CN207020533U - 机器人充电***、充电桩和充电桩标识 - Google Patents
机器人充电***、充电桩和充电桩标识 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种机器人充电***、充电桩和充电桩标识，本实用新型通过采集装置扫描标识并向处理器发送扫描标识的电信号号，当处理器识别出扫描到标识与模板标识一致时，进而由处理器向移动装置发送电信号，控制移动装置移动，使第二充电接口向充电桩的第一充电接口移动对准，进而实现连接充电，能够使机器人的准确找到充电桩进行充电。另外，将凸起结构和凹陷结构组合生成标识，且所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值，可有效将标识与环境中的其它物体相区别，避免误识别。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人充电***、充电桩和充电桩标识。
背景技术
随着智能机器人发展，各种服务类机器人纷纷涌现，譬如扫地机、导游、导购类机器人、咨询机器人等，人们对机器人长期值守、增加活动范围、延长自治时间等功能要求越来越高，因此补充动力能源成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种机器人充电***、充电桩和充电桩标识，能够使机器人准确地找到充电桩进行充电。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人充电***，该***包括：
设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；
设置于机器人上的采集装置、处理器、移动装置和第二充电接口,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。
进一步的，上述***中，，所述采集装置包括红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合。
进一步的，上述***中，所述处理器用于从所述采集装置接收扫描出的标识的电信号，对所述标识的电信号进行识别后向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
进一步的，上述***中，还包括分别与所述处理器和移动装置连接的里程计。
进一步的，上述***中，所述里程计用于采集所述移动装置的移动距离，并将移动距离转化为距离电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述标识的电信号进行识别后，并根据所述距离电信号向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
进一步的，上述***中，所述***还包括一电压检测装置，所述电压检测装置分别与处理器和第二充电接口连接。
进一步的，上述***中，所述电压检测装置用于检测第二充电接口与所述第一充电接口连接后的电压，并将测得的电压转化为电压电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述电压电信号进行识别后，向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口重新进行连接充电。
根据本实用新型的另一面，还提供一种充电桩，该充电桩包括：
设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
根据本实用新型的另一面，还提供一种充电桩的标识，该标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
与现有技术相比，本发明通过采集装置扫描标识并向处理器发送扫描标识的电信号，当处理器识别出扫描到标识与模板标识一致时，进而由处理器向移动装置发送电信号，控制移动装置移动，使第二充电接口向充电桩的第一充电接口移动对准，进而实现连接充电，能够使机器人的准确找到充电桩进行充电。另外，将凸起结构和凹陷结构组合生成标识，且所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值，可有效将标识与环境中的其它物体相区别，避免误识别。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本实用新型一实施例的机器人充电***的结构图；
图2示出本实用新型一实施例的充电桩标识的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型提供一种机器人充电***，所述***包括：
设置于充电桩上的标识1和第一充电接口2,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；
设置于机器人上的采集装置3、处理器4、移动装置5和第二充电接口6,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。
本实例中，通过采集装置扫描标识并向处理器发送扫描标识的电信号，当处理器识别出扫描到标识的电信号与模板标识的电信号一致时，进而由处理器向移动装置发送电信号，控制移动装置移动，使第二充电接口向充电桩的第一充电接口移动对准，进而实现连接充电，能够使机器人的准确找到充电桩进行充电。另外，将凸起结构和凹陷结构组合生成标识，且所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值，可有效将标识与环境中的其它物体相区别，避免误识别。例如，如图2所示的标识包括3个凸起结构a、b、a和2个凹陷结构c、c，a、c、b、c、a依次连接成标识。
本实用新型的机器人充电***一实施例中，所述采集装置3包括红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合。在此，通过红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合实现对所述标识的扫描，可以实现不同场景下的标识扫描需求。
本实用新型的机器人充电***一实施例中，所述处理器用于从所述采集装置接收扫描出的标识的电信号，对所述标识的电信号进行识别后向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
如图1所示，本实用新型的机器人充电***一实施例中，还包括分别与所述处理器4和移动装置5连接的里程计7。
本实施例中，通过里程计可以采集移动装置的移动距离，并发送给处理器，进而可以帮助处理器根据移动距离更精确地控制移动装置的移动，以使第二充电接口与所述第一充电接口更高效和准确对接。
本实用新型的机器人充电***一实施例中，所述里程计用于采集所述移动装置的移动距离，并将移动距离转化为距离电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述标识的电信号进行识别后，并根据所述距离电信号向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
如图1所示，本实用新型的机器人充电***一实施例中，所述***还包括一电压检测装置8，所述电压检测装置8分别与处理器4和第二充电接口6连接。
本实施例中，根据机器人与充电桩连接后的电压情况做物理连接确认，如果机器人与充电桩未正确连接，则重新将机器人与充电桩进行连接，确保充电正确行为。
本实用新型的机器人充电***一实施例中，所述电压检测装置用于检测第二充电接口与所述第一充电接口连接后的电压，并将测得的电压转化为电压电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述电压电信号进行识别后，向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口重新进行连接充电。
在此，所述处理器识别所述电压电信号为不正确时，向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口重新进行连接充电，即当处理器识别所述电压电信号不是第二充电接口与所述第一充电接口的电压信号时，则需要控制移动装置移动，以控制第二充电接口与所述第一充电接口重新进行连接充电。
根据本实用新型的另一面，还提供一种充电桩，该充电桩包括：
设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
根据本实用新型的另一面，还提供一种充电桩的标识，该标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
综上所述，本发明通过采集装置扫描标识并向处理器发送扫描标识的电信号，当处理器识别出扫描到标识与模板标识一致时，进而由处理器向移动装置发送电信号，控制移动装置移动，使第二充电接口向充电桩的第一充电接口移动对准，进而实现连接充电，能够使机器人的准确找到充电桩进行充电。另外，将凸起结构和凹陷结构组合生成标识，且所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值，可有效将标识与环境中的其它物体相区别，避免误识别。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或***也可以由一个单元或***通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (9)
1.一种机器人充电***，其中，该***包括：
设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；
设置于机器人上的采集装置、处理器、移动装置和第二充电接口,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述采集装置包括红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述处理器用于从所述采集装置接收扫描出的标识的电信号，对所述标识的电信号进行识别后向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
4.根据权利要求3所述的***，其中，还包括分别与所述处理器和移动装置连接的里程计。
5.根据权利要求4所述的***，其中，所述里程计用于采集所述移动装置的移动距离，并将移动距离转化为距离电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述标识的电信号进行识别后，并根据所述距离电信号向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。
6.根据权利要求1至5任一项所述的***，其中，所述***还包括一电压检测装置，所述电压检测装置分别与处理器和第二充电接口连接。
7.根据权利要求6所述的***，其中，所述电压检测装置用于检测第二充电接口与所述第一充电接口连接后的电压，并将测得的电压转化为电压电信号发送给所述处理器；
所述处理器对所述电压电信号进行识别后，向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口重新进行连接充电。
8.一种充电桩，其中，该充电桩包括：
设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
9.一种充电桩标识，其中，该标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720552603.1U CN207020533U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 机器人充电***、充电桩和充电桩标识 |
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| CN201720552603.1U CN207020533U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 机器人充电***、充电桩和充电桩标识 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207020533U true CN207020533U (zh) | 2018-02-16 |
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| CN201720552603.1U Active CN207020533U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 机器人充电***、充电桩和充电桩标识 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109066861A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 四川超影科技有限公司 | 基于机器视觉的智能巡检机器人自动充电控制方法 |
| CN110000784A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 深圳市远弗科技有限公司 | 一种机器人回充定位导航方法、***、设备及存储介质 |
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2017
- 2017-05-18 CN CN201720552603.1U patent/CN207020533U/zh active Active
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