CN207068815U - 用于二极管封装的自动点胶固晶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置，包括堆料台、点胶工位和固晶工位，点胶工位包括点胶置料台，固晶工位包括固晶置料台，堆料台、点胶工位和固晶工位沿横向依次设置，自动点胶固晶装置还包括转移台，转移台包括吸嘴支架，吸嘴支架上设置有用于取放料片的真空吸嘴，吸嘴支架可沿平行于点胶置料台和堆料台布置的方向横向移动，真空吸嘴可以在堆料台、点胶置料台或固晶置料台上取放料片，通过将堆料台、点胶工位和固晶工位这三个自动化封装工位按照封装工序整合，料片可以在这些工位中依次流转，以此可以完成料片单面的刷胶固晶操作，这种自动化的操作不需要操作人员介入，操作效率较高，大大节省了用工成本。

Description

用于二极管封装的自动点胶固晶装置

技术领域

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置。

背景技术

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。传统中这一工序一般包括的步骤包括点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工序，然而，这些工序一般是人工进行，对于人力资源的耗费是比较大的；一方面，在人力成本日益看涨以及出现用工荒的今天，许多企业都在竭力压缩工人数量，来控制企业的成本支出或者保证企业的正常生产，上述的这些作业方法显然难以满足企业的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作业方法，其生产效率显然也是不高的，并且工人的情绪高低势必都会影响到其工作中来，使得加工效率不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有点胶固晶工序人工操作且效率较低，本实用新型提供了一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置，包括堆料台、点胶工位和固晶工位，所述点胶工位包括点胶置料台，所述固晶工位包括固晶置料台，所述堆料台、点胶工位和固晶工位沿横向依次设置，所述自动点胶固晶装置还包括转移台，所述堆料台和所述点胶置料台沿横向共线固定设置，所述固晶置料台设置在所述堆料台和所述点胶置料台共线布置的横向方向上，所述转移台包括吸嘴支架，所述吸嘴支架上设置有用于取放料片的真空吸嘴，所述吸嘴支架可沿平行于点胶置料台和堆料台布置的方向横向移动，所述真空吸嘴可以在堆料台、点胶置料台或固晶置料台上取放料片。

进一步地：所述转移台还包括横向转移丝杆、横向转移滑块、横向转移电机、纵向转移丝杆、纵向转移滑块和纵向转移电机，所述横向转移丝杆沿平行于所述点胶置料台和所述堆料台布置的方向横向固定设置，所述横向转移滑块安装在所述横向转移丝杆上，所述横向转移丝杆可在所述横向转移电机的驱动下转动并带动所述横向转移滑块沿横向移动；所述纵向转移丝杆和所述横向转移滑块固定设置，所述纵向转移滑块安装在所述纵向转移丝杆上，所述纵向转移丝杆可在所述纵向转移电机的驱动下转动并带动所述纵向转移滑块沿纵向移动；所述纵向转移滑块和所述吸嘴支架固定连接。

进一步地：所述固晶工位还包括横向固晶丝杆、横向固晶滑块、横向固晶电机、竖向固晶丝杆、竖向固晶滑块和竖向固晶电机，所述横向固晶丝杆沿平行于所述点胶置料台和所述堆料台布置的方向横向固定设置，所述横向固晶滑块安装在所述横向固晶丝杆上，所述横向固晶丝杆可在所述横向固晶电机的驱动下转动并带动所述横向固晶滑块沿横向移动；所述竖向固晶丝杆和所述横向固晶滑块固定连接，所述竖向固晶滑块安装在所述竖向固晶丝杆上，所述竖向固晶丝杆可在所述竖向固晶电机的驱动下转动并带动所述竖向固晶滑块沿竖向移动；所述竖向固晶滑块和所述固晶置料台固定连接。

进一步地：所述点胶工位还包括三个可以同时对料片的三个不同点胶点进行点胶的点胶针筒，所述点胶工位还包括横向点胶丝杆、横向点胶滑块、横向点胶电机、竖向点胶丝杆、竖向点胶滑块和竖向点胶电机；所述横向点胶丝杆沿平行于所述点胶置料台和所述堆料台布置的方向横向固定设置，所述横向点胶滑块安装在所述横向点胶丝杆上，所述横向点胶丝杆可在所述横向点胶电机的驱动下转动并带动所述横向点胶滑块沿横向移动；所述竖向点胶丝杆和所述横向点胶滑块固定连接，所述竖向点胶滑块安装在所述竖向点胶丝杆上，所述竖向点胶丝杆可在所述竖向点胶电机的驱动下转动并带动所述竖向点胶滑块沿竖向移动；所述点胶针筒安装在所述竖向点胶滑块上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于二极管封装的自动点胶固晶装置通过将堆料台、点胶工位和固晶工位这三个自动化封装工位按照封装工序整合，料片可以在这些工位中依次流转，以此可以完成料片单面的刷胶固晶操作，这种自动化的操作不需要操作人员介入，操作效率较高，大大节省了用工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型用于二极管封装的自动点胶固晶装置最优实施例的结构示意图。

图中1、堆料台，2、点胶置料台，3、固晶置料台，4、吸嘴支架，5、横向转移丝杆，6、横向转移滑块，7、横向转移电机，8、纵向转移丝杆，9、纵向转移滑块，10、纵向转移电机，11、横向固晶丝杆，12、横向固晶滑块，13、横向固晶电机，14、点胶针筒，15、横向点胶丝杆，16、横向点胶滑块，17、横向点胶电机，18、竖向点胶丝杆，19、竖向点胶滑块，20、竖向点胶电机，21、竖向固晶丝杆，22、竖向固晶滑块，23、竖向固晶电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置，包括堆料台1、点胶工位和固晶工位，所述点胶工位包括点胶置料台2，所述固晶工位包括固晶置料台3，所述堆料台1、点胶工位和固晶工位沿横向依次设置，所述自动点胶固晶装置还包括转移台，所述堆料台1和所述点胶置料台2沿横向共线固定设置，所述固晶置料台3设置在所述堆料台1和所述点胶置料台2共线布置的横向方向上，所述转移台包括吸嘴支架4，所述吸嘴支架4上设置有用于取放料片的真空吸嘴，所述吸嘴支架4可沿平行于点胶置料台2和堆料台1布置的方向横向移动，所述真空吸嘴可以在堆料台1、点胶置料台2或固晶置料台3上取放料片。

堆料台1、点胶工位和固晶工位按照二极管封装的工艺步骤依次布置，将待加工的料片放置到堆料台1中，吸嘴支架4移动至堆料台1旁，真空吸嘴吸附最上层的料片并沿横向移动至点胶工位旁，真空吸嘴释放所吸附的料片将料片放置在点胶置料台2上，点胶工位对料片进行点胶操作。当完成点胶操作后，吸嘴支架4移至点胶置料台2旁，真空吸嘴吸附住点胶置料台2上的料片后沿横向移动至固晶置料台3旁，真空吸嘴释放所吸附的料片将料片放置在固晶置料台3上，固晶工位对料片进行固晶操作，即可完成整个点胶固晶的操作。

操作人员只需要当待加工的原料料片不足时添补堆料台1中的料片即可，可以极大削减操作人员的数量，减轻操作人员的劳动强度并极大提高点胶固晶的效率。

所述转移台还包括横向转移丝杆5、横向转移滑块6、横向转移电机7、纵向转移丝杆8、纵向转移滑块9和纵向转移电机10，所述横向转移丝杆5沿平行于所述点胶置料台2和所述堆料台1布置的方向横向固定设置，所述横向转移滑块6安装在所述横向转移丝杆5上，所述横向转移丝杆5可在所述横向转移电机7的驱动下转动并带动所述横向转移滑块6沿横向移动；所述纵向转移丝杆8和所述横向转移滑块6固定设置，所述纵向转移滑块9安装在所述纵向转移丝杆8上，所述纵向转移丝杆8可在所述纵向转移电机10的驱动下转动并带动所述纵向转移滑块9沿纵向移动；所述纵向转移滑块9和所述吸嘴支架4固定连接。

丝杆驱动滑块这种结构控制精度较高，在横向转移电机7的驱动下，吸嘴支架4可以精确地控制在横向上的位置，可以保证真空吸嘴的吸附和释放料片的动作精准，可以保证料片在三个工位之间能够实现准确的转移。吸嘴支架4在纵向上可以移动，通过这样的移动可以使得真空吸嘴可以更加轻松地吸附和释放料片，避免了料片在转移过程中的脱落或者位置发生移动，保障了流水化作业的进行。

所述固晶工位还包括横向固晶丝杆11、横向固晶滑块12、横向固晶电机13、竖向固晶丝杆21、竖向固晶滑块22和竖向固晶电机23，所述横向固晶丝杆11沿平行于所述点胶置料台2和所述堆料台1布置的方向横向固定设置，所述横向固晶滑块12安装在所述横向固晶丝杆11上，所述横向固晶丝杆11可在所述横向固晶电机13的驱动下转动并带动所述横向固晶滑块12沿横向移动；所述竖向固晶丝杆21和所述横向固晶滑块12固定连接，所述竖向固晶滑块22安装在所述竖向固晶丝杆21上，所述竖向固晶丝杆21可在所述竖向固晶电机23的驱动下转动并带动所述竖向固晶滑块22沿竖向移动；所述竖向固晶滑块22和所述固晶置料台3固定连接。

固晶置料台3可以沿横向和竖向移动，一方面在固晶作业时由于固晶晶元的位置保持不变，因此横向和竖向移动可以保证晶元可以准确被放置在不同的固晶点处，另一方面当吸嘴支架4沿横向将点胶置料台2上的料片移至固晶置料台3上时，这种横向和竖向的调整可以保证料片能够更加精确地被放置到固晶置料台3上，保证了固晶作业的顺利进行。

所述点胶工位还包括三个可以同时对料片的三个不同点胶点进行点胶的点胶针筒14，所述点胶工位还包括横向点胶丝杆15、横向点胶滑块16、横向点胶电机17、竖向点胶丝杆18、竖向点胶滑块19和竖向点胶电机20；所述横向点胶丝杆15沿平行于所述点胶置料台2和所述堆料台1布置的方向横向固定设置，所述横向点胶滑块16安装在所述横向点胶丝杆15上，所述横向点胶丝杆15可在所述横向点胶电机17的驱动下转动并带动所述横向点胶滑块16沿横向移动；所述竖向点胶丝杆18和所述横向点胶滑块16固定连接，所述竖向点胶滑块19安装在所述竖向点胶丝杆18上，所述竖向点胶丝杆18可在所述竖向点胶电机20的驱动下转动并带动所述竖向点胶滑块19沿竖向移动；所述点胶针筒14安装在所述竖向点胶滑块19上。

由于点胶置料台2是固定的，因此当采用点胶针筒14这种点胶效果较好的点胶方式时，点胶针筒14需要能够在横向和竖向上调整位置，以使得三个点胶针筒14能够将锡膏蘸点到料片上的不同点胶点处，保证了后道工序的顺利进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于二极管封装的自动点胶固晶装置，包括堆料台（1）、点胶工位和固晶工位，所述点胶工位包括点胶置料台（2），所述固晶工位包括固晶置料台（3），所述堆料台（1）、点胶工位和固晶工位沿横向依次设置，其特征在于：所述自动点胶固晶装置还包括转移台，所述堆料台（1）和所述点胶置料台（2）沿横向共线固定设置，所述固晶置料台（3）设置在所述堆料台（1）和所述点胶置料台（2）共线布置的横向方向上，所述转移台包括吸嘴支架（4），所述吸嘴支架（4）上设置有用于取放料片的真空吸嘴，所述吸嘴支架（4）可沿平行于点胶置料台（2）和堆料台（1）布置的方向横向移动，所述真空吸嘴可以在堆料台（1）、点胶置料台（2）或固晶置料台（3）上取放料片。

2.如权利要求1所述的用于二极管封装的自动点胶固晶装置，其特征在于：所述转移台还包括横向转移丝杆（5）、横向转移滑块（6）、横向转移电机（7）、纵向转移丝杆（8）、纵向转移滑块（9）和纵向转移电机（10），所述横向转移丝杆（5）沿平行于所述点胶置料台（2）和所述堆料台（1）布置的方向横向固定设置，所述横向转移滑块（6）安装在所述横向转移丝杆（5）上，所述横向转移丝杆（5）可在所述横向转移电机（7）的驱动下转动并带动所述横向转移滑块（6）沿横向移动；所述纵向转移丝杆（8）和所述横向转移滑块（6）固定设置，所述纵向转移滑块（9）安装在所述纵向转移丝杆（8）上，所述纵向转移丝杆（8）可在所述纵向转移电机（10）的驱动下转动并带动所述纵向转移滑块（9）沿纵向移动；所述纵向转移滑块（9）和所述吸嘴支架（4）固定连接。

3.如权利要求2所述的用于二极管封装的自动点胶固晶装置，其特征在于：所述固晶工位还包括横向固晶丝杆（11）、横向固晶滑块（12）、横向固晶电机（13）、竖向固晶丝杆（21）、竖向固晶滑块（22）和竖向固晶电机（23），所述横向固晶丝杆（11）沿平行于所述点胶置料台（2）和所述堆料台（1）布置的方向横向固定设置，所述横向固晶滑块（12）安装在所述横向固晶丝杆（11）上，所述横向固晶丝杆（11）可在所述横向固晶电机（13）的驱动下转动并带动所述横向固晶滑块（12）沿横向移动；所述竖向固晶丝杆（21）和所述横向固晶滑块（12）固定连接，所述竖向固晶滑块（22）安装在所述竖向固晶丝杆（21）上，所述竖向固晶丝杆（21）可在所述竖向固晶电机（23）的驱动下转动并带动所述竖向固晶滑块（22）沿竖向移动；所述竖向固晶滑块（22）和所述固晶置料台（3）固定连接。

4.如权利要求3所述的用于二极管封装的自动点胶固晶装置，其特征在于：所述点胶工位还包括三个可以同时对料片的三个不同点胶点进行点胶的点胶针筒（14），所述点胶工位还包括横向点胶丝杆（15）、横向点胶滑块（16）、横向点胶电机（17）、竖向点胶丝杆（18）、竖向点胶滑块（19）和竖向点胶电机（20）；所述横向点胶丝杆（15）沿平行于所述点胶置料台（2）和所述堆料台（1）布置的方向横向固定设置，所述横向点胶滑块（16）安装在所述横向点胶丝杆（15）上，所述横向点胶丝杆（15）可在所述横向点胶电机（17）的驱动下转动并带动所述横向点胶滑块（16）沿横向移动；所述竖向点胶丝杆（18）和所述横向点胶滑块（16）固定连接，所述竖向点胶滑块（19）安装在所述竖向点胶丝杆（18）上，所述竖向点胶丝杆（18）可在所述竖向点胶电机（20）的驱动下转动并带动所述竖向点胶滑块（19）沿竖向移动；所述点胶针筒（14）安装在所述竖向点胶滑块（19）上。