CN206997632U - Pcb板自动剪脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属PCB板生产技术领域，涉及PCB板上焊接的电子元器件引脚，具体涉及PCB板自动剪脚机。本实用新型PCB板自动剪脚机，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构。本实用新型可实现PCB板的自动剪脚，代替人工剪脚作业，生产效率大大提高，产品不良率低。

Description

PCB板自动剪脚机

技术领域

本实用新型属PCB板生产技术领域，涉及PCB板上焊接的电子元器件引脚，具体涉及PCB板自动剪脚机。

背景技术

PCB板上的电子元器件引脚焊接后，有一道剪脚的生产工艺。现有的剪脚作业通过人工目测引脚长度，用剪刀剪切电子元器件引脚的多余长度。人工剪脚，劳动强度大，生产效率低，剪脚长度过长或过短容易导致产品不良，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率，降低产品不良率的PCB 板自动剪脚机，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：PCB板自动剪脚机，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构；

所述PCB板治具传送机构包括电机驱动的水平传送带，水平传送带两侧安装有挡板；

所述PCB板治具定位机构包括安装在水平传送带一侧挡板上的PCB板治具螺杆调节装置、安装在水平传送带另一侧挡板上的PCB板治具定位气缸和感应装置；

所述PCB板剪脚机构包括X轴、Y轴、Z轴移动机构，以及安装在Z 轴移动机构下端的R轴转动机构，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨，Y轴移动机构安装在工作台上，X轴移动机构两端通过支架，一端安装在Y轴移动机构直线导轨上，另一端安装在工作台上的直线导轨上，Z轴移动机构安装在X轴移动机构直线导轨上，所述R轴转动机构包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构带动的气动剪钳，气动剪钳上安装剪刀；

所述CCD检测机构安装在X轴移动机构直线导轨上，设在PCB板治具定位气缸上方。

本实用新型进一步改进之处还在于：

所述X轴、Y轴移动机构上安装有电缆拖链。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD 检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构，可实现PCB板的自动剪脚，代替人工剪脚作业，生产效率大大提高，产品不良率低。

2、本实用新型采用伺服电机驱动，精准度高。

3、X轴、Y轴移动机构上安装电缆拖链，能对PCB板自动剪脚机电缆起到牵引和维护作用。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图中，1.工作台，2.操作台，3.PCB板治具，

4.PCB板治具传送机构，5.PCB板治具定位机构，

6.PCB板剪脚机构，7.CCD检测机构；

41.水平传送带，42.挡板，

51.PCB板治具螺杆调节装置，52.PCB板治具定位气缸，

61.X轴移动机构，62.Y轴移动机构，63.Z轴移动机构，

64.R轴转动机构，65.直线导轨，66.支架，

67.皮带皮带轮传动机构，68.气动剪钳，69.电缆拖链。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型PCB板自动剪脚机，包括工作台1，安装在工作台1一侧的操作台2，PCB板治具3，安装在工作台1上的PCB板治具传送机构4、PCB板治具定位机构5、PCB板剪脚机构6、CCD检测机构7，以及自动控制机构；PCB板治具传送机构4包括电机驱动的水平传送带41，水平传送带41两侧安装有挡板42；PCB板治具定位机构5包括安装在水平传送带41一侧挡板42上的PCB板治具螺杆调节装置51、安装在水平传送带 41另一侧挡板42上的PCB板治具定位气缸52和感应装置；PCB板剪脚机构6包括X轴、Y轴、Z轴移动机构61、62、63，以及安装在Z轴移动机构63下端的R轴转动机构64，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构61、62、63 均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨65，Y轴移动机构62安装在工作台1上，X轴移动机构61两端通过支架66，一端安装在Y轴移动机构 62直线导轨65上，另一端安装在工作台1上的直线导轨62上，Z轴移动机构64安装在X轴移动机构61直线导轨65上，所述R轴转动机构64包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构67带动的气动剪钳68，气动剪钳68上安装剪刀，CCD检测机构7安装在X轴移动机构61直线导轨65上，设在PCB 板治具定位气缸52上方，X轴、Y轴移动机构62上安装有电缆拖链69。

本实用新型PCB板剪脚过程为：首先PCB板放在PCB板治具上，螺杆调节装置根据PCB板治具宽度进行调节，水平传送带将PCB板治具送到PCB板治具定位气缸处，感应装置发出信号，PCB板治具定位气缸工作，顶住PCB 板治具，接着CCD检测机构检测并拍照，转化为数据传给自动控制机构处理和分板，自动控制机构然后控制PCB板剪脚机构，PCB板剪脚机构上的X、Y、 Z轴移动机构及R轴转动机构带动气动剪钳移位或转动，气动剪钳上的剪刀进行剪脚作业。

本实用新型配合使用不同的PCB板治具，可对多种PCB板剪脚。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (2)

1.PCB板自动剪脚机，其特征在于，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构；

所述PCB板治具传送机构包括电机驱动的水平传送带，水平传送带两侧安装有挡板；

所述PCB板治具定位机构包括安装在水平传送带一侧挡板上的PCB板治具螺杆调节装置、安装在水平传送带另一侧挡板上的PCB板治具定位气缸和感应装置；

所述PCB板剪脚机构包括X轴、Y轴、Z轴移动机构，以及安装在Z轴移动机构下端的R轴转动机构，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨，Y轴移动机构安装在工作台上，X轴移动机构两端通过支架，一端安装在Y轴移动机构直线导轨上，另一端安装在工作台上的直线导轨上，Z轴移动机构安装在X轴移动机构直线导轨上，所述R轴转动机构包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构带动的气动剪钳，气动剪钳上安装剪刀；

所述CCD检测机构安装在X轴移动机构直线导轨上，设在PCB板治具定位气缸上方。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动剪脚机，其特征在于，所述X轴、Y轴移动机构上安装有电缆拖链。