CN104475913B - 一种可翻转治具的多工位传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构，包括翻转机构传送送框架，及与翻转机构传送送框架的左端安装连接设置的翻转机构传送电机，及与翻转机构传送送框架的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机，及设置在翻转机构传送送框架的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机与翻转机构从动传送电机的顶部设置的翻转机构传送皮带，及设置在翻转机构传送送框架前、后两端上的滑轨组件，及设置在滑轨组件上的翻转装置，及设置在翻转机构传送送框架前侧的拖链。本发明可同时对线路板进行传送上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并可全自动翻转电路板，操作简便，智能化程度高，效果好，成本低。

Description

一种可翻转治具的多工位传送机构

技术领域

本发明涉及一种多工位传送机构，尤其涉及一种设置有多个翻转框架可同时执行多个不同的加工工序，并可对治具进行任何角度、任何方位翻转的一种可翻转治具的多工位传送机构。

背景技术

传统线路板传送机构对线路板进行传送是单个面向的传输方式，此传送机构的传输方式操作灵活性低，其不但严重限制了机构对线路板的焊接加工处理，还造成焊接的局限性大。当线路板在焊接过程中需要进行翻面加工处理的时候，就必须要人工介入操作；焊接操作时，当线路板其中一个面焊接完成后，传统的线路板传送机构就必须要人工对线路板进行翻面处理方能进入下一步的焊接工作，特别是对某些线路板其中的一个面需要的是插线加工处理，而线路板的另一个面需要的是焊接加工处理，这过程就必须要人手对线路板进行翻面，通过人手对线路板进行翻面的操作方式是难以精准控制的，以致经常出现掉线的现象，成品质量差，劳务强度大，且线路板翻面后进行焊接处理，焊接工作的间歇时间长，严重影响了焊锡的效率，工作效率低，人工劳务成本高。因此，针对传统线路板传送机构存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有一个以上的翻转框架及设置有一个以上翻转机构，再结合翻转机构传送电机和翻转机构从动传送电机驱动翻转机构传送皮带进而驱动翻转框架在滑轨组件上前后移动，使翻转电机、翻转皮带与翻转同步轮驱动翻转机构进行翻转，方便其可同时对线路板进行传送上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并可全自动地对电路板进行1度至360度中任何角度、任何方向的翻转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用的一种可翻转治具的多工位传送机构确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有一个以上的翻转框架及设置有一个以上翻转机构，再结合翻转机构传送电机和翻转机构从动传送电机驱动翻转机构传送皮带进而驱动翻转框架在滑轨组件上前后移动，使翻转电机、翻转皮带与翻转同步轮驱动翻转机构进行翻转，方便其可同时对线路板进行传送上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并可全自动地对电路板进行1度至360度中任何角度、任何方向的翻转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用的可翻转治具的多工位传送机构。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可翻转治具的多工位传送机构，包括翻转机构传送送框架，及与翻转机构传送送框架的左端安装连接设置的翻转机构传送电机，及与翻转机构传送送框架的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机，及设置在翻转机构传送送框架的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机与翻转机构从动传送电机的顶部设置的翻转机构传送皮带，及设置在翻转机构传送送框架前、后两端上的滑轨组件，及设置在滑轨组件上的翻转装置，及设置在翻转机构传送送框架前侧的拖链；所述翻转装置包括在滑轨组件上前后移动用于上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶的翻转框架，及安装设置在翻转框架顶部、用于全自动翻转治具的翻转机构，及安装设置在翻转框架前面的翻转电机，及安装设置在翻转电机上面的翻转同步轮，及设置在翻转同步轮右侧、用于限制翻转机构继续进行翻转的限位气缸，及用于连接翻转电机与翻转同步轮设置的翻转皮带。

作为优选，所述翻转装置还包括设置在翻转框架后面的感应器，及设置在感应器上面的翻转机构感应片；所述翻转机构感应片的下端设置有与感应器相卡持的卡口。

作为优选，所述翻转框架设置有一个以上，与之安装设置的翻转机构也设置有一个以上；一个以上的所述翻转框架有序地在滑轨组件上前后移动，当任何一个翻转框架在滑轨组件上移动到焊锡机构下进行焊锡时，另一个所述翻转框架可在物料台后面同时进行上料操作，完成上料操作后的所述翻转框架通过滑轨组件向后移送至翻转机构时，所述翻转机构可对治具全自动进行顺时针翻转或逆时针翻转，顺时针翻转或逆时针翻转的所述翻转机构的翻转角度为1度至360度。

作为优选，该可翻转治具的多工位传送机构的工作流程为：感应器与翻转机构感应片相结合操作智能化监控翻转机构的翻转角度及翻转方向，以起到精准定位的作用；翻转机构传送电机与翻转机构一起启动运转驱动翻转机构传送皮带转动，进而驱动设置有一个以上的所述翻转框架有序地在滑轨组件上前后移动，所述翻转电机、翻转皮带通过翻转同步轮可驱动每个翻转机构进行任何角度、任何方向翻转；当翻转机构翻转到位后，启动限位气缸限制翻转机构继续翻转，使翻转机构保持持平的稳定性，以便于任何一个翻转框架在焊锡机构下进行焊锡加工，确保加工效果好，产品品质高，该可翻转治具的多工位传送机构实现同时完成全自动上料、上螺丝、烙铁、焊锡和点胶一系列不同加工工序的操作。

本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构，包括翻转机构传送送框架，及与翻转机构传送送框架的左端安装连接设置的翻转机构传送电机，及与翻转机构传送送框架的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机，及设置在翻转机构传送送框架的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机与翻转机构从动传送电机的顶部设置的翻转机构传送皮带，及设置在翻转机构传送送框架前、后两端上的滑轨组件，及设置在滑轨组件上的翻转装置，及设置在翻转机构传送送框架前侧的拖链；所述翻转装置包括在滑轨组件上前后移动用于上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶的翻转框架，及安装设置在翻转框架顶部、用于全自动翻转治具的翻转机构，及安装设置在翻转框架前面的翻转电机，及安装设置在翻转电机上面的翻转同步轮，及设置在翻转同步轮右侧、用于限制翻转机构继续进行翻转的限位气缸，及用于连接翻转电机与翻转同步轮设置的翻转皮带。本发明通过设置有一个以上的翻转框架及设置有一个以上翻转机构，再结合翻转机构传送电机和翻转机构从动传送电机驱动翻转机构传送皮带进而驱动翻转框架在滑轨组件上前后移动，使翻转电机、翻转皮带与翻转同步轮驱动翻转机构进行翻转，方便其可同时对线路板进行传送上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并可全自动地对电路板进行1度至360度任何角度、任何方向的翻转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构的立体图。

图2为本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构的俯视图。

图3为本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构的后视图。

图4为本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构的翻转装置的内部结构放大图。

具体实施方式

本实施例中，如图1至图4所示，本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构，包括翻转机构传送送框架1，及与翻转机构传送送框架1的左端安装连接设置的翻转机构传送电机2，及与翻转机构传送送框架1的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机3，及设置在翻转机构传送送框架1的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机2与翻转机构从动传送电机3的顶部设置的翻转机构传送皮带4，及设置在翻转机构传送送框架1前、后两端上的滑轨组件5，及设置在滑轨组件5上的翻转装置6，及设置在翻转机构传送送框架1前侧的拖链7；所述翻转装置6包括在滑轨组件5上前后移动用于上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶的翻转框架61，及安装设置在翻转框架61顶部、用于全自动翻转治具的翻转机构62，及安装设置在翻转框架61前面的翻转电机63，及安装设置在翻转电机63上面的翻转同步轮64，及设置在翻转同步轮64右侧、用于限制翻转机构62继续进行翻转的限位气缸65，及用于连接翻转电机63与翻转同步轮64设置的翻转皮带68。

其中，所述翻转装置6还包括设置在翻转框架61后面的感应器66，及设置在感应器66上面的翻转机构感应片67；所述翻转机构感应片67的下端设置有与感应器66相卡持的卡口。

其中，所述翻转框架61设置有一个以上，与之安装设置的翻转机构62也设置有一个以上；一个以上的所述翻转框架61有序地在滑轨组件5上前后移动，当任何一个翻转框架61在滑轨组件5上移动到焊锡机构下进行焊锡时，另一个所述翻转框架61可在物料台后面同时进行上料操作，完成上料操作后的所述翻转框架61通过滑轨组件5向后移送至翻转机构62时，所述翻转机构62可对治具全自动进行顺时针翻转或逆时针翻转，顺时针翻转或逆时针翻转的所述翻转机构62的翻转角度为1度至360度。

按上述结构安装完毕后，操作时，所述感应器66与翻转机构感应片67相结合操作用于智能化监控所述翻转机构62的翻转角度及翻转方向，起到精准定位的作用。所述翻转机构传送电机2与翻转机构62一起启动运转驱动翻转机构传送皮带4转动，进而驱动设置有一个以上的所述翻转框架61有序地在滑轨组件5上前后移动，所述翻转电机63、翻转皮带68通过翻转同步轮64可驱动每个翻转机构62进行任何角度、任何方向翻转。当翻转机构62翻转到位后，启动限位气缸65限制翻转机构62继续翻转，使翻转机构62保持持平的稳定性，以便于任何一个翻转框架61在焊锡机构下进行焊锡加工，确保加工效果好，产品品质高。设有一个以上的翻转框架61与设有一个以上的翻转机构62相结合有序地在滑轨组件5上前后移动操作，使本品可实现同时全自动进行上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并实现控制线路板全自动翻转，从而大大提高工作效率，智能化程度高，全程无须人工介入操作，成本低，解决了传统线路板加工时必须人手翻转线路板，工作效率低等问题。

本发明的一种可翻转治具的多工位传送机构，包括翻转机构传送送框架，及与翻转机构传送送框架的左端安装连接设置的翻转机构传送电机，及与翻转机构传送送框架的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机，及设置在翻转机构传送送框架的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机与翻转机构从动传送电机的顶部设置的翻转机构传送皮带，及设置在翻转机构传送送框架前、后两端上的滑轨组件，及设置在滑轨组件上的翻转装置，及设置在翻转机构传送送框架前侧的拖链；所述翻转装置包括在滑轨组件上前后移动用于上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶的翻转框架，及安装设置在翻转框架顶部、用于全自动翻转治具的翻转机构，及安装设置在翻转框架前面的翻转电机，及安装设置在翻转电机上面的翻转同步轮，及设置在翻转同步轮右侧、用于限制翻转机构继续进行翻转的限位气缸，及用于连接翻转电机与翻转同步轮设置的翻转皮带。本发明通过设置有一个以上的翻转框架及设置有一个以上翻转机构，再结合翻转机构传送电机和翻转机构从动传送电机驱动翻转机构传送皮带进而驱动翻转框架在滑轨组件上前后移动，使翻转电机、翻转皮带与翻转同步轮驱动翻转机构进行翻转，方便其可同时对线路板进行传送上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶等一系列不同加工工序的加工处理操作，并可全自动地对电路板进行1度至360度任何角度、任何方向的翻转，且其传送速度快，翻转过程稳定，灵活性强，操作简便，智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (1)

1.一种可翻转治具的多工位传送机构，其特征在于：包括翻转机构传送送框架，及与翻转机构传送送框架的左端安装连接设置的翻转机构传送电机，及与翻转机构传送送框架的右端安装连接设置的翻转机构从动传送电机，及设置在翻转机构传送送框架的中部上面、卷绕于翻转机构传送电机与翻转机构从动传送电机的顶部设置的翻转机构传送皮带，及设置在翻转机构传送送框架前、后两端上的滑轨组件，及设置在滑轨组件上的翻转装置，及设置在翻转机构传送送框架前侧的拖链；所述翻转装置包括在滑轨组件上前后移动用于上料、上螺丝、烙铁、焊锡或点胶的翻转框架，及安装设置在翻转框架顶部、用于全自动翻转治具的翻转机构，及安装设置在翻转框架前面的翻转电机，及安装设置在翻转电机上面的翻转同步轮，及设置在翻转同步轮右侧、用于限制翻转机构继续进行翻转的限位气缸，及用于连接翻转电机与翻转同步轮设置的翻转皮带；

所述翻转装置还包括设置在翻转框架后面的感应器，及设置在感应器上面的翻转机构感应片；所述翻转机构感应片的下端设置有与感应器相卡持的卡口；

所述翻转框架设置有一个以上，与之安装设置的翻转机构也设置有一个以上；一个以上的所述翻转框架有序地在滑轨组件上前后移动，当任何一个翻转框架在滑轨组件上移动到焊锡机构下进行焊锡时，另一个所述翻转框架可在物料台后面同时进行上料操作，完成上料操作后的所述翻转框架通过滑轨组件向后移送至翻转机构时，所述翻转机构可对治具全自动进行顺时针翻转或逆时针翻转，顺时针翻转或逆时针翻转的所述翻转机构的翻转角度为1度至360度；

该可翻转治具的多工位传送机构的工作流程为：感应器与翻转机构感应片相结合操作智能化监控翻转机构的翻转角度及翻转方向，以起到精准定位的作用；翻转机构传送电机与翻转机构一起启动运转驱动翻转机构传送皮带转动，进而驱动设置有一个以上的所述翻转框架有序地在滑轨组件上前后移动，所述翻转电机、翻转皮带通过翻转同步轮可驱动每个翻转机构进行任何角度、任何方向翻转；当翻转机构翻转到位后，启动限位气缸限制翻转机构继续翻转，使翻转机构保持持平的稳定性，以便于任何一个翻转框架在焊锡机构下进行焊锡加工，确保加工效果好，产品品质高，该可翻转治具的多工位传送机构实现同时完成全自动上料、上螺丝、烙铁、焊锡和点胶一系列不同加工工序的操作。