CN207087701U - 一种旋转检测定位装置 - Google Patents
一种旋转检测定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207087701U CN207087701U CN201721004803.XU CN201721004803U CN207087701U CN 207087701 U CN207087701 U CN 207087701U CN 201721004803 U CN201721004803 U CN 201721004803U CN 207087701 U CN207087701 U CN 207087701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- rotating shaft
- stepper motor
- platform
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转检测定位装置。包括底座、旋转机构、旋转驱动机构和检测机构；所述旋转机构包括轴承和与轴承内环内表面紧固连接的转轴，所述转轴顶端固定被测产品，所述转轴底端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构包括步进电机、与步进电机连接的同步带、与同步带连接的同步带轮，所述同步带轮固定于所述转轴底端；所述步进电机驱动同步带转动，所述同步带驱动同步带轮转动，所述同步带轮带动转轴转动，所述转轴带动被测产品转动；所述检测机构为光纤传感器，所述光纤传感器正对被测产品。本实用新型解决某些结构复杂产品的定位问题，使其能够精确定位，从而实现全自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转检测定位装置。
背景技术
在自动化领域，由于某些产品结构复杂，导致生产或组装该产品时无法对该产品进行准确定位。因此，无法实现全自动化，或者只能实现半自动化，将无法定位的产品通过人工解决。通过人工解决不仅增加了成本，而且降低了整体的生产效率。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供一种旋转检测定位装置，解决某些结构复杂产品的定位问题，使其能够精确定位，从而实现全自动化生产。
本实用新型的技术方案为：
一种旋转检测定位装置，包括底座、旋转机构、旋转驱动机构和检测机构；所述旋转机构通过第一固定台固定于底座上，所述旋转驱动机构通过第二固定台固定于底座上，所述检测机构通过支撑架固定于底座上；所述旋转机构包括轴承和与轴承内环内表面紧固连接的转轴，所述转轴顶端固定被测产品，所述转轴底端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构包括步进电机、与步进电机连接的同步带、与同步带连接的同步带轮，所述同步带轮固定于所述转轴底端；所述步进电机驱动同步带转动，所述同步带驱动同步带轮转动，所述同步带轮带动转轴转动，所述转轴带动被测产品转动；所述检测机构为光纤传感器，所述光纤传感器正对被测产品。
进一步的，所述第一固定台包括第一横台和位于第一横台一侧与第一横台垂直的第一竖台，所述第一竖台垂直于底座固定于底座上，所述第一横台通过第一竖台与底座连接。
更进一步的，所述轴承为带座轴承，所述带座轴承通过螺栓固定于第一横台上；所述转轴穿过第一横台与旋转驱动机构连接。
进一步的，所述第二固定台包括第二横台和第二竖台，所述第二竖台设置为2个，分别垂直于第二横台固定于第二横台两侧，所述第二横台与底座垂直，所述第二横台通过第二竖台与底座连接。
更进一步的，所述步进电机包括步进电机本体和凸出于步进电机本体的转轴，所述步进电机本体的转抽穿过第二横台与同步带连接。
进一步的，所述光纤传感器可根据被测产品的复杂程度至少设置1个。
进一步的，所述光纤传感器上可设置聚光镜头。
进一步的，所述支撑架包括支撑部和固定部，所述固定部固定于支撑部的顶端；所述固定部结构应根据检测机构数量与被测产品位置设置。
更进一步的，所述固定部上设有定位孔，所述光纤传感器以被测产品为焦点固定于定位孔上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，各部件设计紧凑，占用空间小。
本实用新型通过步进电机驱动同步带转动，同步带进一步驱动同步轮带转动，同步带轮固定于旋转机构转轴上，因被测产品固定于转轴上，因此，进一步带动被测产品转动。并且，被测产品可通过套设在转轴上加以固定。由于步进电机具有较高的精度，可以使定位更加准确。
本实用新型中的光纤传感器通过检测物体表面几个独一无二的点，来对被测物体进行精确定位。当使用一个光纤传感器无法找到物体表面独一无二的点时，可以再增加一个光纤传感器。通过寻找两个特殊点，这两个特殊点合在一起成为整个被测产品独一无二的点的集合。以此类推，增加传感器个数直到能够确定被测物体只有在一个角度才能够同时触发发所有的传感器，此时即可确定被测物体已经被准确定位。
本实用新型为减少改造成本，位于固定部上用于固定光纤传感器的孔可以 设置多个，在后期的调试过程中，若传感器多余，可取下多余传感器。若传感器数量不足则可以只增加传感器数量，用较小的损失来弥补设备问题。
本实用新型解决某些结构复杂产品的定位问题，使其能够精确定位，从而实现全自动化生产,降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型左视图。
其中，1、固定部；2、被测产品；3、转轴；4、轴承；5、第一固定台；6、同步带；7、底座；8、第二固定台；9、步进电机；10、支撑部；11、光纤传感器；12、同步带轮；13、步进电机本体的转轴。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，一种旋转检测定位装置，包括底座、旋转机构、旋转驱动机构和检测机构。所述旋转机构通过第一固定台5固定于底座7上，所述旋转驱动机构通过第二固定台8固定于底座7上，所述检测机构通过支撑架固定于底座7上。所述第一固定台5包括第一横台和位于第一横台一侧与第一横台垂直的第一竖台，所述第一竖台垂直于底座7固定于底座7上，所述第一横台通过第一竖台与底座7连接。所述第二固定台8包括第二横台和第二竖台，所述第二竖台设置为2个，分别垂直于第二横台固定于第二横台两侧，所述第二横台与底座7垂直，所述第二横台通过第二竖台与底座7连接。
所述旋转机构包括轴承4和与轴承4内环内表面紧固连接的转轴3，所述轴承4为带座轴承，所述带座轴承通过螺栓固定于第一横台上。所述转轴3顶端固定被测产品2，所述转轴3底端穿过第一横台与旋转驱动机构连接。所述旋转驱动机构包括步进电机9、与步进电机连接的同步带6、与同步带6连 接的同步带轮12，所述同步带轮12固定于所述转轴3底端。所述步进电机9包括步进电机本体和凸出于步进电机本体的转轴13，所述步进电机本体的转抽13穿过第二横台与同步带6连接。所述步进电机9驱动同步带6转动，所述同步带6驱动同步带轮12转动，所述同步带轮12带动转轴3转动，所述转轴3带动被测产品2转动。
所述检测机构为光纤传感器11，所述光纤传感器11正对被测产品2。所述光纤传感器11可根据被测产品2的复杂程度至少设置1个，本实施例优选为2个。为进一步提高光纤传感器11的定位准确度，在所述光纤传感器11上可设置聚光镜头。用于固定光纤传感器11的支撑架包括支撑部10和固定部1，所述固定部1固定于支撑部10的顶端，为便于光纤传感器11对被测产品2的定位，所述固定部1结构应根据光纤传感器11数量与被测产品2位置设置。本实施例中所述固定部1为矩形两端向内弯折构成的八边形结构。所述固定部1上设有定位孔，所述光纤传感器11以被测产品2为焦点固定于定位孔上，所述固定孔可设置多个。
在具体的使用过程中，被测产品通过其他机械机构搬送至本机构的转轴上，被测产品在转轴上被牢固固定，此时步进电机开始旋转，带动被测物体也跟着旋转，在旋转过程中，光纤传感器通过检测物体表面几个独一无二的点，来对被测物体进行精确定位。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转检测定位装置，其特征在于：包括底座、旋转机构、旋转驱动机构和检测机构；所述旋转机构通过第一固定台固定于底座上，所述旋转驱动机构通过第二固定台固定于底座上，所述检测机构通过支撑架固定于底座上；所述旋转机构包括轴承和与轴承内环内表面紧固连接的转轴，所述转轴顶端固定被测产品，所述转轴底端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构包括步进电机、与步进电机连接的同步带、与同步带连接的同步带轮，所述同步带轮固定于所述转轴底端；所述步进电机驱动同步带转动，所述同步带驱动同步带轮转动，所述同步带轮带动转轴转动，所述转轴带动被测产品转动；所述检测机构为光纤传感器，所述光纤传感器正对被测产品。
2.根据权利要求1所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述第一固定台包括第一横台和位于第一横台一侧与第一横台垂直的第一竖台，所述第一竖台垂直于底座固定于底座上，所述第一横台通过第一竖台与底座连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述轴承为带座轴承，所述带座轴承通过螺栓固定于第一横台上；所述转轴穿过第一横台与旋转驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述第二固定台包括第二横台和第二竖台，所述第二竖台设置为2个，分别垂直于第二横台固定于第二横台两侧，所述第二横台与底座垂直，所述第二横台通过第二竖台与底座连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述步进电机包括步进电机本体和凸出于步进电机本体的转轴，所述步进电机本体的转抽穿过第二横台与同步带连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述光纤传感器可根据被测产品的复杂程度至少设置1个。
7.根据权利要求1所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述光纤传感器上可设置聚光镜头。
8.根据权利要求1所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑部和固定部，所述固定部固定于支撑部的顶端；所述固定部结构应根据检测机构数量与被测产品位置设置。
9.根据权利要求8所述的一种旋转检测定位装置，其特征在于：所述固定部上设有定位孔，所述光纤传感器以被测产品为焦点固定于定位孔上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721004803.XU CN207087701U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种旋转检测定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721004803.XU CN207087701U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种旋转检测定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207087701U true CN207087701U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61541155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721004803.XU Active CN207087701U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种旋转检测定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207087701U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605241A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 慈溪宏康汽车零部件有限公司 | 应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置 |
| CN115256018A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种旋转定位设备 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201721004803.XU patent/CN207087701U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605241A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 慈溪宏康汽车零部件有限公司 | 应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置 |
| CN115256018A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种旋转定位设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106128325B (zh) | 一种多幅画面可旋转全向展示广告装置 | |
| CN207087701U (zh) | 一种旋转检测定位装置 | |
| CN104155111B (zh) | 一种发动机搭建小车对中装置的对中方法 | |
| CN210778668U (zh) | 一种水平180°双摆臂固晶结构 | |
| CN102607400B (zh) | 精密球铰链间隙测量仪及测量方法 | |
| CN106226079A (zh) | 一种全自动轴承双面测振机 | |
| CN110002207A (zh) | 顶升旋转机构及产品输送线 | |
| CN101804630B (zh) | 纸杯机接杯机械手 | |
| CN105806559B (zh) | 一种卫星的转动惯量测量装置及方法 | |
| CN109300409A (zh) | 一种市政用可调节式led电子屏 | |
| CN110906862B (zh) | 大型高速回转装备几何形貌与质量特性一体化测量装置 | |
| CN202087274U (zh) | 一种双坩埚无烟煤样品搅拌设备 | |
| CN106042001A (zh) | 机器人末端空间位置测量装置 | |
| CN206532050U (zh) | 液晶屏后工序循环检测*** | |
| CN106154059A (zh) | 一种多探头球面近场测量*** | |
| CN107168389A (zh) | 二维超高速旋转平台 | |
| CN207850822U (zh) | 一种测试内窥镜钢丝焊点强度的装置 | |
| CN205940987U (zh) | 一种全自动轴承双面测振机 | |
| CN206709810U (zh) | 一种回转支承循环检测台 | |
| CN207923111U (zh) | 一种无需物理调教的激光水平测试仪 | |
| CN206399389U (zh) | 一种手机检测台自动定位装置 | |
| CN209655934U (zh) | 一种单排交叉滚柱式回转支承的检测装置 | |
| CN208810448U (zh) | 倒装机及其供胶装置 | |
| CN209027392U (zh) | 马达震摆检测平台 | |
| CN205950553U (zh) | 一种采用双顶针的小型精密检测用二维翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |