CN207040151U - 一种贴片机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的送料装置，包括连接贴片机进料口的输送带及驱动输送带运转的驱动电机，所述输送带包括靠近贴片机进料口一端的为出口端，另一端为进口端，所述输送带上设有与输送带联动的矫正机构，所述矫正机构包括与输送带固定配合的基座、第一卡爪、第二卡爪及卡爪弹性件，所述基座上设有供滑动槽，所述第一卡爪及第二卡爪包括滑动端及抓扣端，所述第一卡爪滑动端固定设置于滑动槽内，所述第二卡爪滑动端位于滑动槽内做滑动配合，所述抓扣端位于基座上分卡合印刷线路板，所述卡爪弹性件两端分别固定连接第一卡爪及第二卡爪的滑动，驱动第一卡爪及第二卡爪相互靠拢。

Description

一种贴片机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及电器元件贴片机设备技术领域，具体涉及贴片机自动送料装置。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装***”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，PCB(印刷线路板)表面印刷焊锡膏后，通过连接贴片机进料口的输送带传输，进入贴片机内部工位贴上元器件，最后经回流焊完成焊接工艺。其存在的问题是：传统的送料装置通常将印刷线路板简单的放置在输送带上传输进入贴片机，这种放置方法无法保证印刷线路板在输送带上发生窜动位移，造成印刷线路板进入贴片工位后，摆放位置不统一，需要贴片机重新校准对位，影响贴片效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够在印刷线路板进入贴片机的过程中，纠正印刷线路板摆放位置的送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种贴片机的送料装置，包括连接贴片机进料口的输送带及驱动输送带运转的驱动电机，所述输送带包括靠近贴片机进料口一端的为出口端，另一端为进口端，所述输送带上设有与输送带联动的矫正机构，所述矫正机构包括与输送带固定配合的基座、第一卡爪、第二卡爪及卡爪弹性件，所述基座上设有供滑动槽，所述第一卡爪及第二卡爪包括滑动端及抓扣端，所述第一卡爪滑动端固定设置于滑动槽内，所述第二卡爪滑动端位于滑动槽内做滑动配合，所述抓扣端位于基座上分卡合印刷线路板，所述卡爪弹性件两端分别固定连接第一卡爪及第二卡爪的滑动，驱动第一卡爪及第二卡爪相互靠拢。

采用上述方案，通过在输送带上固定设置基座，使得整个矫正机构能随着输送带移动，在基座滑动槽内设置作为不动端的第一卡爪，以第一卡爪作为基准面，通过第一卡爪滑移调整两卡爪之间的距离，让矫正机构可以抓夹不同大小的印刷线路板，设置的卡爪弹性件使得第一卡爪及第二卡爪始终相互靠拢，夹紧印刷线路板。

本实用新型的进一步设置：所述第一卡爪及第二卡爪的抓扣端与印刷线路板接触部位均设有弹性垫片。

采用上述技术方案，在抓扣端与印刷线路板接触的地方设置弹性垫片，防止卡爪抓夹线路板时发生磨损，而在印刷线路板贴片过程中，弹性垫片吸收了机械手与印刷线路板贴片接触时产生的冲击力，防止印刷线路板在两卡爪之间发生摩擦位移。弹性垫片可以采用橡胶等弹性材料制成。

本实用新型的进一步设置：所述第一卡爪及第二卡爪的抓扣端上，朝向输送带进口端一侧设有倒角。

采用上述技术方案，在两卡爪相对面向输送带进口端的一侧，即印刷线路板进入第一卡爪及第二卡爪之间时，首先接触的抓扣端部位上，设置倒角，利用倒角的斜面滑动，方便印刷线路板与斜面滑动挤开第二卡爪，进入两卡爪之间，然后通过卡爪弹性件的收缩，完成被抓夹动作。

本实用新型的进一步设置：所述弹性垫片成梯形设置，该梯形弹性垫片下底与抓扣端固定连接，上底与印刷线路板抵触。

采用上述技术方案，将弹性垫片设置为梯形，利用梯形两边腰的斜面，进一步引导刚进入第一卡爪及第二卡爪之间的印刷线路板，使可能倾斜进入的印刷线路板，沿着边腰的斜面，逐渐摆正位置，完成矫正工作。

本实用新型的进一步设置：所述卡爪弹性件为两端分别固定连接第一卡爪及第二卡爪滑动端的弹簧。

采用上述技术方案，通过弹簧作为卡爪弹性件，成本低廉，而且弹簧收到拉伸变形后，有良好的自我收缩性能。

本实用新型的进一步设置：所述输送带上沿输送方向对齐设置有一个以上的矫正机构。

采用上述技术方案，在输送带上沿统一的标准对齐设置一个以上的矫正机构，让送料装置能够流水线生产，接连不断的给贴片机输送位置角度统一的印刷线路板，贴片机沿用一个坐标数据，无需对每块印刷线路板重新对位，提高了贴片效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构图；

附图2为本实用新型具体实施例矫正机构的结构图；

附图3为本实用新型具体实施例矫正机构的分解图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-3所示一种贴片机的送料装置，包括连接贴片机进料口的输送带4及驱动输送带4运转的驱动电机41，所述输送带4包括靠近贴片机进料口一端的为出口端，另一端为进口端，所述输送带4上设有与输送带4联动的矫正机构5，所述矫正机构5包括与输送带4固定配合的基座51、第一卡爪52、第二卡爪53及卡爪弹性件54，所述基座51上设有供滑动槽511，所述第一卡爪52及第二卡爪53包括滑动端56及抓扣端55，所述第一卡爪52滑动端56固定设置于滑动槽511内，所述第二卡爪53滑动端56位于滑动槽511内做滑动配合，所述抓扣端55位于基座51上方卡合印刷线路板，所述卡爪弹性件54两端分别固定连接第一卡爪52及第二卡爪53的滑动，驱动第一卡爪52及第二卡爪53相互靠拢。

通过在输送带4上固定设置基座51，使得整个矫正机构5能随着输送带4移动，在基座51滑动槽511内设置作为不动端的第一卡爪52，以第一卡爪52作为基准面，通过第一卡爪52滑移调整两卡爪之间的距离，让矫正机构5可以抓夹不同大小的印刷线路板，设置的卡爪弹性件54使得第一卡爪52及第二卡爪53始终相互靠拢，夹紧印刷线路板。

所述第一卡爪52及第二卡爪53的抓扣端55与印刷线路板接触部位均设有弹性垫片6。

在抓扣端55与印刷线路板接触的地方设置弹性垫片6，防止卡爪抓夹线路板时发生磨损，而在印刷线路板贴片过程中，弹性垫片6吸收了机械手与印刷线路板贴片接触时产生的冲击力，防止印刷线路板在两卡爪之间发生摩擦位移。弹性垫片6可以采用橡胶等弹性材料制成。

所述第一卡爪52及第二卡爪53的抓扣端55上，朝向输送带4进口端一侧设有倒角57。

在两卡爪相对面向输送带4进口端的一侧，即印刷线路板进入第一卡爪52及第二卡爪53之间时，首先接触的抓扣端55部位上，设置倒角57，利用倒角57的斜面滑动，方便印刷线路板与斜面滑动挤开第二卡爪53，进入两卡爪之间，然后通过卡爪弹性件54的收缩，完成被抓夹动作。

所述弹性垫片6成梯形设置，该梯形弹性垫片6下底61与抓扣端55固定连接，上底62与印刷线路板抵触。

将弹性垫片6设置为梯形，利用梯形两边腰的斜面，进一步引导刚进入第一卡爪52及第二卡爪53之间的印刷线路板，使可能倾斜进入的印刷线路板，沿着边腰的斜面，逐渐摆正位置，完成矫正工作。

所述卡爪弹性件54为两端分别固定连接第一卡爪52及第二卡爪53滑动端56的弹簧541。

通过弹簧541作为卡爪弹性件54，成本低廉，而且弹簧541收到拉伸变形后，有良好的自我收缩性能。

所述输送带4上沿输送方向对齐设置有一个以上的矫正机构5。

在输送带4上沿统一的标准对齐设置一个以上的矫正机构5，让送料装置能够流水线生产，接连不断的给贴片机输送位置角度统一的印刷线路板，贴片机沿用一个坐标数据，无需对每块印刷线路板重新对位，提高了贴片效率。

Claims (6)

1.一种贴片机的送料装置，包括连接贴片机进料口的输送带及驱动输送带运转的驱动电机，所述输送带包括靠近贴片机进料口一端的为出口端，另一端为进口端，其特征在于：所述输送带上设有与输送带联动的矫正机构，所述矫正机构包括与输送带固定配合的基座、第一卡爪、第二卡爪及卡爪弹性件，所述基座上设有供滑动槽，所述第一卡爪及第二卡爪包括滑动端及抓扣端，所述第一卡爪滑动端固定设置于滑动槽内，所述第二卡爪滑动端位于滑动槽内做滑动配合，所述抓扣端位于基座上分卡合印刷线路板，所述卡爪弹性件两端分别固定连接第一卡爪及第二卡爪的滑动，驱动第一卡爪及第二卡爪相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的送料装置，其特征在于：所述第一卡爪及第二卡爪的抓扣端与印刷线路板接触部位均设有弹性垫片。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的送料装置，其特征在于：所述第一卡爪及第二卡爪的抓扣端上，朝向输送带进口端一侧设有倒角。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机的送料装置，其特征在于：所述弹性垫片成梯形设置，该梯形弹性垫片下底与抓扣端固定连接，上底与印刷线路板抵触。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机的送料装置，其特征在于：所述卡爪弹性件为两端分别固定连接第一卡爪及第二卡爪滑动端的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机的送料装置，其特征在于：所述输送带上沿输送方向对齐设置有一个以上的矫正机构。