减少人为的失误。
附图说明
图1为一种铝桶自动加外盖装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种铝桶自动加外盖装置，如图1所示，其包括铝桶外盖放置托架1、抓外盖机械手2、铝桶外盖放置托架升降机构3、铝桶定位机构4。铝桶外盖放置托架升降机构3和桶定位机构4均固定在底板上，铝桶外盖放置托架1固定在铝桶外盖放置托架升降机构3的机械臂上。多个铝桶外盖6整齐的摆放在铝桶外盖放置托架1上。桶定位机构4和铝桶外盖放置托架1的上方设有抓外盖机械手2，铝桶定位机构4与抓外盖机械手2组合安装，使铝桶5能够定位在抓外盖机械手2的机械手臂中心。
铝桶外盖放置托架1采用塑料材质，其背面铣有缺口，用于放置外盖耳朵，其边缘有凸起，用于放置铝桶外盖6；抓外盖机械手2采用真空吸盘抓起铝桶外盖6，采用伺服电机作为旋转动力；铝桶外盖放置托架升降机构3采用电机丝杆作为动力源；铝桶外盖放置托架升降机构3上安装有光电传感器；铝桶定位机构4采用两组气缸来夹紧铝桶5。
本实用新型能做到在无人干预的情况下做到对铝桶进行连续自动加铝桶外盖，其工作原理如下：
铝桶5输送到抓外盖机械手2的手臂下方时停止，使用铝桶定位机构4对铝桶5的位置进行精准定位，抓外盖机械手2顺时针旋转90°到铝桶外盖放置托架1上方，抓外盖机械手2向下运动一定的距离开启真空吸盘对铝桶外盖6进行抓取，抓外盖机械手2逆时针旋转45°，使铝桶外盖6脱离铝桶外盖放置托架1，抓外盖机械手2向上运动到初始位置并逆时针旋转45°使铝桶外盖6到达铝桶5的上方，抓外盖机械手2向下运动一定距离后关闭真空吸盘放开铝桶外盖6，即可实现在铝桶上自动进行加铝桶外盖。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (7)
1.一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构(3)和桶定位机构(4)，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架(1)，桶定位机构(4)和铝桶外盖放置托架(1)的上方设有抓外盖机械手(2)。
2.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的背面铣有用于放置外盖耳朵的缺口。
3.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的边缘设有用于放置铝桶外盖(6)的凸起。
4.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的抓外盖机械手(2)上设有用于抓起铝桶外盖(6)的真空吸盘以及作为旋转动力的伺服电机。
5.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有作为动力源的电机丝杆，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上还设有光电传感器。
6.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的桶定位机构(4)包括两组用于夹紧铝桶(5)的气缸。
7.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的桶定位机构(4)的正上方为抓外盖机械手(2)的机械手臂中心。
Priority Applications (1)
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| CN201720786913.XU CN207089718U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 铝桶自动加外盖装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113226659A (zh) * | 2018-12-11 | 2021-08-06 | 川崎重工业株式会社 | 盖部件安装装置 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720786913.XU patent/CN207089718U/zh active Active
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| CN113226659A (zh) * | 2018-12-11 | 2021-08-06 | 川崎重工业株式会社 | 盖部件安装装置 |
| CN113226659B (zh) * | 2018-12-11 | 2024-05-14 | 川崎重工业株式会社 | 盖部件安装装置 |
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