CN207056871U - 一种智能柔性轮毂喷粉线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能柔性轮毂喷粉线,包括控制***、轮型识别***、支具识别***、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备,输送链包括链条、支具和驱动机构,多个喷粉单元的设置配合识别***的应用,可以同时满足多种粉末和不同参数同时喷涂,实现了喷粉柔性生产,避免了频繁换粉,大大提高设备利用率,差异化产品随时上线避免了线下在制,且避免了换粉造成的污染,可以实现粉末的完全回收利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能柔性轮毂喷粉线,具体地说属于轮毂表面喷粉技术。
背景技术
目前,在轮毂制造喷涂领域,差异化产品越来越多,轮毂造型多、批量小、批次多,传统的轮毂喷粉线只能同时喷一种涂料,更换粉末涂料需要对粉房彻底清理,容易造成粉末污染,使得回收粉末不能重复使用,且设备生产效率低;另外,由于喷涂同一种粉末的不同轮毂所需最佳喷粉参数不同,使用相同参数进行喷涂也势必会造成粉末厚度不均,影响产品质量。所以,亟需一种新式轮毂喷粉技术实现差异化产品的混线柔性生产,避免频繁地更换粉末,造成粉末污染和在制,同时避免频繁地调整喷粉参数,影响产品稳定性和设备效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型提供一种智能柔性轮毂喷粉线,可以避免频繁换粉和调整参数,同时满足多种粉末的任意轮型同时喷涂,大大提高设备利用率、生产效率和质量,差异化产品随时上线,避免批量生产造成的线下大量在制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能柔性轮毂喷粉线,包括控制***、轮型识别***、支具识别***、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备,输送链包括链条、支具和驱动机构。喷粉隔离区内串联设置复数个喷粉单元,轮毂输送链穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元外侧,在输送链与每个喷粉单元入口之间分别设置离线搬运机器人,每个喷粉单元配备一种粉末,独立负责一种粉末喷涂;在喷粉隔离区入口前设置轮型识别装置,其与控制***采用弱电联接,在每个输送链支具下方设置读写标签,读写标签、设置在轮型识别***处及各喷粉单元入口处的标签读写装置组成支具识别***,标签读写装置与控制***采用弱电联接;所述烘箱采用辐射式加热方式,避免了不同粉末的干扰对产品质量的影响。
进一步,所述轮型识别***采用视觉识别***,在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入,编辑轮型代码信息,轮型代码信息与图像一一对应。
进一步,所述轮型识别***可以采用二维码识别***,包括在每个轮毂内腔选定部位刻二维码,以及设置在底部的二维码扫描枪。
进一步,所述读写标签可以使用射频识别标签,对应的读写装置为射频识别读写器。
进一步,所述读写标签可以使用二维码标签,对应的读写装置为专用扫描读写器。
进一步,所述喷粉单元包括粉房、轮毂装配位置粉末清除设备、旋转工作台和旋转工作台粉末清除设备,粉房内设置喷粉工位,在每个喷粉工位设置复数把喷枪,均布对应轮毂不同位置。
进一步,在粉房一侧设置粉末回收仓,用于回收喷粉过程中未吸附的粉末。
进一步,在各喷粉单元外的离线搬运机器人一侧分别设置一段暂存辊道,用于放置识别不出的轮毂。
进一步,喷粉工艺及生产线所述旋转工作台设置为双工位中心对称结构,双工位的对称中心即旋转中心。
本实用新型的有益效果是:多个喷粉单元的设置配合识别***的应用,可以同时满足多种粉末和不同参数同时喷涂,实现了喷粉柔性生产,避免了频繁换粉,大大提高设备利用率,差异化产品随时上线避免了线下在制,且避免了换粉造成的污染,可以实现粉末的完全回收利用。
附图说明
图1为本实用新型实施例示意图。
图中***数字表示如下:1.输送链、2.轮型识别***、3.喷粉单元、4.粉末回收仓、5.粉房、6.旋转工作台、7.轮毂装配位置的粉末清除设备、8.机器人、9.暂存辊道、10.烘箱、11.下线区、12.上线区。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种智能柔性轮毂喷粉线,包括控制***、轮型识别***2、支具识别***、输送链1、离线搬运机器人8、喷粉隔离区、烘箱10、上线区12、下线区11和附属设备,输送链1包括链条、支具和驱动机构。
喷粉隔离区内串联设置两个喷粉单元3,轮毂输送链1穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元3外侧,在输送链1与每个喷粉单元3入口之间分别设置离线搬运机器人8,每个喷粉单元3配备一种粉末,独立负责一种粉末喷涂;在喷粉隔离区入口前设置轮型视觉识别装置,其与控制***采用弱电联接,在每个输送链支具下方设置二维码标签,该二维码标签、设置在轮型识别***处及各喷粉单元入口处的二维码扫描枪组成支具识别***,二维码扫描枪与控制***采用弱电联接;所述烘箱10采用辐射式加热方式,避免了不同粉末的干扰对产品质量的影响。
如图1所示,所述喷粉单元3包括粉房5、轮毂装配位置粉末清除设备7、旋转工作台6和旋转工作台粉末清除设备,粉房5内设置喷粉工位;在每个喷粉工位设置八把喷枪,均布对应轮毂不同位置;在粉房5一侧设置粉末回收仓4,用于回收喷粉过程中未吸附的粉末;在各喷粉单元3外的离线搬运机器人8一侧分别设置一段暂存辊道9,用于放置识别不出的轮毂。
Claims (9)
1.一种智能柔性轮毂喷粉线,包括控制***、轮型识别***、支具识别***、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备,输送链包括链条、支具和驱动机构,其特征在于:喷粉隔离区内串联设置复数个喷粉单元,轮毂输送链穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元外侧,在输送链与每个喷粉单元入口之间分别设置离线搬运机器人,每个喷粉单元喷涂一种粉末;在喷粉隔离区入口前设置轮型识别装置,其与控制***采用弱电联接,在每个输送链支具下方设置读写标签,所述支具识别***包括该读写标签,以及设置在轮型识别***处及各喷粉单元入口处的标签读写装置,标签读写装置与控制***采用弱电联接;所述烘箱采用辐射式加热方式。
2.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述轮型识别***采用视觉识别***,在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入,编辑轮型代码信息,轮型代码信息与图像一一对应。
3.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述轮型识别***可以采用二维码识别***,包括在每个轮毂内腔选定部位刻二维码,以及设置在底部的二维码扫描枪。
4.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述读写标签可以使用射频识别标签,对应的读写装置为射频识别读写器。
5.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述读写标签可以使用二维码标签,对应的读写装置为专用扫描读写器。
6.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述喷粉单元包括粉房、轮毂装配位置粉末清除设备、旋转工作台和旋转工作台粉末清除设备,粉房内设置喷粉工位,在每个喷粉工位设置复数把喷枪,均布对应轮毂不同位置。
7.如权利要求6所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:在粉房一侧设置粉末回收仓。
8.如权利要求1所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:在各喷粉单元外的离线搬运机器人一侧分别设置一段暂存辊道,用于放置识别不出的轮毂。
9.如权利要求6所述的一种智能柔性轮毂喷粉线,其特征在于:所述旋转工作台设置为双工位中心对称结构,双工位的对称中心即旋转中心。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108787233A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-13 | 安庆柳溪工业设备有限公司 | 一种汽车轮毂涂装生产线用喷漆设备 |
CN114103517A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 山东泰宝信息科技集团有限公司 | 特征识别标识生产用撒粉装置 |
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