CN207026328U - 一种冲床传动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床传动设备,包括设于冲床上的水平设置的输出转轴、动力齿轮、输出齿轮、水平轴、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、竖直轴、平面底轮、传动棒、转轮,所述输出转轴端部设有动力齿轮,所述动力齿轮与输出齿轮相啮合,所述输出齿轮与传动齿轮Ⅰ同轴,所述传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ啮合,所述传动齿轮Ⅱ位于竖直轴上,所述竖直轴底部连接设有平面底轮,所述竖直轴中心线与平面底轮中心不重合,所述平面底轮位于传动棒上部,所述传动棒上面设有转轮,平面底轮旋转时,平面底轮边缘与转轮圆周面相接触,可带动传动棒横向运动。本实用新型冲床传动设备解决了机械手抓取工件的平面移动,这样不需要人工将工件一个个推送,省了许多人力。
Description
技术领域
本实用新型属于冲床传动技术领域,特别涉及一种冲床传动设备。
背景技术
之前的工件冲模都是人工将工件放入一个个模具中,冲模得到,拿到下一个模具继续冲到想要的产品,浪费时间和人力成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种冲床传动设备,包括设于冲床上的水平设置的输出转轴、动力齿轮、输出齿轮、水平轴、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、竖直轴、平面底轮、传动棒、转轮,所述输出转轴端部设有动力齿轮,所述动力齿轮与输出齿轮相啮合,所述动力齿轮与输出齿轮均为圆锥齿轮,所述输出齿轮与传动齿轮Ⅰ同轴,位于水平轴上,所述传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ啮合,所述传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ均为圆锥齿轮,所述传动齿轮Ⅱ位于竖直轴上,所述竖直轴底部连接设有平面底轮,所述竖直轴中心线与平面底轮中心不重合,所述平面底轮水平设置,位于传动棒上部,所述传动棒可横向运动,所述传动棒上面设有两个转轮轴,所述转轮轴上设有转轮,平面底轮旋转时,平面底轮边缘与转轮圆周面相接触,可带动传动棒横向运动。
优选地,所述冲床上设有两个水平轴支撑臂,所述水平轴支撑臂上分别设有旋转轴孔,所述水平轴穿过所述旋转轴孔。
优选地,所述冲床上设有竖直轴支撑臂,所述竖直轴支撑臂上设有旋转轴孔,所述竖直轴穿过所述旋转轴孔。前挡和弹簧后挡之间。
本实用新型冲床传动设备解决了机械手抓取工件的平面移动,这样不需要人工将工件一个个推送,省了许多人力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明:
图1是本实用新型实施例的冲床传动设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种冲床传动设备,包括设于冲床上的水平设置的输出转轴1、动力齿轮2、输出齿轮3、水平轴4、传动齿轮Ⅰ5、传动齿轮Ⅱ6、竖直轴8、平面底轮12、传动棒11、转轮10,所述输出转轴1端部设有动力齿轮2,所述动力齿轮2与输出齿轮3相啮合,所述动力齿轮2与输出齿轮3均为圆锥齿轮,所述输出齿轮3与传动齿轮Ⅰ5同轴,位于水平轴4上,所述传动齿轮Ⅰ5与传动齿轮Ⅱ6啮合,所述传动齿轮Ⅰ5与传动齿轮Ⅱ6均为圆锥齿轮,所述传动齿轮Ⅱ6位于竖直轴8上,所述竖直轴8底部连接设有平面底轮12,所述竖直轴8中心线与平面底轮12中心不重合,所述平面底轮12水平设置,位于传动棒11上部,所述传动棒11可横向运动,所述传动棒上面设有两个转轮轴15,所述转轮轴15上设有转轮10,平面底轮12旋转时,平面底轮12边缘与转轮10圆周面相接触,可带动传动棒11横向运动。
所述冲床上设有水平轴支撑臂13、14,所述水平轴支撑臂13、14上分别设有旋转轴孔,所述水平轴4穿过所述旋转轴孔。
所述冲床上设有竖直轴支撑臂7,所述竖直轴支撑臂7上设有旋转轴孔,所述竖直轴8穿过所述旋转轴孔。
本实用新型动力齿轮带动输出齿轮,输出齿轮带动着传动齿轮,传动齿轮最后带动平面底轮,所述传动棒11上连接设有机械手,这样平面底轮推动着机械手带动抓取工件,传动棒11往复运动,输出转轴连接冲床大齿轮,故传动棒11往复运动与冲床冲压运动同步。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种冲床传动设备,其特征在于,包括设于冲床上的水平设置的输出转轴、动力齿轮、输出齿轮、水平轴、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、竖直轴、平面底轮、传动棒、转轮,所述输出转轴端部设有动力齿轮,所述动力齿轮与输出齿轮相啮合,所述动力齿轮与输出齿轮均为圆锥齿轮,所述输出齿轮与传动齿轮Ⅰ同轴,位于水平轴上,所述传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ啮合,所述传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ均为圆锥齿轮,所述传动齿轮Ⅱ位于竖直轴上,所述竖直轴底部连接设有平面底轮,所述竖直轴中心线与平面底轮中心不重合,所述平面底轮水平设置,位于传动棒上部,所述传动棒可横向运动,所述传动棒上面设有两个转轮轴,所述转轮轴上设有转轮,平面底轮旋转时,平面底轮边缘与转轮圆周面相接触,可带动传动棒横向运动。
2.根据权利要求1所述的冲床传动设备,其特征在于,所述冲床上设有两个水平轴支撑臂,所述水平轴支撑臂上分别设有旋转轴孔,所述水平轴穿过所述旋转轴孔。
3.根据权利要求1所述的冲床传动设备,其特征在于,所述冲床上设有竖直轴支撑臂,所述竖直轴支撑臂上设有旋转轴孔,所述竖直轴穿过所述旋转轴孔。
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