JP4395491B2 - 重量物昇降装置及び重量物昇降システム - Google Patents
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こうした重量物昇降装置100は、アッパーフレーム103の上に重量物を載置し、4本のテレスコシリンダ101を同期して作動させ重量物を所定高さへ持ち上げ、アッパーフレーム103の上昇に追従して可動式ブレースである回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106が伸長し、水平力に対抗して昇降装置が転倒するのを防止する。一方、降下させる場合には4本のテレスコシリンダ101を同期して収縮させ、同時に可動式ブレースが収縮する。
更に、重量物昇降装置100は、重量物の垂直荷重を4本のテレスコシリンダ101によって支持しているが、例えばそのうちの1本でも油圧が抜けるような異常が生じた場合、バランスが崩れてしまい、百トン以上もの重量物を支持するものとして安全上十分ではない。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記伸縮ガイドポストが、断面が円形又は矩形の筒体が重ね合わされたものであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記主昇降用シリンダが、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダが、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させ、荷重が作用しても落ちないセルフロック式のネジ機構付油圧シリンダであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記昇降用シリンダが、前記伸縮ガイドポストの周りに4本設けられ、前記伸縮ガイドポストを中心に対角線上に位置するように、前記主昇降用シリンダと補助昇降用シリンダとがそれぞれ配置されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降システムは、前記油圧回路装置が、複数ある前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダについて、各シリンダ毎に少なくとも1つの油圧ポンプを有し、前記制御装置が前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダを同調制御するようにしたものであることが好ましい。
重量物昇降装置1は、アッパーフレーム2とロアフレーム3とを上下に有し、その間には中央に伸縮ガイドポスト4が設けられ、その周りには4本の昇降用シリンダ5,6,7,8が配置されている。アッパーフレーム2とロアフレーム3は、板材に対して格子状にリブが形成され剛性が高められている。そして、複数の重量物昇降装置1を重ねて使用する場合、アッパーフレーム2とロアフレーム3を締結できるようにボルト孔(図示せず)が複数形成されている。
そして、伸長側流路26と収縮側流路27は、それぞれ2つに分かれた流路が大径シリンダと小径シリンダとに接続され、各流路には手動でも切換可能な電磁式のオン・オフ切換弁31,32,33,34が接続されている。
油圧ポンプ42は、手動でも切換可能な電磁式の方向切換弁47に接続され、作動油の供給が伸長側と収縮側とに切り換えられるようになっている。また、油圧ポンプ42は、タンク60への戻り流路側に安全弁48を介して接続され、設定圧力を超える場合には吹き出した作動油がタンク60へと戻されるようになっている。
更に、このとき油圧ポンプ42から送り出された作動油は、Bポートブロックに切り換えられた方向切換弁47を通ってパイロット流路50を流れ、パイロットチェックバルブ49を開弁させる。そして、オン・オフ切換弁53,54が切り換えられ、ネジ機構付油圧シリンダ6,8の収縮によって排出された作動油が流量調節弁51やパイロットチェックバルブ49を通り、方向切換弁47からタンク60へと戻される。
また、本実施形態の重量物昇降装置1は、4本ある昇降用シリンダ5,6,7,8を2組に分け、そのうちの2本を補助用のネジ機構付油圧シリンダ6,8としたので、メインの主駆動油圧シリンダ5,7の油圧回路に破損などが生じた場合でも、ネジ機構によって機械的に荷重を受けて落下を防止し、ネジ機構付油圧シリンダ6,8を駆動させて安全・確実に昇降させることができる。
また、伸びた状態の主駆動油圧シリンダ5,7で重量物を長時間支えるような場合、大きな荷重によってシリンダや油圧回路上の弁などで作動油の漏れが生じてしまい、シリンダが収縮して下降してしまうことがある。しかし、本実施形態の重量物昇降装置1では、ネジ機構付油圧シリンダ6,8がネジによって機械的に支えるため、高さを変えることなく長時間同じ状態を維持することができる。
例えば、前記実施形態では、重量物昇降装置1の伸縮ガイドポスト4を円筒形のガイド11,12,13によって構成したが、これを角形の筒体としてもよい。角形の筒体とすることにより、実施形態と同様に水平方向の力を支持するとともに、捩れを防いで昇降における安全性を高めることができる。
また、前記実施形態では、橋梁架設に使用する場合を例に挙げて説明したが、重量物昇降装置1はその他の分野にも応用が可能であり、例えば大規模ステージの昇降機、鉄骨ビルディングのボトムアップ架設用ジャッキ、更に航空機の整備架台として使用することができる。
また、前記実施形態では、ネジ機構付油圧シリンダ6,8の回転ナットを油圧モータ45,46で回転させるようにしたが、電動モータを使用して回転ナットを回転させるようにしてもよい。
更に、ネジ機構が2倍の荷重に対して十分な強度を有するならば、4本の昇降シリンダを同時に使用することもできる。
2 アッパーフレーム
3 ロアフレーム
4 伸縮ガイドポスト
5,7 昇降用シリンダ(主駆動油圧シリンダ)
6,8 昇降用シリンダ(ネジ機構付油圧シリンダ)
11 アッパーガイド
12 ミドルガイド
13 ロアガイド
Claims (9)
- 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであって、
前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が水平荷重を支持可能なように摺動可能に重ね合わされ、前記昇降用シリンダによる前記アッパーフレームの昇降につれて伸縮するものであり、
前記昇降用シリンダには、異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて落下を防止するロック機構が設けられていることを特徴とする重量物昇降装置。 - 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた水平荷重を支持可能な中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであって、
前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が摺動可能に重ね合わされ、前記昇降用シリンダによる前記アッパーフレームの昇降につれて伸縮するものであり、
前記複数の昇降用シリンダは、重量物の荷重を受けて常時駆動する二以上の主昇降用シリンダと、その主昇降用シリンダに異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて駆動する二以上の補助昇降用シリンダとに区別され、その補助昇降用シリンダに重量物の落下を防止するロック機構が設けられたものであることを特徴とする重量物昇降装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する重量物昇降装置において、
前記伸縮ガイドポストと昇降用シリンダは2段以上の多段シリンダであることを特徴とする重量物昇降装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
前記伸縮ガイドポストは、断面が円形又は矩形の筒体が重ね合わされたものであることを特徴とする重量物昇降装置。 - 請求項2乃至請求項4のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
前記主昇降用シリンダは、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダは、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させ、荷重が作用しても落ちないセルフロック式のネジ機構付油圧シリンダであることを特徴とする重量物昇降装置。 - 請求項2乃至請求項5のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
前記昇降用シリンダは、前記伸縮ガイドポストの周りに4本設けられ、前記伸縮ガイドポストを中心に対角線上に位置するように、前記主昇降用シリンダと補助昇降用シリンダとがそれぞれ配置されたものであることを特徴とする重量物昇降装置。 - 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられて水平荷重を支持しつつ前記アッパーフレームの昇降につれて伸縮する中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された二以上の主昇降用シリンダと、異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて落下を防止するロック機構を備えた二以上の補助昇降用シリンダとによって連結されてなる重量物昇降装置と、
前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダに対する作動油の供給及び排出を行う油圧回路装置と、
その油圧回路装置を構成する油圧ポンプやバルブなどの流体機器の制御を行う制御装置とを備えたものであって、
前記制御装置は、前記主昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて前記重量物昇降装置が伸縮作動し、前記主昇降用シリンダに異常が発生した場合には、補助昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて伸縮作動するように、前記油圧回路装置を制御するようにしたものであることを特徴とする重量物昇降システム。 - 請求項7に記載する重量物昇降システムにおいて、
前記主昇降用シリンダは、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダは、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させるネジ機構付油圧シリンダであることを特徴とする重量物昇降システム。 - 請求項7又は請求項8に記載する重量物昇降システムにおいて、
前記油圧回路装置は、複数ある前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダについて、各シリンダ毎に少なくとも1つの油圧ポンプを有し、前記制御装置が前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダを同調制御するようにしたものであることを特徴とする重量物昇降システム。
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