CN206955551U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降装置，包括：底座以及位于底座上方的支座；至少两个升降机构，每个升降机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，相邻升降机构的第一连杆相连接，相邻升降机构的第二连杆相连接；其中，位于最下方的第一连杆与底座转动连接，位于最下方的第二连杆与底座移动连接；位于最上方的第一连杆与支座转动连接，位于最上方的第二连杆与支座移动连接；长度可调的伸缩件，伸缩件的两端分别与任意一个升降机构的第一连杆和第二连杆相连接；底座与支座之间的距离与伸缩件的长度呈反相关关系。本申请的升降装置不存在现有升降装置中液压缸因受压缩作用力而导致弯曲失稳的问题。

Description

升降装置

技术领域

本申请涉及一种升降装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

升降装置例如升降机、升降平台可以将人或物举升至离地一定高度，以便于人或物在该高度上进行作业。现有的升降装置多使用液压缸顶撑相铰接的连杆实现支撑平台的升起或降落，这样，支撑平台的高度一般与液压缸伸缩的长度呈正相关关系，即支撑平台越高，液压缸长度越大；相对应地，支撑平台越低，液压缸长度越短。

一般地，支撑平台高度较大多为需要将人或物举升至高处即承载重量较大时的适用场景，而当支撑装置处于收回状态时，支撑平台高度最小，此时为空载。如此，在承载重量较大时，往往需要液压缸伸出长度也较大，使得液压缸存在弯曲失稳的风险；而在空载时，液压缸却缩回处于抗弯曲失稳性能较佳的状态，使得液压缸不能良好的发挥其抗弯曲失稳性能。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本申请提供了一种升降装置，该升降装置不存在现有升降装置中液压缸因受压缩作用力而导致弯曲失稳的问题，以在保护类似液压缸等长度可伸缩构件不被损毁的情况下，最大限度地发挥其性能。

为了实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案。

一种升降装置，包括：底座以及位于所述底座上方的支座；至少两个升降机构，每个所述升降机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，相邻所述升降机构的第一连杆相连接，相邻所述升降机构的第二连杆相连接；其中，位于最下方的第一连杆与所述底座转动连接，位于最下方的第二连杆与所述底座移动连接；位于最上方的第一连杆与所述支座转动连接，位于最上方的第二连杆与所述支座移动连接；长度可调的伸缩件，所述伸缩件的两端分别与任意一个所述升降机构的第一连杆和第二连杆相连接；所述底座与所述支座之间的距离与所述伸缩件的长度呈反相关关系。

优选地，所述升降机构的数量为两个，分别为第一升降机构以及位于所述第一升降机构上方的第二升降机构；所述第一升降机构的第一连杆和第二连杆的上端分别通过第一转轴和第二转轴与所述第二升降机构的第一连杆和第二连杆的下端转动连接。

优选地，所述伸缩件为液压缸、气压缸、电动伸缩杆中的任意一种；所述伸缩件的一端通过所述第一转轴与所述第一升降机构的第一连杆以及所述第二升降机构的第一连杆相连接，所述伸缩件的另一端通过所述第二转轴与所述第一升降机构的第二连杆以及所述第二升降机构的第二连杆相连接。

优选地，所述底座上间隔设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板上设置有对应地第一轴孔；所述第一升降机构的第一连杆下端设置有第一通孔，所述第一轴孔和所述第一通孔中穿设有第一连接轴。

优选地，所述底座的上端面设置有第一导向滑轨，所述第一升降机构的第二连杆的下端卡合在所述第一导向滑轨中。

优选地，所述第一升降机构的第二连杆的下端设置有第一滚轮，所述第一滚轮被限位在所述第一导向滑轨和所述底座之间并能在所述底座上滚动。

优选地，所述支座上间隔设置有两个第二连接板，两个所述第二连接板上设置有对应地第二轴孔；所述第二升降机构的第一连杆下端设置有第二通孔，所述第二轴孔和所述第二通孔中穿设有第二连接轴。

优选地，所述支座的下端面设置有第二导向滑轨，所述第二升降机构的第二连杆的上端卡合在所述第二导向滑轨中。

优选地，所述第二升降机构的第二连杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮被限位在所述第二导向滑轨和所述支座之间并能在所述支座上滚动。

优选地，所述支座上设置有滚动体，所述滚动体的两端通过轴承固定在所述支座上。

借由以上技术方案，本申请能够取得如下的技术效果：

本申请通过设置至少两个升降机构，并在任意一个升降机构的第一连杆和第二连杆之间连接长度可调的伸缩件，当伸缩件的长度变化时，可以带动最下方以及最上方的第一连杆分别在底座以及支座上转动，并同时使最下方以及最上方的第二连杆分别在底座以及支座上移动，从而改变多个升降机构的高度，进而调节支座距离地面的高度，如此可将置于支座上的人或物举升或下降至任意合适的高度。

当支座上承载重量较大的人或物时，人或物连同支座的重量一起施加在第一连杆和第二连杆上，使得第一连杆和第二连杆受到沿各自轴向斜向下的分力，从而同一个升降机构包含的第一连杆和第二连杆的两端具有向外移动的趋势，如此，伸缩件受到的作用力为拉伸，不存在现有升降装置中液压缸因受压缩作用力而导致弯曲失稳的问题。

采用本申请的结构设计，使底座与支座之间的距离与伸缩件的长度呈反相关关系。如此，当需要举升人或物即升降装置处于支起状态时，底座与支座之间的距离较大，而伸缩件的长度相对较短，从而可以在一定程度上较佳地发挥伸缩件的抗拉性能；而空载时即升降装置处于收回状态时，底座与支座之间的距离较小，而伸缩件的长度相对较长，使得在伸缩件的抗拉伸以及抗弯曲失稳性能较弱时，不承载或少承载重量，降低伸缩件损毁的概率。籍此，可以在保护伸缩件的情况下，最大限度地发挥其性能。

其它应用领域将根据本文中提供的描述而变得明显。本实用新型内容的描述和具体示例仅旨在例示的目的，并非旨在限制本实用新型的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1为本申请实施方式的升降机构处于支起状态下的结构示意图；

图2为本申请实施方式的升降机构处于收回状态下的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，当一个零部件被称为“设置于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”以及类似的表述是基于说明书附图为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，本申请提供的一种升降装置，其可以包括：底座1以及位于底座1上方的支座2；至少两个升降机构3，每个升降机构3包括转动连接的第一连杆301和第二连杆302，相邻升降机构3的第一连杆301相连接，相邻升降机构3的第二连杆302相连接；其中，位于最下方的第一连杆301与底座1转动连接，位于最下方的第二连杆302与底座1移动连接；位于最上方的第一连杆301与支座2转动连接，位于最上方的第二连杆302与支座2移动连接；长度可调的伸缩件4，伸缩件4的两端分别与任意一个升降机构3的第一连杆301和第二连杆302相连接；底座1与支座2之间的距离与伸缩件4的长度呈反相关关系。

本申请实施方式的升降装置，通过设置至少两个升降机构3，并在任意一个升降机构3的第一连杆301和第二连杆302之间连接长度可调的伸缩件4，当伸缩件4的长度变化时，可以带动最下方以及最上方的第一连杆301分别在底座1以及支座2上转动，并同时使最下方以及最上方的第二连杆302分别在底座1以及支座2上移动，从而改变多个升降机构3的高度，进而调节支座2距离地面的高度，如此可将置于支座2上的人或物举升或下降至任意合适的高度。

当支座2上承载重量较大的人或物时，人或物连同支座2的重量一起施加在第一连杆301和第二连杆302上，使得第一连杆301和第二连杆302受到沿各自轴向斜向下的分力，从而同一个升降机构3包含的第一连杆301和第二连杆302的两端具有向外移动的趋势，如此，伸缩件4受到的作用力为拉伸，不存在现有升降装置中液压缸因受压缩作用力而导致弯曲失稳的问题。

实际实施时，当需要增大支座2高度时，只需要使伸缩件4的长度缩短，从而伸缩件4可以带动两个第二连杆302分别在底座1和支座2上向靠近第一连杆301与底座1和支座2相连接的端部的方向移动。具体的，如图1和图2所示，两个第二连杆302均向左滑动，从而各个第二连杆302与地面之间的夹角增大，各个第二连杆302上端的垂直高度增加，从而各个升降机构3的高度也随之增大，实现支座2高度的升高以及升降装置的支起。

相反，当需要降低支座2高度时，只需要使伸缩件4的长度增加，从而伸缩件4可以带动两个第二连杆302分别在底座1和支座2上向远离第一连杆301与底座1和支座2相连接的端部的方向移动。具体的，如图1和图2所示，两个第二连杆302均向右滑动，从而各个第二连杆302与地面之间的夹角减小，各个第二连杆302上端的垂直高度降低，从而各个升降机构3的高度随之下降，实现支座2高度的降低以及升降装置的收回。

由此可见，采用本申请的上述结构设计，使底座1与支座2之间的距离与伸缩件4的长度呈反相关关系。如此，当需要举升人或物即升降装置处于如图1所示的支起状态时，底座1与支座2之间的距离较大，而伸缩件4的长度相对较短，从而可以在一定程度上较佳地发挥伸缩件4的抗拉性能；而空载时即升降装置处于如图2示的收回状态时，底座1与支座2之间的距离较小，而伸缩件4的长度相对较长，使得在伸缩件4的抗拉伸以及抗弯曲失稳性能较弱时，不承载或少承载重量，降低伸缩件4损毁的概率。籍此，可以在保护伸缩件4的情况下，最大限度地发挥其性能。

本申请实施方式的升降装置可以适用于任意合适的场景中，举例为，可以用于升降集装箱、货柜箱、消防员、路灯维修员、油气井开采用井下作业管柱例如可以为油管或隔热管等，本申请不以上述所列为限。

在本实施方式中，底座1用于设置在地面上，其可以为由金属材料制成的呈长方形的板。支座2用于支撑和承托被举升的人或物，其亦可以为由金属材料制成的呈长方形的板。

在一个适用场景中，为了便于将井下作业管柱的一端移至井口，可以使井下作业管柱能在支座2上移动。具体的，支座2上设置可以有滚动体5，滚动体5大致可呈横向延伸的圆柱体状，其两端可以被加工呈颈缩的连接轴。支座2的左右两端可以固定设置有两个轴承座6，在轴承座6中设置有轴承7例如可以为深沟球轴承，滚动体5两端的连接轴分别插设在两个轴承7中，实现滚动体5的固定设置。当井下作业管柱置于滚动体5上时，推动管柱即可使滚动体5发生转动，实现管柱的移动。

在本实施方式中，升降机构3包括的第一连杆301和第二连杆302相交叉形成类似“X”形状，每个升降机构3包括第一连杆301和第二连杆302在位于各自连杆中部的位置处实现转动连接。具体的，每个升降机构3包括第一连杆301和第二连杆302可以在位于各自连杆中点位置处设置有通孔(未示出)，在该通孔中穿设有轴套(未示出)例如可以为由金属制成的筒状体，再在该轴套中穿设连接轴8，以此实现第一连杆301和第二连杆302的转动连接。

在一个优选地实施方式中，升降机构3的数量为两个，分别为如图1所示位于下方的第一升降机构31以及如图1所示位于上方的第二升降机构32；其中，第一升降机构31的第一连杆301和第二连杆302的上端分别通过第一转轴303和第二转轴304分别与第二升降机构32的第一连杆301和第二连杆302的下端转动连接。

第一升降机构31的第一连杆301和第二连杆302的上端，以及第二升降机构32的第一连杆301和第二连杆302的下端可以设置有通孔(未示出)，在该两组对应地通孔中分别穿设有轴套，第一转轴303和第二转轴304分别穿设在该两个轴套中，从而实现第一升降机构31和第二升降机构32的转动连接。

如图1和图2所示，当升降机构3为两个时，伸缩件4优选设置在两个升降机构3之间。具体的，伸缩件4的一端通过第一转轴303与第一升降机构31的第一连杆301以及第二升降机构32的第一连杆301相连接，伸缩件4的另一端通过第二转轴304与第一升降机构31的第二连杆302以及第二升降机构32的第二连杆302相连接。

进一步地，伸缩件4的端部可以分别与两个第一连杆301以及两个第二连杆302的端部共用一个轴套。具体的，伸缩件4的两端也设置有与第一连杆301以及两个第二连杆302的端部设置的通孔相对应的孔，在这些孔中穿设轴套，再将第一转轴303以及第二转轴304分别穿设在两个轴套即可。

在本申请中，伸缩件4可以为液压缸、气压缸、电动伸缩杆中的任意一种，其具体可以包括缸套以及设置在缸套中活塞杆，通过控制油压或气压使得活塞杆从缸套中伸出或缩回，实现其长度的调节。

在一个实施方式中，第一升降机构31的第一连杆301下端通过第一连接轴9实现与底座1的转动连接。具体的，底座1上可以间隔设置两个第一连接板10，两个第一连接板10上设置有对应地第一轴孔(未示出)；第一升降机构31的第一连杆301下端设置有第一通孔(未示出)，第一升降机构31的第一连杆301下端插设在两个第一连接板10之间，使第一通孔与两个第一轴孔对准之后，再将第一连接轴9穿设在第一轴孔和第一通孔中，从而实现第一升降机构31的第一连杆301下端与底座1的转动连接。

在一个实施方式中，底座1的上端面设置有第一导向滑轨101，第一升降机构31的第二连杆302的下端卡合在第一导向滑轨101中。第一导向滑轨101的截面可呈矩形状，其具体可以为由金属板焊接或弯折形成的框架，用于引导和限制第一升降机构31的第二连杆302下端在底座1上的移动，防止第一升降机构31的第二连杆302下端在底座1上因过度移动而从底座1上滑脱。

为了减小第一升降机构31的第二连杆302在底座1上滑动的阻力，第一升降机构31的第二连杆302的下端可以设置有第一滚轮305，第一滚轮305被限位在第一导向滑轨101和底座1之间并能在底座1上滚动。通过在设置第一滚轮305，利用第一滚轮305滚动的方式来实现第一升降机构31的第二连杆302的下端在底座1上的移动，降低移动的阻力，使移动变的容易和顺畅。

同样的，参照上文描述，也可以在第一通孔与两个第一轴孔中设置轴套，再将第一连接轴9穿设在该轴套中，在此不作赘述。

在一个实施方式中，支座2的下端面可以设置有第二导向滑轨201，第二升降机构32的第二连杆302的上端与第二导向滑轨201移动连接。第二升降机构32的第二连杆302的上端设置可以有第二滚轮306，第二滚轮306被限位在第二导向滑轨201和支座2之间并能在支座2上滚动。第二升降机构32的第一连杆301上端通过第二连接轴11与支座2转动连接。支座2上可以间隔设置有两个第二连接板12，两个第二连接板12上可以设置对应地第二轴孔(未示出)；第二升降机构32的第一连杆301下端设置有第二通孔(未示出)，第二连接轴11穿设在第二轴孔和第二通孔中。

上述第二导向滑轨201、第二滚轮306、第二连接板12可以参见上文对第一导向滑轨101、第一滚轮305、第一连接板10的描述，本申请在此不再赘述。

本申请的升降装置在辽河油田公司特种油开发公司进行现场试验，取得了理想的适用效果。其中，伸缩件4应用载车液压***，运行平稳，升降机构的升降速度合适。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

底座以及位于所述底座上方的支座；

至少两个升降机构，每个所述升降机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，相邻所述升降机构的第一连杆相连接，相邻所述升降机构的第二连杆相连接；其中，位于最下方的第一连杆与所述底座转动连接，位于最下方的第二连杆与所述底座移动连接；位于最上方的第一连杆与所述支座转动连接，位于最上方的第二连杆与所述支座移动连接；

长度可调的伸缩件，所述伸缩件的两端分别与任意一个所述升降机构的第一连杆和第二连杆相连接；所述底座与所述支座之间的距离与所述伸缩件的长度呈反相关关系。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构的数量为两个，分别为第一升降机构以及位于所述第一升降机构上方的第二升降机构；所述第一升降机构的第一连杆和第二连杆的上端分别通过第一转轴和第二转轴与所述第二升降机构的第一连杆和第二连杆的下端转动连接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩件为液压缸、气压缸、电动伸缩杆中的任意一种；

所述伸缩件的一端通过所述第一转轴与所述第一升降机构的第一连杆以及所述第二升降机构的第一连杆相连接，所述伸缩件的另一端通过所述第二转轴与所述第一升降机构的第二连杆以及所述第二升降机构的第二连杆相连接。

4.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述底座上间隔设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板上设置有对应地第一轴孔；所述第一升降机构的第一连杆下端设置有第一通孔，所述第一轴孔和所述第一通孔中穿设有第一连接轴。

5.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述底座的上端面设置有第一导向滑轨，所述第一升降机构的第二连杆的下端卡合在所述第一导向滑轨中。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一升降机构的第二连杆的下端设置有第一滚轮，所述第一滚轮被限位在所述第一导向滑轨和所述底座之间并能在所述底座上滚动。

7.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支座上间隔设置有两个第二连接板，两个所述第二连接板上设置有对应地第二轴孔；所述第二升降机构的第一连杆下端设置有第二通孔，所述第二轴孔和所述第二通孔中穿设有第二连接轴。

8.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支座的下端面设置有第二导向滑轨，所述第二升降机构的第二连杆的上端卡合在所述第二导向滑轨中。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第二升降机构的第二连杆的上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮被限位在所述第二导向滑轨和所述支座之间并能在所述支座上滚动。

10.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支座上设置有滚动体，所述滚动体的两端通过轴承固定在所述支座上。