CN206998245U - 油压减振器分解、组装用拧紧机 - Google Patents

Abstract

一种油压减振器分解、组装用拧紧机，包括用于固定油压减振器的固定单元和用于拧动油压减振器设置的压紧螺盖的拆装单元。所述拆装单元包括基座，所述基座上安装旋转筒、驱动装置以及拆装工装。固定单元包括用于限制油压减振器旋转自由度的第一固定机构。所述第一固定机构包括可升降的第一固定座，安装在第一固定座上的一对第一滑座。所述油压减振器端部设置的安装环内穿入有限位杆，所述限位杆的端部分别固定在两个第一滑座设置的限位槽中。能够对油压减振器进行径向限制，同时能够进行周向限制，避免油压减振器旋转，保证拧动的扭矩足够，无须过大的抱紧力，避免油压减振器的缸体变形损坏。

Description

油压减振器分解、组装用拧紧机

技术领域

本实用新型属于拧紧设备领域，尤其涉及一种用于对油压减振器进行分解和组装的拧紧机。

背景技术

当前油压减振器的组装、分解过程主要依靠人工完成。组装时操作者需要使用扭力扳手并配合专用工装完成，这对操作者的经验要求较高，在长时间体力劳动过程中容易出现漏拧、过拧等情况，影响油压减振器组装后的性能；分解时，因锁紧螺母打螺纹胶的缘故，所需破解扭矩较大，而操作者无法输出准确扭矩，往往因用力过大导致锁紧螺母工艺孔损毁或工装拧断的情况发生。

对于油压减振器大批量的生产、检修工作，人工操作显然无法满足组装分解工艺的准确性。如今越来越多的生产单位、使用单位开始逐步配套油压减振器的组装、检修流水线，提高生产效率，减轻工人劳动强度。

公开号为CN103909406B的中国专利申请公开了一种油压减振器组装用拧紧装置，但该拧紧装置存在以下几个问题：a.安装座只能对油压减振器径向约束抱紧，无圆周方向旋转自由度限制5-1、5-2，在拧紧过程中锁紧螺母容易带动油压减振器发生旋转动作，导致拧紧扭矩不足，另外抱紧力越大，油压减振器储油缸桶容易发生变形，这将降低油压减振器使用寿命；b.受限与问题a相同的原因，该拧紧装置只用于组装，无法用于对扭矩需求更大的锁紧螺母分解工作；c.伺服电机与主动齿轮之间采用联轴器连接，增长了机械外形尺寸，这失去了频繁移动部件所需的小快灵的特点；d.在该发明测控***中，通过对伺服电机输入电流电压大小的调节，实现扭矩控制，对于整个***而言，该方案对执行终端缺少输出扭矩的检测，控制器和伺服电机组成了力值的开环控制，因此最终减振器锁紧螺母拧紧力矩的准确性无从考究。

实用新型内容

本实用新型针对目前的拧紧装置无法对油压减振器进行周向限制、扭矩不足、容易造成变形、尺寸大、扭矩控制不精确等技术问题，提出一种结构简洁、能够保证扭矩组装、使用灵活性强的油压减振器分解、组装用拧紧机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种油压减振器分解、组装用拧紧机，包括用于固定油压减振器的固定单元和用于拧动油压减振器设置的压紧螺盖的拆装单元。

所述拆装单元包括基座，所述基座上安装有可旋转并能使油压减振器穿入的旋转筒，驱动旋转筒旋转的驱动装置，以及能够连接压紧螺盖的拆装工装。

所述拆装工装上设置有能够***所述压紧螺盖设置的工艺孔中的工艺销，以及用于容纳所述油压减振器的活塞杆的预留空间。

所述旋转筒上安装有扭力传递杆，所述扭力传递杆的端部***所述拆装工装设置的扭力传递孔中。

所述固定单元包括用于限制油压减振器旋转自由度的第一固定机构。

所述第一固定机构包括可升降的第一固定座，安装在第一固定座上的一对第一滑座。

所述油压减振器端部设置的安装环内穿入有限位杆，所述限位杆的端部分别固定在两个第一滑座设置的限位槽中。

作为优选，所述第一滑座都安装在所述第一固定座设置的第一导轨上。

所述第一固定机构进一步包括驱动第一滑座的第一丝杠。

所述第一丝杠的螺杆可旋转的安装在第一固定座上，所述第一丝杠的螺母设有两个，分别安装在两个第一滑座上，所述第一丝杠的两个螺母螺纹旋向相反。

作为优选，所述扭力传递杆滑动安装在所述旋转筒设置的导向套中，所述扭力传递杆上套装能够为其提供推力的弹簧。

作为优选，所述扭力传递杆设置有限位凸起。

作为优选，所述扭力传递杆端部设有能够对其***扭力传递孔的深度进行限制的限位台阶。

作为优选，所述扭力传递孔均为圆心相同的圆弧形槽孔。

作为优选，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机驱动的第一驱动齿轮，以及套装在旋转筒上并与第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。

所述伺服电机的主轴上安装有扭矩传感器。

作为优选，所述伺服电机通过减速机驱动第一驱动齿轮。

作为优选，所述固定单元包括用于辅助支撑油压减振器的第二固定机构。

所述第二固定机构包括第二固定座，安装在第二固定座上的第二导轨，安装在第二导轨上的一对第二滑座，以及驱动第二滑座的第二丝杠。

所述第二丝杠的螺杆可旋转的安装在第二固定座上，所述第二丝杠的螺母设有两个，分别安装在两个第二滑座上，所述第二丝杠的两个螺母螺纹旋向相反。

所述第二滑座设置有能够夹持所述油压减振器的缸体的扶手。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、能够对油压减振器进行径向限制，同时能够进行周向限制，避免油压减振器旋转，保证拧动的扭矩足够，无须过大的抱紧力，避免油压减振器的缸体变形损坏。

2、驱动装置通过扭矩传感器和减速机控制扭矩输出，能够精确输出扭矩。通过弹簧压紧扭力传递杆与拆装工装的连接，保证了扭矩的传递，能够使油压减振器能够在精确扭矩控制下进行拆装，提高拆装效果，保证油压减振器寿命。

附图说明

图1为油压减振器分解、组装用拧紧机的结构示意图；

图2为拆装单元的结构示意图；

图3为拆装工装的结构示意图；

图4为固定单元的结构示意图；

图5为第一固定机构的结构示意图；

图6为第二固定机构的结构示意图；

以上各图中：1、油压减振器；2、固定单元；2.1、第一固定机构；2.1.1、第一固定座；2.1.2、第一导轨；2.1.3、第一滑座；2.1.4、第一螺杆；2.1.5、第一螺母；2.1.6、限位槽；2.2、第二固定机构；2.2.1、第二固定座；2.2.2、第二导轨；2.2.3、第二滑座；2.2.4、第二螺杆；2.2.5、第二螺母；2.2.6、扶手；3、拆装单元；3.1、基座；3.2、旋转筒；3.3、驱动装置；3.3.1、伺服电机；3.3.2、第一驱动齿轮；3.3.3、第二驱动齿轮；3.3.4、减速机；3.4、拆装工装；3.4.1、工艺销；3.4.2、预留空间；3.4.3、扭力传递孔；3.5、扭力传递杆；3.6、导向套；3.7、弹簧；3.8、限位凸起；3.9、限位台阶。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，油压减振器分解、组装用拧紧机，包括用于固定油压减振器1的固定单元2和用于拧动油压减振器1设置的压紧螺盖的拆装单元3。

如图2所示，拆装单元3包括基座3.1，基座3.1固装在机架5上。

基座3.1上安装有可旋转并能使油压减振器1穿入的旋转筒3.2，驱动旋转筒3.2旋转的驱动装置3.3，以及能够连接压紧螺盖的拆装工装3.4。

驱动装置3.3包括伺服电机3.3.1，伺服电机3.3.1驱动的第一驱动齿轮3.3.2，以及套装在旋转筒3.2上并与第一驱动齿轮3.3.2相啮合的第二驱动齿轮3.3.3。

伺服电机3.3.1通过减速机3.3.4驱动第一驱动齿轮3.3.2。

伺服电机3.3.1通过第一驱动齿轮3.3.2与第二驱动齿轮3.3.3的传动，驱动旋转筒3.2进行旋转。伺服电机3.3.1的主轴上安装有扭矩传感器，通过扭矩传感器测量伺服电机3.3.1的输出扭矩，从而使伺服电机3.3.1能够以设定的扭矩通过旋转筒3.2和拆装工装3.4，驱动油压减振器1的压紧螺盖，实现设定扭矩的分解或组装。

如图3所示，拆装工装3.4上设置有能够***压紧螺盖设置的工艺孔中的工艺销3.4.1，以及用于容纳油压减振器的活塞杆的预留空间3.4.2。

旋转筒3.2上安装有扭力传递杆3.5，扭力传递杆3.5的端部***拆装工装3.4设置的扭力传递孔3.4.3中。

如图4至6所示，固定单元2包括用于限制油压减振器1旋转自由度的第一固定机构2.1，以及用于辅助支撑油压减振器1的第二固定机构2.2。

第一固定机构2.1包括可升降的第一固定座2.1.1以及安装在第一固定座2.1.1上的一对第一滑座2.1.3，第一滑座2.1.3设有限位槽2.1.6。

第二固定机构2.2包括第二固定座2.2.1以及安装在第二固定座2.2.1上的一对第二滑座2.2.3，第二滑座2.2.3设有扶手。

油压减振器1端部设置的安装环1.1内穿入有限位杆4，限位杆4的端部分别固定在两个第一滑座2.1.3设置的限位槽2.1.6中。由于第一滑座2.1.3位置固定，限位槽2.1.6使限位杆4的两端位置固定，进而使限位杆4通过安装环1.1阻止油压减振器1旋转，对其进行周向限制。

第一固定座2.1.1升起，将油压减振器1的压紧螺盖顶到拆装工装3.4上。拆装工装3.4的工艺销3.4.1***压紧螺盖的工艺孔中，油压减振器1的活塞杆进入到拆装工装3.4的预留空间3.4.2内。

两个扶手2.2.6夹持油压减振器1的缸体，对油压减振器1进行径向的限制。

驱动装置3.3驱动旋转筒3.2旋转，旋转的旋转筒3.2通过扭力传递杆3.5驱动拆装工装3.4旋转，进而驱动油压减振器1的压紧螺盖旋转，对油压减振器1进行分解或组装。

油压减振器1进行分解或组装时，第一固定机构2.1对油压减振器1进行周向限制，防止其旋转；第二固定机构2.2对油压减振器1进行径向的限制，使其姿态稳定。

两个固定机构共同对油压减振器1进行固定，使油压减振器1保持平稳，同时两个固定机构都不会对油压减振器1施加较大的固定力，防止油压减振器1造成损伤，并且驱动装置3.3输出的扭矩能够最大程度地传递给油压减振器1的压紧螺盖，保证油压减振器1能够在精确扭矩控制下进行拆装，保证油压减振器1的使用寿命。

为了调节第一滑座2.1.3之间的距离，适应不同长度的限位杆4，同时便于限位杆4的固定，第一滑座2.1.3都安装在所述第一固定座2.1.1设置的第一导轨2.1.2上。第一固定机构2.1进一步包括驱动第一滑座的第一丝杠。

第一丝杠的第一螺杆2.1.4可旋转的安装在第一固定座2.1.1上第一丝杠的第一螺母2.1.5设有两个，分别安装在两个第一滑座2.1.3上，第一丝杠的两个第一螺母2.1.5螺纹旋向相反。

通过手轮等操作部件驱动第一丝杠的第一螺杆2.1.4旋转，使两个第一滑座2.1.3相向或相背滑动，从而靠近或远离，调节两者之间的距离。在进行油压减振器的固定时，增加第一滑座2.1.3之间的距离，便于油压减振器1上限位杆4的装入。限位杆4装入限位槽2.1.6后，缩小第一滑座2.1.3之间的距离，将限位杆4最大程度地固定，从而对油压减振器进行周向限制。

为了调节第二滑座2.2.3之间的距离，适应不同粗细的油压减振器1，同时便于进行油压减振器1的固定，第二滑座2.2.3都固定在第二固定座2.2.1设置的第二导轨2.2.2上。第二固定机构2.2进一步包括驱动第二滑座的第二丝杠。

第二丝杠的第二螺杆2.2.4可旋转的安装在第二固定座2.2.1上第二丝杠的第二螺母2.2.5设有两个，分别安装在两个第二滑座2.2.3上，第二丝杠的两个第二螺母2.2.5螺纹旋向相反。

通过手轮等操作部件驱动第二丝杠的第二螺杆2.2.4旋转，使两个第二滑座2.2.3相向或相背滑动，从而靠近或远离，调节两者之间的距离。在进行油压减振器的固定时，增加第二滑座2.2.3之间的距离，便于油压减振器1的缸体放入到扶手2.2.6之间。油压减振器1的缸体进入扶手2.2.6之间后，缩小第二滑座2.2.3之间的距离，使两个扶手2.2.6将油压减振器1的缸体夹紧，从而对油压减振器进行径向限制。

为了便于油压减震器1的固定，基座3.1滑动安装在机架5竖直设置的垂直滑轨5.2上，以使拆装单元3进行升降；第一固定机构2.1和第二固定机构2.2都安装在同一安装座上，安装座滑动安装在机架5横向设置的水平滑轨5.1上，以使固定单元2横向移动，调节油压减振器1横向位置，保证油压减振器1与拆装单元3对齐。

为了使扭矩能够更好地传递到拆装工装3.4，扭力传递杆3.5滑动安装在旋转筒3.2设置的导向套3.6中，使扭力传递杆3.5能够轴向滑动。

扭力传递杆3.5上套装能够为其提供推力的弹簧3.7。

扭力传递杆3.5端部设有能够对其***扭力传递孔3.4.3的深度进行限制的限位台阶3.9。

进行油压减振器1的固定时，拆装工装3.4通过与油压减振器1的压紧螺盖相连，而旋转筒3.2逐渐靠近拆装工装3.4，使扭力传递杆3.5***到扭力传递孔3.4.3中。

扭力传递杆3.5的端部***扭力传递孔3.4.3后，限位台阶3.9贴靠到拆装工装3.4的表面上，使拆装工装3.4通过限位台阶3.9抵住扭力传递杆3.5。

旋转筒3.2进一步拆装工装3.4，由于扭力传递杆3.5无法进一步伸入扭力传递孔3.4.3，扭力传递杆3.5相对于导向套3.6滑动，弹簧3.7被压缩，产生的弹力推动扭力传递杆3.5，进一步推动扭力传递杆3.5，使限位台阶3.9压紧到拆装工装3.4的表面上，保证扭力传递杆3.5与扭力传递孔3.4.3的连接牢固，使旋转筒3.2旋转的扭矩能够最大程度的通过扭力传递杆3.5与扭力传递孔3.4.3的连接，传递给拆装工装3.4，进而传递给油压减振器1的压紧螺盖，实现油压减振器1按照设定扭矩的分解或组装。

扭力传递杆3.5设置有限位凸起3.8，限位凸起3.8能够抵到导向套3.6上，防止扭力传递杆3.5从导向套3.6中脱出。

为了消除装配误差，并良好的传递动力，扭力传递孔3.4.3均为圆心相同的圆弧形槽孔，使扭力传递杆3.5掺入到扭力传递孔3.4.3中并随着旋转筒3.2旋转时，能够在扭力传递孔3.4.3中滑动，贴靠并推动扭力传递孔3.4.3一端的内壁，以传递动力。

扭力传递孔3.4.3无须非常精准的与扭力传递孔3.4.3对齐，降低了扭力传递孔3.4.3的加工精度要求。

Claims (9)

1.一种油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，包括用于固定油压减振器(1)的固定单元(2)和用于拧动油压减振器(1)设置的压紧螺盖的拆装单元(3)，

所述拆装单元(3)包括基座(3.1)，所述基座(3.1)上安装有可旋转并能使油压减振器(1)穿入的旋转筒(3.2)，驱动旋转筒(3.2)旋转的驱动装置(3.3)，以及能够连接压紧螺盖的拆装工装(3.4)；

所述拆装工装(3.4)上设置有能够***所述压紧螺盖设置的工艺孔中的工艺销(3.4.1)，以及用于容纳所述油压减振器的活塞杆的预留空间(3.4.2)；

所述旋转筒(3.2)上安装有扭力传递杆(3.5)，所述扭力传递杆(3.5)的端部***所述拆装工装(3.4)设置的扭力传递孔(3.4.3)中；

所述固定单元(2)包括用于限制油压减振器(1)旋转自由度的第一固定机构(2.1)；

所述第一固定机构(2.1)包括可升降的第一固定座(2.1.1)，安装在第一固定座(2.1.1)上的一对第一滑座(2.1.3)；

所述油压减振器(1)端部设置的安装环(1.1)内穿入有限位杆(4)，所述限位杆(4)的端部分别固定在两个第一滑座(2.1.3)设置的限位槽(2.1.6)中。

2.根据权利要求1所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述第一滑座(2.1.3)都安装在所述第一固定座(2.1.1)设置的第一导轨(2.1.2)上；

所述第一固定机构(2.1)进一步包括驱动第一滑座的第一丝杠；

所述第一丝杠的第一螺杆(2.1.4)可旋转的安装在第一固定座(2.1.1)上，所述第一丝杠的第一螺母(2.1.5)设有两个，分别安装在两个第一滑座(2.1.3)上，所述第一丝杠的两个第一螺母(2.1.5)螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述扭力传递杆(3.5)滑动安装在所述旋转筒(3.2)设置的导向套(3.6)中，所述扭力传递杆(3.5)上套装能够为其提供推力的弹簧(3.7)。

4.根据权利要求3所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述扭力传递杆(3.5)设置有限位凸起(3.8)。

5.根据权利要求3所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述扭力传递杆(3.5)端部设有能够对其***扭力传递孔(3.4.3)的深度进行限制的限位台阶(3.9)。

6.根据权利要求1所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述扭力传递孔(3.4.3)均为圆心相同的圆弧形槽孔。

7.根据权利要求1所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述驱动装置(3.3)包括伺服电机(3.3.1)，伺服电机(3.3.1)驱动的第一驱动齿轮(3.3.2)，以及套装在旋转筒(3.2)上并与第一驱动齿轮(3.3.2)相啮合的第二驱动齿轮(3.3.3)；

所述伺服电机(3.3.1)的主轴上安装有扭矩传感器。

8.根据权利要求7所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述伺服电机(3.3.1)通过减速机(3.3.4)驱动第一驱动齿轮(3.3.2)。

9.根据权利要求1所述的油压减振器分解、组装用拧紧机，其特征在于，所述固定单元(2)包括用于辅助支撑油压减振器(1)的第二固定机构(2.2)，

所述第二固定机构(2.2)包括第二固定座(2.2.1)，安装在第二固定座(2.2.1)上的第二导轨(2.2.2)，安装在第二导轨(2.2.2)上的一对第二滑座(2.2.3)，以及驱动第二滑座(2.2.3)的第二丝杠，

所述第二丝杠的第二螺杆(2.2.4)可旋转的安装在第二固定座(2.2.1)上，所述第二丝杠的第二螺母(2.2.5)设有两个，分别安装在两个第二滑座(2.2.3)上，所述第二丝杠的两个第二螺母(2.2.5)螺纹旋向相反；

所述第二滑座(2.2.3)设置有能够夹持所述油压减振器(1)的缸体的扶手(2.2.6)。