CN207046254U - 一种制杯机制品的在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种制杯机制品的在线检测装置，包括机械手、输送带及在输送带上依次设置的金属探测台、光电检测台、自动包装台。所述的金属探测台包括检测台面及金属感应组件，所述的光电检测台包括发光台板及摄像头，摄像头连接图像识别判断组件。所述的光电检测台的侧边设有侧推机械手。所述的金属探测台的侧边设有侧推机械手。本实用新型的制杯机制品的在线检测装置采用在制杯机后端设置输送带以及在输送带上设置依次金属探测台、光电检测台、自动包装台的结构，实现对制杯机后续工序的自动化处理，达到可以直接输出成品的优点。

Description

一种制杯机制品的在线检测装置

技术领域：

本实用新型属于一次性杯子的制作、自动检测、包装生产工具领域，具体涉及的是一种制杯机制品的在线检测装置。

背景技术：

现有的一次性杯子的制作出来之后，无法直接判断产品的质量，通常都需要集中搬运到另外一个工作区，经过人工的肉眼检测漏洞缺陷以及检测原料中的金属颗粒残留等造成杯子质量不合格的缺陷，同时还需要将生产后的产品进行人工打包，人工工作量比较大，对产品的检测效率也不高。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的制杯机制品的在线检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种制杯机制品的在线检测装置，关键在于所述在线检测装置包括机械手、输送带及在输送带上依次设置的金属探测台、光电检测台、自动包装台。

所述的金属探测台包括检测台面及金属感应组件，所述的光电检测台包括发光台板及摄像头，摄像头连接图像识别判断组件。

所述的光电检测台的侧边设有侧推机械手。

所述的金属探测台的侧边设有侧推机械手。

本实用新型的制杯机制品的在线检测装置采用在制杯机后端设置输送带以及在输送带上设置依次金属探测台、光电检测台、自动包装台的结构，实现对制杯机后续工序的自动化处理，达到可以直接输出成品的的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种制杯机制品的在线检测装置，所述在线检测装置包括机械手组件2、输送带6及在输送带上依次设置的金属探测台3、光电检测台4、自动包装台5。所述的线检测装置连接在制杯机1的后面。通过机械手组件2将杯子转移到输送带6上。机械手组件2包括机台及转动臂21。

所述的金属探测台3包括检测台面及金属感应组件31，所述的光电检测台4包括发光台板及摄像头41，摄像头连接图像识别判断组件（图中未示出）。所述的图像识别判断组件为现有技术中的图像识别软件及设备，金属感应组件为现有技术中的金属感应组件设备。现有的金属探测装置可将杯子中在原料阶段混入的金属颗粒探测出来，提高产品质量，所述的发光台板发出可见光，通过摄像头拍摄光源透过杯子的照片，再将照片传送到图像识别软件，通过与预设的图片进行光斑及亮度对比，进行检测判断杯子是否有漏洞。

所述的光电检测台的侧边设有侧推机械手。

所述的金属探测台的侧边设有侧推机械手。所述的侧推机械手包括推板及推动气缸。推板所述的推板设置在输送带的侧边。侧推机械手用于将不合格的产品横推出输送带。

所述的自动包装台包括张袋机械手及打包机构。张袋机械手用于将包装袋张开，供打包机构将杯子推送入袋子中。

Claims (4)

1.一种制杯机制品的在线检测装置，其特征在于所述在线检测装置包括机械手组件、输送带及在输送带上依次设置的金属探测台、光电检测台、自动包装台。

2.根据权利要求1所述的制杯机制品的在线检测装置，其特征在于所述的金属探测台包括检测台面及金属感应组件，所述的光电检测台包括发光台板及摄像头，摄像头连接图像识别判断组件。

3.根据权利要求1所述的制杯机制品的在线检测装置，其特征在于所述的光电检测台的侧边设有侧推机械手。

4.根据权利要求1所述的制杯机制品的在线检测装置，其特征在于所述的金属探测台的侧边设有侧推机械手。