CN207077531U - 一种伺服螺杆裁断机 - Google Patents
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Abstract
一种伺服螺杆裁断机,包括机头,机头通过滑块安装在机架的上压盖的滑轨上,滑块与机架上设置的水平移动驱动机构连接,机头上端装设有升降伺服电机,机头内设有滚珠螺杆,升降伺服电机通过减速机、联轴器与滚珠螺杆连接,滚珠螺杆上通过轴承装接有支撑套,机头下端活动装接有第一支轴,第一支轴通过下轴承套与支撑套连接,支撑套下端装设有铝板,铝板与第一支轴连接,铝板两端设有第二支轴,该第二支轴的上部嵌装入机头内,铝板底面装接有从动齿轮,该从动齿轮啮合连接有主动齿轮,该主动齿轮通过驱动减速机与旋转伺服电机连接,从动齿轮装接有裁切面,裁切面与第一支轴连接。本实用新型裁切面定位方便,适合大面积物料连续作业,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁断机,具体地说是一种伺服螺杆裁断机。
背景技术
传统的裁断机,都是依靠油压***形成的压力进行裁切。然而这种裁断机的裁切精度不高,单次裁断时间较长,且需要定期更换用油,机器工作产生噪音较大,都是其既存尚待解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服螺杆裁断机,裁切面定位方便,适合大面积物料连续作业,提高了工作效率,具有节能减排的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
一种伺服螺杆裁断机,包括机头,该机头通过滑块安装在机架的上压盖的滑轨上,所述滑块与机架上设置的水平移动驱动机构连接,机头上端装设有升降伺服电机,机头内设有滚珠螺杆,升降伺服电机通过减速机、联轴器与滚珠螺杆连接,滚珠螺杆上通过轴承装接有支撑套,机头下端活动装接有位于滚珠螺杆下方的第一支轴,第一支轴通过下轴承套与支撑套紧固连接,支撑套下端装设有铝板,该铝板通过深沟滚珠轴承与第一支轴连接,铝板两端设有第二支轴,该第二支轴的上部嵌装入机头内,铝板底面装接有从动齿轮,该从动齿轮啮合连接有主动齿轮,该主动齿轮通过驱动减速机与旋转伺服电机连接,从动齿轮装接有裁切面,裁切面与第一支轴连接。
所述第二支轴通过自润滑轴套与机头连接。
所述裁切面的两侧各设置一个调整板,调整板与裁切面轴线方向平行插装入裁切面中,调整板向上延伸与第二支轴连接,两个调整板间还设有平衡板,该平衡板两端分别与两个调整板连接。
所述支撑套与机头之间还设有铜套,该铜套一侧面与支撑套接触、另一侧面与机头表面紧密连接。
所述下轴承套上端设有下止推轴承,该下止推轴承与第一支轴安装。
所述下轴承套与支撑套之间设有O形密封圈。
所述支撑套下部设有油封。
所述机头上部设有上轴承套,滚珠螺杆从该上轴承套穿过,该上轴承套的上表面和下表面各设置有一个套装在滚珠螺杆上的上止推轴承。
所述上轴承套上方还设有套装在滚珠螺杆上的固定套和固定螺帽。
所述水平移动驱动机构包括电机和皮带轮,该皮带轮通过皮带与电机的活塞轴连接,皮带轮装接有丝杆,滑块设在该丝杆上。
本实用新型摒弃了传统裁断机采用的油压***,改而采用新型伺服***,在平移,裁断行程方面可进行微量调节,使控制更加精确。精密的双支轴平衡机构,使裁断区内裁切深度均匀。压力稳定,不会出现裁不断或边缘毛边现象。裁切面可在左右方向任意位置定位,刀头可在任意角度定位,适合大面积物料连续作业。还具有节能减排的优点,伺服电机驱动高负载螺杆升降,缩短了单次裁断用时,提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型主视示意图;
附图2为本实用新型剖面示意图;
附图3为附图2的A面剖面示意图;
附图4为附图2的B-B向剖面示意图;
附图5为本实用新型工作状态的示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
操作者通过双手启动开关触发器控制裁切头的动作,升降伺服电机转轴通过减速机与联轴器带动滚珠螺杆作升降运动。其中上止推轴承与紧固螺帽等相关辅助零件配合,确保螺杆升降动作的稳定。裁切面两端设有的第二支轴与平衡板、调节板等相关辅助零件配合,使裁切面保持水平协同动作,确保裁断区内裁切深度均匀。
如附图1-4所示,本实用新型揭示了一种伺服螺杆裁断机,包括机头1,该机头1通过滑块10安装在机架的上压盖14的滑轨11上,所述滑块10与机架上设置的水平移动驱动机构连接,机头1上端装设有升降伺服电机2,机头1内设有滚珠螺杆9,该滚珠螺杆为高负载滚珠螺杆,升降伺服电机2通过减速机3、联轴器4与滚珠螺杆9连接,滚珠螺杆9通过轴承装接有支撑套15,机头1下端活动装接有位于滚珠螺杆9下方的第一支轴30,第一支轴30通过下轴承套26与支撑套15紧固连接,支撑套15下端装设有铝板29,该铝板29通过深沟滚珠轴承24与第一支轴30连接,铝板29两端设有第二支轴16,该第二支轴16的上部嵌装入机头1内,铝板29底面装接有从动齿轮23,该从动齿轮23啮合连接有主动齿轮22,该主动齿轮22通过驱动减速机24与旋转伺服电机20连接,从动齿轮22装接有裁切面31,裁切面31与第一支轴30连接。主动齿轮小于从动齿轮,便于更加精确的控制。水平移动驱动机构带动滑块在机架的上压盖的滑轨上水平移动,进而带动机头水平移动。升降伺服电机带动滚珠螺杆上下升降运动,进而带动支撑套升降运动。旋转伺服电机则带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,进而则带动裁切面旋转。第一支轴和第二支轴组成平衡机构,保证平衡下降,并且裁切均匀、压力稳定。
所述第二支轴16通过自润滑轴套17与机头1连接,使得第二支轴16的升降运动更加顺畅,阻碍力更小。
另外,裁切面31的两侧各设置一个调整板19,调整板19与裁切面31轴线方向平行插装入裁切面31中,调整板19向上延伸与第二支轴16连接,两个调整板19间还设有平衡板18,该平衡板18两端分别与两个调整板连接。平衡板确保两个调整板的平衡性,通过该平衡板和调整板,促使第二支轴协同下降,保持绝对的同步,确保裁断区内裁切深度均匀。
所述支撑套15与机头1之间还设有铜套32,该铜套32一侧面与支撑套接触、另一侧面与机头表面紧密连接。该铜套起到对支撑套的稳固作用。
所述下轴承套26上端设有下止推轴承27,该下止推轴承27与第一支轴30安装。下轴承套26与支撑套15之间设有O形密封圈25。支撑套15下部设有油封28。通过O形密封圈和油封,确保密封性能。
所述机头1上部设有上轴承套5,滚珠螺杆9从该上轴承套5穿过,该上轴承套5的上表面和下表面各设置有一个套装在滚珠螺杆9上的上止推轴承6。上轴承套5上方还设有套装在滚珠螺9杆上的固定套7和固定螺帽8,使得滚珠螺杆更加稳固,运动过程中更加可靠,不易松动,使得滚珠螺杆升降运动更加稳定可靠。
所述水平移动驱动机构包括电机12和皮带轮13,该皮带轮13通过皮带与电机12的活塞轴连接,皮带轮装接有丝杆,滑块10设在该丝杆上。电机带动皮带轮转动,进而带动滑块在滑轨上移动,实现机头的整体移动。
本实用新型中,如附图5所示,通过水平移动驱动机构调整好机头的水平位置。然后升降伺服电机带动滚珠螺杆作升降运动,进而使支撑套升降,带动第一支轴和裁切面升降运动,到达指定位置位停止,下降的过程,第二支架也同时下降,通过第一支轴和第二支轴起到更加平衡的作用,保证裁断区内裁切深度均匀,压力稳定,不会出现裁不断或者边缘毛边现象。接着通过旋转伺服电机带动主动齿轮转动,进而带动从动齿轮转动,使得裁切面跟随旋转进行裁切。裁切面上的万头可在任意角度定位,比如转到60度,或者90度,或者180度,非常适合大面积物料连续作业。并且通过伺服电机的应用,更加节能,噪音更小,还缩短了单次截断使用时间,提高了工作效率。
需要说明的是,以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种伺服螺杆裁断机,包括机头,该机头通过滑块安装在机架的上压盖的滑轨上,其特征在于,所述滑块与机架上设置的水平移动驱动机构连接,机头上端装设有升降伺服电机,机头内设有滚珠螺杆,升降伺服电机通过减速机、联轴器与滚珠螺杆连接,滚珠螺杆上通过轴承装接有支撑套,机头下端活动装接有位于滚珠螺杆下方的第一支轴,第一支轴通过下轴承套与支撑套紧固连接,支撑套下端装设有铝板,该铝板通过深沟滚珠轴承与第一支轴连接,铝板两端设有第二支轴,该第二支轴的上部嵌装入机头内,铝板底面装接有从动齿轮,该从动齿轮啮合连接有主动齿轮,该主动齿轮通过驱动减速机与旋转伺服电机连接,从动齿轮装接有裁切面,裁切面与第一支轴连接。
2.根据权利要求1所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述第二支轴通过自润滑轴套与机头连接。
3.根据权利要求2所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述裁切面的两侧各设置一个调整板,调整板与裁切面轴线方向平行插装入裁切面中,调整板向上延伸与第二支轴连接,两个调整板间还设有平衡板,该平衡板两端分别与两个调整板连接。
4.根据权利要求3所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述支撑套与机头之间还设有铜套,该铜套一侧面与支撑套接触、另一侧面与机头表面紧密连接。
5.根据权利要求4所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述下轴承套上端设有下止推轴承,该下止推轴承与第一支轴安装。
6.根据权利要求5所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述下轴承套与支撑套之间设有O形密封圈。
7.根据权利要求6所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述支撑套下部设有油封。
8.根据权利要求7所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述机头上部设有上轴承套,滚珠螺杆从该上轴承套穿过,该上轴承套的上表面和下表面各设置有一个套装在滚珠螺杆上的上止推轴承。
9.根据权利要求8所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述上轴承套上方还设有套装在滚珠螺杆上的固定套和固定螺帽。
10.根据权利要求9所述的伺服螺杆裁断机,其特征在于,所述水平移动驱动机构包括电机和皮带轮,该皮带轮通过皮带与电机的活塞轴连接,皮带轮装接有丝杆,滑块设在该丝杆上。
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