CN207026921U - 水龙头的螺丝上料锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水龙头的螺丝上料锁紧机构，包括用于存放螺丝及螺丝上料的螺丝料仓上料装置、用于将螺丝料仓上料装置输出的螺丝输送到螺丝分料装置上的轨道送料装置、用于将螺丝分料输送的螺丝分料装置和用于将螺丝锁紧在水龙头的手柄上的螺丝锁紧装置，轨道送料装置的进料端位于螺丝料仓上料装置的出料口，轨道送料装置的出料端位于螺丝分料装置的进料口，螺丝分料装置的出料口通过输送管道连接至螺丝锁紧装置的进料口，螺丝分料装置上的进气口通过吹气管与气源相连接。本实用新型可自动将螺丝上料组装到水龙头的手柄上，实现螺丝的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

Description

水龙头的螺丝上料锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水龙头的螺丝上料锁紧机构。

背景技术

水龙头的阀体与手柄之间通常需要通过螺丝进行锁固，现有的水龙头组装工艺是通过人工操作电批从而将螺丝锁固在水龙头的手柄上，该方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的水龙头的螺丝上料锁紧机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水龙头的螺丝上料锁紧机构，包括用于存放螺丝及螺丝上料的螺丝料仓上料装置、用于将螺丝料仓上料装置输出的螺丝输送到螺丝分料装置上的轨道送料装置、用于将螺丝分料输送的螺丝分料装置和用于将螺丝锁紧在水龙头的手柄上的螺丝锁紧装置，所述轨道送料装置的进料端位于螺丝料仓上料装置的出料口，所述轨道送料装置的出料端位于螺丝分料装置的进料口，所述螺丝分料装置的出料口通过输送管道连接至螺丝锁紧装置的进料口，所述螺丝分料装置上的进气口通过吹气管与气源相连接。

作为优选的实施方式，所述螺丝料仓上料装置包括第一支架、料仓外壳、料仓导料座、料仓挡板、上料升降气缸、上料升降气缸安装架和用于螺丝导出到料仓外壳的出料口的螺丝导料板，所述料仓导料座装设在第一支架上，所述料仓导料座上设有导料凹陷斜波和导向板插置槽，所述料仓外壳装设在料仓导料座的***，所述料仓挡板装设在料仓外壳的内部并位于料仓外壳的出料口处，所述上料升降气缸通过上料升降气缸安装架装设在第一支架的底部，所述上料升降气缸的输出轴通过导向板安装座与螺丝导料板传动连接，并带动螺丝导料板穿过第一支架的通孔和料仓导料座的导向板插置槽上下移动，所述螺丝导料板的顶部设有往料仓外壳的出料口方向向下倾斜的斜面和导向斜滑槽。

作为优选的实施方式，所述轨道送料装置包括第二支架、直线振动器、送料轨道、拨料输送气缸、拨料输送气缸安装架和拨料块，所述直线振动器装设在第二支架上，所述送料轨道装设在直线振动器的顶部，所述送料轨道的进料端位于螺丝料仓上料装置的出料口，所述送料轨道的出料端位于螺丝分料装置的进料口，所述拨料输送气缸装设在拨料输送气缸安装架上，所述拨料输送气缸带动拨料块沿送料轨道的长度方向横向移动，从而将螺丝料仓上料装置输送出来的螺丝拨入到送料轨道内。

作为优选的实施方式，所述螺丝分料装置包括第三支架、错位分料座、错位分料滑块、错位分料气缸和导向销，所述错位分料座和错位分料气缸分别装设在第三支架上，所述错位分料滑块活动安装在错位分料座内，所述错位分料滑块的后端开设有螺丝卡位槽，所述导向销穿过错位分料滑块前端开设的销孔插置于错位分料座开设的分料导向孔内，所述分料导向孔的中部与错位分料滑块的移动方向相平行，所述分料导向孔的两端往远离错位分料滑块的前侧方向倾斜延伸，在导向销和分料导向孔的作用下，所述错位分料气缸能够带动错位分料滑块实现边横移边前进的移动，所述错位分料座上装设有位于错位分料滑块上方的分料座上盖，所述分料座上盖上装设有吹气管接头和用于检测螺丝是否输出到螺丝分料装置内的第一感应器，所述错位分料座的底部装设有位于其出料口处的输送管道接头。

作为优选的实施方式，所述螺丝锁紧装置包括第四支架和至少一组螺丝锁紧单元，所述螺丝锁紧单元装设在第四支架上，每组螺丝锁紧单元分别包括固定架、滑轨组件、批头升降气缸、批头升降座、电批、联轴座、批头、螺丝进料头、螺丝进料头升降座和螺丝进料头升降气缸，所述固定架装设在第四支架上，所述滑轨组件竖直装设在固定架上，所述批头升降气缸和电批装设在固定架的顶部，所述批头升降座和螺丝进料头升降座分别通过滑轨组件与固定架滑动连接，所述螺丝进料头升降座位于批头升降座的下方，所述批头升降气缸带动批头升降座上下移动，所述联轴座装设在批头升降座上，所述电批的头部通过联轴座与批头传动连接并带动批头旋转，所述螺丝进料头升降气缸装设在固定架上并位于滑轨组件的一侧，所述螺丝进料头升降气缸通过传动块与螺丝进料头升降座传动连接并带动螺丝进料头升降座上下移动，所述螺丝进料头装设在螺丝进料头升降座上，所述螺丝进料头上设有与输送管道相连接的螺丝入口和供批头***的批头通道，所述螺丝入口与批头通道相连通。

作为优选的实施方式，所述螺丝进料头的底部装设有用于在锁紧螺丝时对水龙头的手柄进行定位的定位座。

作为优选的实施方式，所述固定架装设有用于检测批头升降座的下降位置的第二感应器，所述批头升降座上装设有用于阻挡第二感应器的对射光线的感应器挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有螺丝料仓上料装置、轨道送料装置、螺丝分料装置和螺丝锁紧装置，其可自动将螺丝上料组装到水龙头的手柄上，实现螺丝的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的水龙头的螺丝上料锁紧机构的螺丝料仓上料装置、轨道送料装置和螺丝分料装置的装配图；

图2是本实用新型提供的螺丝料仓上料装置和轨道送料装置的分解图；

图3是本实用新型提供的螺丝导料板的结构示意图；

图4是本实用新型提供的螺丝分料装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的螺丝分料装置的分解图；

图6是本实用新型提供的螺丝锁紧装置的结构示意图；

图7是本实用新型提供的螺丝锁紧装置的分解图；

图8是本实用新型提供的螺丝进料头的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图6，本实用新型的实施例提供了一种水龙头的螺丝上料锁紧机构，该水龙头的螺丝上料锁紧机构包括用于存放螺丝及螺丝上料的螺丝料仓上料装置1、用于将螺丝料仓上料装置1输出的螺丝输送到螺丝分料装置上的轨道送料装置2、用于将螺丝分料输送的螺丝分料装置3和用于将螺丝锁紧在水龙头的手柄上的螺丝锁紧装置4，轨道送料装置2的进料端位于螺丝料仓上料装置1的出料口，轨道送料装置2的出料端位于螺丝分料装置3的进料口，螺丝分料装置3的出料口通过输送管道5连接至螺丝锁紧装置4的进料口，螺丝分料装置3上的进气口通过吹气管与气源相连接。

下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。

如图1、图2和图3所示，螺丝料仓上料装置1包括第一支架11、料仓外壳12、料仓导料座13、料仓挡板14、上料升降气缸15、上料升降气缸安装架16和用于螺丝导出到料仓外壳12的出料口的螺丝导料板17，料仓导料座13装设在第一支架11上，料仓导料座13上设有导料凹陷斜波131和导向板插置槽132，料仓外壳12装设在料仓导料座13的***，料仓挡板14装设在料仓外壳12的内部并位于料仓外壳12的出料口处，上料升降气缸15通过上料升降气缸安装架16装设在第一支架11的底部，上料升降气缸15的输出轴通过导向板安装座18与螺丝导料板17传动连接，并带动螺丝导料板17穿过第一支架11的通孔111和料仓导料座13的导向板插置槽132上下移动，螺丝导料板17的顶部设有往料仓外壳12的出料口方向向下倾斜的斜面172和导向斜滑槽171。其中，料仓导料座13上设置的导料凹陷斜波131有利于螺丝落入到螺丝导料板17的导向斜滑槽171内。

如图1和图2所示，轨道送料装置2包括第二支架21、直线振动器22、送料轨道23、拨料输送气缸24、拨料输送气缸安装架25和拨料块26，直线振动器22装设在第二支架21上，送料轨道23装设在直线振动器22的顶部，送料轨道23的进料端位于螺丝料仓上料装置1的出料口，送料轨道23的出料端位于螺丝分料装置3的进料口，拨料输送气缸24装设在拨料输送气缸安装架25上，拨料输送气缸24带动拨料块26沿送料轨道23的长度方向横向移动，从而将螺丝料仓上料装置1输送出来的螺丝拨入到送料轨道23内。

如图1、图4和图5所示，螺丝分料装置3包括第三支架31、错位分料座32、错位分料滑块33、错位分料气缸34和导向销35，错位分料座32和错位分料气缸34分别装设在第三支架31上，错位分料滑块33活动安装在错位分料座32内，错位分料滑块33的后端开设有螺丝卡位槽331，导向销35穿过错位分料滑块33前端开设的销孔332插置于错位分料座32开设的分料导向孔321内，分料导向孔321的中部与错位分料滑块33的移动方向相平行，分料导向孔321的两端往远离错位分料滑块33的前侧方向倾斜延伸，即形成“︺”形结构，在导向销35和分料导向孔321的作用下，错位分料气缸34能够带动错位分料滑块33实现边横移边前进的移动，错位分料座32上装设有位于错位分料滑块33上方的分料座上盖36，分料座上盖36上装设有吹气管接头37和用于检测螺丝是否输出到螺丝分料装置3内的第一感应器38，错位分料座32的底部装设有位于其出料口处的输送管道接头39。其中，错位分料滑块33在一次来回移动的过程中可以带动两个螺丝进行下料。

如图6、图7和图8所示，螺丝锁紧装置4包括第四支架41和至少一组螺丝锁紧单元，螺丝锁紧单元装设在第四支架41上，每组螺丝锁紧单元分别包括固定架42、滑轨组件43、批头升降气缸44、批头升降座45、电批46、联轴座47、批头48、螺丝进料头49、螺丝进料头升降座410和螺丝进料头升降气缸411，固定架42装设在第四支架41上，滑轨组件43竖直装设在固定架42上，批头升降气缸44和电批46装设在固定架42的顶部，批头升降座45和螺丝进料头升降座410分别通过滑轨组件43与固定架42滑动连接，螺丝进料头升降座410位于批头升降座45的下方，批头升降气缸44带动批头升降座45上下移动，联轴座47装设在批头升降座45上，电批46的头部通过联轴座47与批头48传动连接并带动批头48旋转，螺丝进料头升降气缸411装设在固定架42上并位于滑轨组件43的一侧，螺丝进料头升降气缸411通过传动块412与螺丝进料头升降座410传动连接并带动螺丝进料头升降座410上下移动，螺丝进料头49装设在螺丝进料头升降座410上，螺丝进料头49上设有与输送管道5相连接的螺丝入口491和供批头48***的批头通道492，螺丝入口491与批头通道492相连通。

为了能够在锁紧螺丝时对水龙头的手柄进行定位，螺丝进料头49的底部装设有定位座413。

此外，固定架42装设有用于检测批头升降座45的下降位置的第二感应器414，批头升降座45上装设有用于阻挡第二感应器414的对射光线的感应器挡块415。

工作时，螺丝料仓上料装置1的上料升降气缸15能够带动螺丝导料板17向上移动，在螺丝导料板17向上移动的过程中，料仓导料座13内的螺丝能够卡在螺丝导料板17顶部的导向斜滑槽171内，当螺丝导料板17上升到送料轨道23的进料口位置时，螺丝会在螺丝导料板17顶部的斜面172的引导作用下滑落到送料轨道23的进料口位置，之后拨料输送气缸24带动拨料块26将滑落的螺丝拨入到送料轨道23内，由直线振动器22的振动驱使螺丝在送料轨道23内进行运输。

当螺丝从送料轨道23输送到螺丝分料装置3时，螺丝刚好卡在错位分料滑块33的后端开设有螺丝卡位槽331中，在导向销35和分料导向孔321的作用下，错位分料气缸34能够带动错位分料滑块33上的螺丝实现边横移边前进的移动，此时错位分料滑块33能够带动螺丝与下一个输送过来的螺丝分开，并其移动到错位分料座32的出料口进下料。当螺丝移动到错位分料座32的出料口时，可以吹气将螺丝通过输送管道5吹入到螺丝锁紧装置4的螺丝进料头49内。

当水龙头的手柄和带有阀芯的主体移动到螺丝锁紧装置4的工位时，螺丝进料头升降气缸411能够带动螺丝进料头49底部的定位座413向下移动对手柄进行定位，之后批头升降气缸44带动批头48向下移动，并在电批46的带动下，批头48能够将吹入到螺丝进料头49内的螺丝锁紧在水龙头的手柄上，从而使水龙头的手柄与阀芯固定安装。

综上所述，本实用新型可自动将螺丝上料组装到水龙头的手柄上，实现螺丝的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：包括用于存放螺丝及螺丝上料的螺丝料仓上料装置(1)、用于将螺丝料仓上料装置(1)输出的螺丝输送到螺丝分料装置上的轨道送料装置(2)、用于将螺丝分料输送的螺丝分料装置(3)和用于将螺丝锁紧在水龙头的手柄上的螺丝锁紧装置(4)，所述轨道送料装置(2)的进料端位于螺丝料仓上料装置(1)的出料口，所述轨道送料装置(2)的出料端位于螺丝分料装置(3)的进料口，所述螺丝分料装置(3)的出料口通过输送管道(5)连接至螺丝锁紧装置(4)的进料口，所述螺丝分料装置(3)上的进气口通过吹气管与气源相连接。

2.根据权利要求1所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述螺丝料仓上料装置(1)包括第一支架(11)、料仓外壳(12)、料仓导料座(13)、料仓挡板(14)、上料升降气缸(15)、上料升降气缸安装架(16)和用于螺丝导出到料仓外壳(12)的出料口的螺丝导料板(17)，所述料仓导料座(13)装设在第一支架(11)上，所述料仓导料座(13)上设有导料凹陷斜波(131)和导向板插置槽(132)，所述料仓外壳(12)装设在料仓导料座(13)的***，所述料仓挡板(14)装设在料仓外壳(12)的内部并位于料仓外壳(12)的出料口处，所述上料升降气缸(15)通过上料升降气缸安装架(16)装设在第一支架(11)的底部，所述上料升降气缸(15)的输出轴通过导向板安装座(18)与螺丝导料板(17)传动连接，并带动螺丝导料板(17)穿过第一支架(11)的通孔(111)和料仓导料座(13)的导向板插置槽(132)上下移动，所述螺丝导料板(17)的顶部设有往料仓外壳(12)的出料口方向向下倾斜的斜面(172)和导向斜滑槽(171)。

3.根据权利要求1所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述轨道送料装置(2)包括第二支架(21)、直线振动器(22)、送料轨道(23)、拨料输送气缸(24)、拨料输送气缸安装架(25)和拨料块(26)，所述直线振动器(22)装设在第二支架(21)上，所述送料轨道(23)装设在直线振动器(22)的顶部，所述送料轨道(23)的进料端位于螺丝料仓上料装置(1)的出料口，所述送料轨道(23)的出料端位于螺丝分料装置(3)的进料口，所述拨料输送气缸(24)装设在拨料输送气缸安装架(25)上，所述拨料输送气缸(24)带动拨料块(26)沿送料轨道(23)的长度方向横向移动，从而将螺丝料仓上料装置(1)输送出来的螺丝拨入到送料轨道(23)内。

4.根据权利要求1所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述螺丝分料装置(3)包括第三支架(31)、错位分料座(32)、错位分料滑块(33)、错位分料气缸(34)和导向销(35)，所述错位分料座(32)和错位分料气缸(34)分别装设在第三支架(31)上，所述错位分料滑块(33)活动安装在错位分料座(32)内，所述错位分料滑块(33)的后端开设有螺丝卡位槽(331)，所述导向销(35)穿过错位分料滑块(33)前端开设的销孔(332)插置于错位分料座(32)开设的分料导向孔(321)内，所述分料导向孔(321)的中部与错位分料滑块(33)的移动方向相平行，所述分料导向孔(321)的两端往远离错位分料滑块(33)的前侧方向倾斜延伸，在导向销(35)和分料导向孔(321)的作用下，所述错位分料气缸(34)能够带动错位分料滑块(33)实现边横移边前进的移动，所述错位分料座(32)上装设有位于错位分料滑块(33)上方的分料座上盖(36)，所述分料座上盖(36)上装设有吹气管接头(37)和用于检测螺丝是否输出到螺丝分料装置(3)内的第一感应器(38)，所述错位分料座(32)的底部装设有位于其出料口处的输送管道接头(39)。

5.根据权利要求1所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述螺丝锁紧装置(4)包括第四支架(41)和至少一组螺丝锁紧单元，所述螺丝锁紧单元装设在第四支架(41)上，每组螺丝锁紧单元分别包括固定架(42)、滑轨组件(43)、批头升降气缸(44)、批头升降座(45)、电批(46)、联轴座(47)、批头(48)、螺丝进料头(49)、螺丝进料头升降座(410)和螺丝进料头升降气缸(411)，所述固定架(42)装设在第四支架(41)上，所述滑轨组件(43)竖直装设在固定架(42)上，所述批头升降气缸(44)和电批(46)装设在固定架(42)的顶部，所述批头升降座(45)和螺丝进料头升降座(410)分别通过滑轨组件(43)与固定架(42)滑动连接，所述螺丝进料头升降座(410)位于批头升降座(45)的下方，所述批头升降气缸(44)带动批头升降座(45)上下移动，所述联轴座(47)装设在批头升降座(45)上，所述电批(46)的头部通过联轴座(47)与批头(48)传动连接并带动批头(48)旋转，所述螺丝进料头升降气缸(411)装设在固定架(42)上并位于滑轨组件(43)的一侧，所述螺丝进料头升降气缸(411)通过传动块(412)与螺丝进料头升降座(410)传动连接并带动螺丝进料头升降座(410)上下移动，所述螺丝进料头(49)装设在螺丝进料头升降座(410)上，所述螺丝进料头(49)上设有与输送管道(5)相连接的螺丝入口(491)和供批头(48)***的批头通道(492)，所述螺丝入口(491)与批头通道(492)相连通。

6.根据权利要求5所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述螺丝进料头(49)的底部装设有用于在锁紧螺丝时对水龙头的手柄进行定位的定位座(413)。

7.根据权利要求5所述的水龙头的螺丝上料锁紧机构，其特征在于：所述固定架(42)装设有用于检测批头升降座(45)的下降位置的第二感应器(414)，所述批头升降座(45)上装设有用于阻挡第二感应器(414)的对射光线的感应器挡块(415)。