CN207029516U - 内转直线舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内转直线舵机，包括座体、丝杠、驱动装置、以及码盘组件。座体上设有供丝杠穿设的通孔；丝杠可轴向移动地穿设通孔；驱动装置设置在座体上，带动丝杠轴向移动；码盘组件可转动地设置在座体上，码盘组件包括码盘本体以及在码盘本体上沿周圈排布的若干第一磁铁，码盘组件的外圈与丝杠侧壁面间留有间隙；至少一个第一磁铁位置与丝杠位置对应以能相互吸附，在丝杠轴向移动时，带动码盘组件转动。本实用新型的直线舵机的码盘组件在被丝杠的移动带动转动时可以获取丝杠的移动距离信号，由于码盘组件与丝杠之间没有接触，在测量丝杠的移动距离过程中，不会有磨损，提升了舵机的使用寿命，也提升了准确性和工作效率，节省了成本。

Description

内转直线舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机，更具体地说，涉及一种内转直线舵机。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

直线舵机的丝杠在移动时，通常是接触式侧面丝杠的行程位置，在长期的使用中，接触式会造成磨损，降低了使用寿命，降低了测量精度和效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种内转直线舵机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种内转直线舵机，包括座体、丝杠、驱动装置、以及码盘组件；

所述座体上设有供所述丝杠穿设的通孔；

所述丝杠可轴向移动地穿设所述通孔；

所述驱动装置设置在所述座体上，带动所述丝杠轴向移动；

所述码盘组件可转动地设置在所述座体上，所述码盘组件包括码盘本体以及在所述码盘本体上沿周圈排布的若干第一磁铁，所述码盘组件的外圈与所述丝杠侧壁面间留有间隙；

至少一个所述第一磁铁位置与所述丝杠位置对应以能相互吸附，在所述丝杠轴向移动时，带动所述码盘组件转动。

优选地，所述座体上设有对所述丝杠支撑的轴承，所述丝杠与所述通孔间隙配合。

优选地，所述码盘组件的转动轴线与所述丝杠的轴线垂直。

优选地，所述座体上设有供所述码盘组件安装的安装槽，所述安装槽与所述通孔之间设有让所述第一磁铁与所述丝杠吸附的感测口。

优选地，所述码盘本体的侧面设有供若干所述第一磁铁安装的安装位。

优选地，所述安装位为沿所述码盘本体的周圈设置的环形槽，所述第一磁铁在所述环形槽内沿周向上排布。

优选地，所述第一磁铁在所述码盘本体的周向上间隔设置或依次首尾拼接。

优选地，所述驱动装置包括线圈、第二磁铁、电机转子、以及滚珠动子；

所述滚珠动子可转动地套设在所述丝杠外，所述滚珠动子包括与所述丝杠的滚动槽配合的滚珠；

所述电机转子可转动地安装在所述座体上，所述电机转子套设在所述滚珠动子外，并可带动所述滚珠动子绕所述丝杠转动，所述电机转子与所述丝杠之间间隙配合；

所述第二磁铁套设在所述电机转子外，所述线圈绕设在所述第二磁铁外；

所述线圈通电让所述电机转子和滚珠动子转动时，所述滚珠动子带动所述丝杠轴向移动。

优选地，所述电机转子的两端设有与所述通孔转动配合的轴套，所述电机转子与所述丝杠之间间隙配合。

优选地，所述座体包括夹设在所述驱动装置的两端的第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座、第二支撑座上分别设有供所述丝杠穿设的第一轴孔、第二轴孔；

所述第一轴孔上设有对所述丝杠支撑的第一轴承、以及供所述电机转子对应端的轴套安装的第二轴承；

所述第二轴孔上设有对所述丝杠支撑的第三轴承、以及供所述电机转子对应端的轴套安装的第四轴承。

实施本实用新型的内转直线舵机，具有以下有益效果：本实用新型的直线舵机的码盘组件在被丝杠的移动带动转动时可以获取丝杠的移动距离信号，由于码盘组件与丝杠之间没有接触，在测量丝杠的移动距离过程中，不会有磨损，提升了舵机的使用寿命，也提升了准确性和工作效率，节省了成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的内转直线舵机的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的内转直线舵机包括座体1、丝杠2、驱动装置3、以及码盘组件4。座体1上设有供丝杠2穿设的通孔11，丝杠2可轴向移动地穿设通孔11。驱动装置3设置在座体1上，带动丝杠2轴向移动。

码盘组件4可转动地设置在座体1上，码盘组件4包括码盘本体41以及在码盘本体41上沿周圈排布的若干第一磁铁42，码盘本体41上设有霍尔传感器进行信号接收处理。第一磁铁42的数量、大小、间隔以能让码盘组件4在任何时候都能有第一磁铁42和丝杠2保持吸附为前提，保证丝杠2移动时都能带动码盘组件4转动。

码盘组件4的外圈与丝杠2侧壁面间留有间隙，至少一个第一磁铁42位置与丝杠2位置对应以能相互吸附，在丝杠2轴向移动时，带动码盘组件4转动。

码盘组件4在被丝杠2的移动带动转动时可以获取丝杠2的移动距离信号，由于码盘组件4与丝杠2之间没有接触，在测量丝杠2的移动距离过程中，不会有磨损，提升了舵机的使用寿命，也提升了准确性和工作效率，节省了成本。

在一些实施例中，码盘本体41的侧面设有供若干第一磁铁42安装的安装位。进一步地，安装位为沿码盘本体41的周圈设置的环形槽，第一磁铁42在环形槽内沿周向上排布。在其他实施例中，安装位也可包括沿码盘本体41的周圈设置的若干容置槽，供第一磁铁42安装。

第一磁铁42在码盘本体41的周向上间隔设置，相邻第一磁铁42之间的间隔大小以丝杠2移动时都能带动码盘组件4转动为前提。在其他实施例中，第一磁铁42在码盘本体41的周向上也可依次首尾拼接，让码盘组件4整圈都有磁性与丝杠2吸附。

优选地，码盘组件4的转动轴线与丝杠2的轴线垂直，让丝杠2的移动位移能更直接地转化为码盘组件4的转向角度。进一步地，座体1上设有供码盘组件4安装的安装槽12，安装槽12与通孔11之间设有让第一磁铁42与丝杠2吸附的感测口13。

感测口13可以让码盘组件4的外圈与丝杠2尽量的接近，从而让测得的精度更加的高。在其他实施例中，感测口13所在位置也可不连通，在该位置设置较薄的隔离件，能让第一磁铁42与丝杠2吸附即可。

在一些实施例中，座体1上设有对丝杠2支撑的轴承，有了轴承支撑，可以让丝杠2与通孔11间隙配合，减少丝杠2移动时的磨损。

进一步地，驱动装置3包括线圈31、第二磁铁32、电机转子33、以及滚珠动子34。滚珠动子34可转动地套设在丝杠2外，滚珠动子34包括与丝杠2的滚动槽配合的滚珠，在滚珠动子34转动时，带动丝杠2转动。

电机转子33可转动地安装在座体1上，电机转子33套设在滚珠动子34外，并可带动滚珠动子34绕丝杠2转动。电机转子33与丝杠2之间间隙配合，让驱动装置3运行时，只有滚珠动子34的滚珠与丝杠2接触，减小摩擦损耗。

第二磁铁32套设在电机转子33外，线圈31绕设在第二磁铁32外。线圈31通电让电机转子33和滚珠动子34转动时，滚珠动子34带动丝杠2轴向移动。

进一步地，电机转子33的两端设有与通孔11转动配合的轴套331，电机转子33与丝杠2之间间隙配合，避免接触造成磨损。

在一些实施例中，座体1包括夹设在驱动装置3的两端的第一支撑座14、第二支撑座15，可以方便驱动装置3的安装定位。第一支撑座14、第二支撑座15上分别设有供丝杠2穿设的第一轴孔141、第二轴孔142，第一轴孔141、第二轴孔142形成通孔11，可以方便从第一轴孔141的两端分别安装轴承。

进一步地，第一轴孔141上设有对丝杠2支撑的第一轴承1411、以及供电机转子33对应端的轴套331安装的第二轴承1412，第一轴承1411、第二轴承1412可以从第一轴孔141的两端分别安装。

第二轴孔142上设有对丝杠2支撑的第三轴承1421、以及供电机转子33对应端的轴套331安装的第四轴承1422，第三轴承1421、第四轴承1422可以从第二轴孔142的两端分别安装。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内转直线舵机，其特征在于，包括座体（1）、丝杠（2）、驱动装置（3）、以及码盘组件（4）；

所述座体（1）上设有供所述丝杠（2）穿设的通孔（11）；

所述丝杠（2）可轴向移动地穿设所述通孔（11）；

所述驱动装置（3）设置在所述座体（1）上，带动所述丝杠（2）轴向移动；

所述码盘组件（4）可转动地设置在所述座体（1）上，所述码盘组件（4）包括码盘本体（41）以及在所述码盘本体（41）上沿周圈排布的若干第一磁铁（42），所述码盘组件（4）的外圈与所述丝杠（2）侧壁面间留有间隙；

至少一个所述第一磁铁（42）位置与所述丝杠（2）位置对应以能相互吸附，在所述丝杠（2）轴向移动时，带动所述码盘组件（4）转动。

2.根据权利要求1所述的内转直线舵机，其特征在于，所述座体（1）上设有对所述丝杠（2）支撑的轴承，所述丝杠（2）与所述通孔（11）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的内转直线舵机，其特征在于，所述码盘组件（4）的转动轴线与所述丝杠（2）的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的内转直线舵机，其特征在于，所述座体（1）上设有供所述码盘组件（4）安装的安装槽（12），所述安装槽（12）与所述通孔（11）之间设有让所述第一磁铁（42）与所述丝杠（2）吸附的感测口（13）。

5.根据权利要求1所述的内转直线舵机，其特征在于，所述码盘本体（41）的侧面设有供若干所述第一磁铁（42）安装的安装位。

6.根据权利要求5所述的内转直线舵机，其特征在于，所述安装位为沿所述码盘本体（41）的周圈设置的环形槽，所述第一磁铁（42）在所述环形槽内沿周向上排布。

7.根据权利要求6所述的内转直线舵机，其特征在于，所述第一磁铁（42）在所述码盘本体（41）的周向上间隔设置或依次首尾拼接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的内转直线舵机，其特征在于，所述驱动装置（3）包括线圈（31）、第二磁铁（32）、电机转子（33）、以及滚珠动子（34）；

所述滚珠动子（34）可转动地套设在所述丝杠（2）外，所述滚珠动子（34）包括与所述丝杠（2）的滚动槽配合的滚珠；

所述电机转子（33）可转动地安装在所述座体（1）上，所述电机转子（33）套设在所述滚珠动子（34）外，并可带动所述滚珠动子（34）绕所述丝杠（2）转动，所述电机转子（33）与所述丝杠（2）之间间隙配合；

所述第二磁铁（32）套设在所述电机转子（33）外，所述线圈（31）绕设在所述第二磁铁（32）外；

所述线圈（31）通电让所述电机转子（33）和滚珠动子（34）转动时，所述滚珠动子（34）带动所述丝杠（2）轴向移动。

9.根据权利要求8所述的内转直线舵机，其特征在于，所述电机转子（33）的两端设有与所述通孔（11）转动配合的轴套（331），所述电机转子（33）与所述丝杠（2）之间间隙配合。

10.根据权利要求9所述的内转直线舵机，其特征在于，所述座体（1）包括夹设在所述驱动装置（3）的两端的第一支撑座（14）、第二支撑座（15），所述第一支撑座（14）、第二支撑座（15）上分别设有供所述丝杠（2）穿设的第一轴孔（141）、第二轴孔（142）；

所述第一轴孔（141）上设有对所述丝杠（2）支撑的第一轴承（1411）、以及供所述电机转子（33）对应端的轴套（331）安装的第二轴承（1412）；

所述第二轴孔（142）上设有对所述丝杠（2）支撑的第三轴承（1421）、以及供所述电机转子（33）对应端的轴套（331）安装的第四轴承（1422）。