CN207057293U - 线性导轨拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线性导轨拉床，属于机械技术领域。它解决了现有的冷拔导轨在成型时容易碰伤工件的问题。本线性导轨拉床，包括与冷拔模具连接的床身，床身的一端设有链轮一，其另一端设有与链轮一位于同一平面内的链轮二，链轮一与链轮二上套设有处于张紧状态的环链，环链的张紧方向沿床身的长度方向延伸，床身上设有用于驱动链轮一转动的驱动结构，床身上设有可沿床身的长度方向移动的拉拔小车，拉拔小车上设有用于将拉拔小车锁紧在环链上的锁紧结构，该拉拔小车上还设有用于夹取工件一端的卡钳，床身上还设有当工件运动到位后用于使工件脱离床身的脱料结构。本实用新型具有拉拔稳定性好、安全性高等优点。

Description

线性导轨拉床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种线性导轨拉床。

背景技术

目前，一些企业通过冷拔成型的方式成型导轨，具体的成型方式如下：设置一冷拔模具，将原件(棒料)穿过冷拔模具，通过一端拉或者推原件，使原件逐渐穿过冷拔模具，当原件完全穿过冷拔模具后，其形状变为模具所要求形状的工件(导轨)，成型效率高。由于冷拔时需要的牵引力较大，仅通过人工拉动的方式完全无法实现。因此，一般企业的做法是通过设置一卷线机，在卷线机上缠绕有钢丝绳，当需要牵引工件时，将钢丝绳的一端与工件的一端固连，卷线机工作将钢丝绳卷绕的同时拉动工件在冷拔模具内运动成型。通过这种牵引方式主要存在以下问题：1、由于存在高度落差，当工件脱离冷拔模具的瞬间会掉落在地上，造成碰伤的缺陷；2、通过钢丝绳牵引，与工件的连接不方便，连接费时费力，另外钢丝绳易断，容易引发安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉拔稳定性好、安全性高的线性导轨拉床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本线性导轨拉床，包括与冷拔模具连接的床身，所述床身的一端设有链轮一，其另一端设有与链轮一位于同一平面内的链轮二，所述的链轮一与链轮二上套设有处于张紧状态的环链，所述环链的张紧方向沿床身的长度方向延伸，所述的床身上设有用于驱动链轮一转动的驱动结构，其特征在于，所述的床身上设有可沿床身的长度方向移动的拉拔小车，所述的拉拔小车上设有用于将拉拔小车锁紧在环链上的锁紧结构，该拉拔小车上还设有用于夹取工件一端的卡钳，所述的床身上还设有当工件运动到位后用于使工件脱离床身的脱料结构。

为了方便拉拔小车能顺利的在床身上移动，在床身的两侧分别设有导轨，拉拔小车的下方设有可在两侧的导轨内滚动的车轮。

在上述的线性导轨拉床中，所述的卡钳包括钳体一和与钳体一铰接设置的钳体二，所述钳体一与钳体二之间形成用于夹持工件的钳口，所述钳体一的后部铰接有铰接杆一，所述钳体二的后部铰接有铰接杆二，所述的铰接杆一与铰接杆二的后部分别铰接在所述的锁紧结构上。

在上述的线性导轨拉床中，所述的拉拔小车上固定有铰接轴，上述的钳体一与钳体二铰接在该铰接轴上。

在上述的线性导轨拉床中，所述的锁紧结构包括设于拉拔小车上的沿床身长度方向延伸的开槽、卡接于开槽内的可沿开槽长度方向移动的滑块和铰接于滑块上的挂钩，上述的铰接杆一与铰接杆二铰接在所述的滑块上，所述的滑块上还设有使挂钩与环链保持脱离状态的保持结构。

当滑块在开槽内移动时，由铰接杆一和铰接杆二驱动钳体一与钳体二动作，当挂钩勾住环链，并随环链一起运动时，铰接杆一与铰接杆二分别拉动钳体一与钳体二，使钳口的开口变小，能有效将工件进行夹持。当将工件运输到位后，保持结构工作，将挂钩拉起，使挂钩远离环链。

在上述的线性导轨拉床中，所述的保持结构包括设于滑块上的限位架、穿设于限位架内的其上端具有限位部的挂杆和设于滑块上用于止退的止退块，当挂杆的限位部抵靠在止退块上时所述的挂钩脱离环链，所述的滑块上还设有用于使止退块脱离挂杆限位部的脱离结构。

在上述的线性导轨拉床中，所述的脱离结构包括设于滑块上的导向筒、穿设于导向筒内的与止退块固连的拉杆和套设于拉杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠在止退块上，其另一端抵靠在导向筒上。在常态下，在弹簧弹力的作用下止退块伸入到限位部的下侧，挂杆的限位部抵靠在止退块上，通过挂杆将挂钩拉起，使挂钩无法勾住环链。

在上述的线性导轨拉床中，所述的滑块上穿设有延伸至床身外侧的拨杆，所述拨杆的内端固连有铰接于滑块上的拨架，上述拉杆的末端具有抵靠在该拉杆上的拨块。

当需要使挂钩勾住环链时，扳动拨杆，使拨架绕铰接点转动，拨架推动拨块从而带动拉杆运动，拉杆拉动止退块，同时弹簧压缩，止退块脱离挂杆的限位部，挂钩向下摆动，挂入到环链上。

在上述的线性导轨拉床中，所述的脱料结构包括设于床身侧部的由气缸一驱动的转轴和设于转轴上端的延伸至工件下方处的支架，所述的支架上铰接有贴靠于支架设置的摆杆，所述转轴的侧壁设有用于驱动摆杆的一端上下摆动的气缸二，所述床身的另一侧设有落料架。

其中转轴为若干个且沿床身的长度方向均匀设置。

在转轴的下端设有齿轮，在气缸一的活塞杆上设置与齿轮啮合的齿条，当气缸一的活塞杆伸缩时，能带动齿轮转动，从而控制支架的旋转，从而带动摆杆旋转。当工件运动到位后，气缸二的活塞杆伸出，使摆杆绕铰接点摆动，位于摆杆上的工件落入到落料架内。

在常态下，摆杆的延伸到床身上方的，当拉拔小车要经过时，气缸一驱动转轴转动，带动支架转动至床身侧部，同时摆杆也跟随着转动到床身的侧部。当拉拔小车经过该处后，气缸一带动转轴回转，使支架与摆杆重回到床身的上方用于支撑工件。

在上述的线性导轨拉床中，所述的驱动结构包括电机和减速机，上述的链轮一套设在减速机的输出轴上。

与现有技术相比，本线性导轨拉床具有以下优点：

通过卡钳夹紧工件的一端，通过环链牵引的过程中卡钳将工件夹持得较紧，安全性高，而且可节省与工件连接的时间，效率高；通过若干个摆杆对工件进行支撑，提高工件成品率，防止工件摔伤；通过摆杆能将运输到位的工件自动顶入到落料架内，自动化程度高，工件落料时是平行于落料架的，防止工件一端碰伤。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的拉拔小车的结构示意图。

图3是本实用新型提供的图2的侧向剖视图。

图4是本实用新型提供的脱料结构的结构示意图。

图中，1、冷拔模具；2、床身；3、链轮一；4、链轮二；5、拉拔小车；6、钳体一；7、钳体二；8、铰接杆一；9、铰接杆二；10、铰接轴；11、滑块；12、挂钩；13、限位架；14、挂杆；15、止退块；16、导向筒；17、拉杆；18、弹簧；19、拨杆；20、拨架；21、转轴；22、支架；23、气缸一；24、摆杆；25、气缸二；26、落料架；27、减速机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的线性导轨拉床，包括与冷拔模具1连接的床身2，床身2的一端设有链轮一3，其另一端设有与链轮一3位于同一平面内的链轮二4，链轮一3与链轮二4上套设有处于张紧状态的环链(图1中未示出环链)，环链的张紧方向沿床身2的长度方向延伸，床身2上设有用于驱动链轮一3转动的驱动结构。

如图1所示，驱动结构包括电机和减速机27，上述的链轮一3套设在减速机27的输出轴上。

如图1所示，在床身2上设有可沿床身2的长度方向移动的拉拔小车5，的拉拔小车5上设有用于将拉拔小车5锁紧在环链上的锁紧结构，该拉拔小车5上还设有用于夹取工件一端的卡钳，床身2上还设有当工件运动到位后用于使工件脱离床身2的脱料结构。

为了方便拉拔小车5能顺利的在床身2上移动，在床身2的两侧分别设有导轨，拉拔小车5的下方设有可在两侧的导轨内滚动的车轮。

如图2所示，卡钳包括钳体一6和与钳体一6铰接设置的钳体二7，钳体一6与钳体二7之间形成用于夹持工件的钳口，钳体一6的后部铰接有铰接杆一8，钳体二7的后部铰接有铰接杆二9，铰接杆一8与铰接杆二9的后部分别铰接在锁紧结构上。

如图3所示，拉拔小车5上固定有铰接轴10，钳体一6与钳体二7铰接在该铰接轴10上。

如图2和图3所示，锁紧结构包括设于拉拔小车5上的沿床身2长度方向延伸的开槽、卡接于开槽内的可沿开槽长度方向移动的滑块11和铰接于滑块11上的挂钩12，铰接杆一8与铰接杆二9铰接在滑块11上，滑块11上还设有使挂钩12与环链保持脱离状态的保持结构。

当滑块11在开槽内移动时，由铰接杆一8和铰接杆二9驱动钳体一6与钳体二7动作，当挂钩12勾住环链，并随环链一起运动时，铰接杆一8与铰接杆二9分别拉动钳体一6与钳体二7，使钳口的开口变小，能有效将工件进行夹持。当将工件运输到位后，保持结构工作，将挂钩12拉起，使挂钩12远离环链。

如图3所示，保持结构包括设于滑块11上的限位架13、穿设于限位架13内的其上端具有限位部的挂杆14和设于滑块11上用于止退的止退块15，当挂杆14的限位部抵靠在止退块15上时挂钩12脱离环链，滑块11上还设有用于使止退块15脱离挂杆14限位部的脱离结构。

如图3所示，脱离结构包括设于滑块11上的导向筒16、穿设于导向筒16内的与止退块15固连的拉杆17和套设于拉杆17上的弹簧18，弹簧18的一端抵靠在止退块15上，其另一端抵靠在导向筒16上。在常态下，在弹簧18弹力的作用下止退块15伸入到限位部的下侧，挂杆14的限位部抵靠在止退块15上，通过挂杆14将挂钩12拉起，使挂钩12无法勾住环链。

如图2所示，滑块11上穿设有延伸至床身2外侧的拨杆19，拨杆19的内端固连有铰接于滑块11上的拨架20，拉杆17的末端具有抵靠在该拉杆17上的拨块。

当需要使挂钩12勾住环链时，扳动拨杆19，使拨架20绕铰接点转动，拨架20推动拨块从而带动拉杆17运动，拉杆17拉动止退块15，同时弹簧18压缩，止退块15脱离挂杆14的限位部，挂钩12向下摆动，挂入到环链上。

如图1和图4所示，脱料结构包括设于床身2侧部的由气缸一23驱动的转轴21和设于转轴21上端的延伸至工件下方处的支架22，支架22上铰接有贴靠于支架22设置的摆杆24，转轴21的侧壁设有用于驱动摆杆24的一端上下摆动的气缸二25，床身2的另一侧设有落料架26。

其中转轴21为若干个且沿床身2的长度方向均匀设置。

在转轴21的下端设有齿轮，在气缸一23的活塞杆上设置与齿轮啮合的齿条，当气缸一23的活塞杆伸缩时，能带动齿轮转动，从而控制支架22的旋转，从而带动摆杆24旋转。当工件运动到位后，气缸二25的活塞杆伸出，使摆杆24绕铰接点摆动，位于摆杆24上的工件落入到落料架26内。

在常态下，摆杆24的延伸到床身2上方的，当拉拔小车5要经过时，气缸一23驱动转轴21转动，带动支架22转动至床身2侧部，同时摆杆24也跟随着转动到床身2的侧部。当拉拔小车5经过该处后，气缸一23带动转轴21回转，使支架22与摆杆24重回到床身2的上方用于支撑工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种线性导轨拉床，包括与冷拔模具(1)连接的床身(2)，所述床身(2)的一端设有链轮一(3)，其另一端设有与链轮一(3)位于同一平面内的链轮二(4)，所述的链轮一(3)与链轮二(4)上套设有处于张紧状态的环链，所述环链的张紧方向沿床身(2)的长度方向延伸，所述的床身(2)上设有用于驱动链轮一(3)转动的驱动结构，其特征在于，所述的床身(2)上设有可沿床身(2)的长度方向移动的拉拔小车(5)，所述的拉拔小车(5)上设有用于将拉拔小车(5)锁紧在环链上的锁紧结构，该拉拔小车(5)上还设有用于夹取工件一端的卡钳，所述的床身(2)上还设有当工件运动到位后用于使工件脱离床身(2)的脱料结构。

2.根据权利要求1所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的卡钳包括钳体一(6)和与钳体一(6)铰接设置的钳体二(7)，所述钳体一(6)与钳体二(7)之间形成用于夹持工件的钳口，所述钳体一(6)的后部铰接有铰接杆一(8)，所述钳体二(7)的后部铰接有铰接杆二(9)，所述的铰接杆一(8)与铰接杆二(9)的后部分别铰接在所述的锁紧结构上。

3.根据权利要求2所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的拉拔小车(5)上固定有铰接轴(10)，上述的钳体一(6)与钳体二(7)铰接在该铰接轴(10)上。

4.根据权利要求3所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的锁紧结构包括设于拉拔小车(5)上的沿床身(2)长度方向延伸的开槽、卡接于开槽内的可沿开槽长度方向移动的滑块(11)和铰接于滑块(11)上的挂钩(12)，上述的铰接杆一(8)与铰接杆二(9)铰接在所述的滑块(11)上，所述的滑块(11)上还设有使挂钩(12)与环链保持脱离状态的保持结构。

5.根据权利要求4所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的保持结构包括设于滑块(11)上的限位架(13)、穿设于限位架(13)内的其上端具有限位部的挂杆(14)和设于滑块(11)上用于止退的止退块(15)，当挂杆(14)的限位部抵靠在止退块(15)上时所述的挂钩(12)脱离环链，所述的滑块(11)上还设有用于使止退块(15)脱离挂杆(14)限位部的脱离结构。

6.根据权利要求5所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的脱离结构包括设于滑块(11)上的导向筒(16)、穿设于导向筒(16)内的与止退块(15)固连的拉杆(17)和套设于拉杆(17)上的弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端抵靠在止退块(15)上，其另一端抵靠在导向筒(16)上。

7.根据权利要求6所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的滑块(11)上穿设有延伸至床身(2)外侧的拨杆(19)，所述拨杆(19)的内端固连有铰接于滑块(11)上的拨架(20)，上述拉杆(17)的末端具有抵靠在该拉杆(17)上的拨块。

8.根据权利要求1所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的脱料结构包括设于床身(2)侧部的由气缸一(23)驱动的转轴(21)和设于转轴(21)上端的延伸至工件下方处的支架(22)，所述的支架(22)上铰接有贴靠于支架(22)设置的摆杆(24)，所述转轴(21)的侧壁设有用于驱动摆杆(24)的一端上下摆动的气缸二(25)，所述床身(2)的另一侧设有落料架(26)。

9.根据权利要求1所述的线性导轨拉床，其特征在于，所述的驱动结构包括电机和减速机(27)，上述的链轮一(3)套设在减速机(27)的输出轴上。