CN206948165U - 电磁驱动器以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁驱动器以及电子设备。该电磁驱动器包括：定子组件包括固定部、线圈、极芯和导磁部，极芯被设置在固定部，线圈套设在极芯外，极芯由导磁材料制作而成，导磁部被设置在线圈的上端面上；振子组件包括永磁体，线圈位于永磁体的磁场中；弹性元件的一端与振子组件连接，另一端与固定部连接，振子组件悬置在固定部上。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的线性振动马达的磁场利用率低，振感体验差。实用新型的一个用途是用于电子设备。

Description

电磁驱动器以及电子设备

技术领域

本实用新型涉及振动装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种电磁驱动器以及电子设备。

背景技术

线性振动马达包括振子组件、定子组件和弹片。在工作时，定子组件的线圈通电后，在振子组件的磁场中切割磁感线，从而受到安培力的作用。振子组件受到安培力的反作用力的作用，以实现往复有规律的振动。

现有的线性振动马达的磁路结构比较单一。线性振动马达在Z方向的振动空间非常有限，磁路结构的磁场利用率较低。并且线性振动马达的下降时间长，余震长，频宽窄，降低了线性马达的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种电磁驱动器的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电磁驱动器。该电磁驱动器包括：定子组件，所述定子组件包括固定部、线圈、极芯和导磁部，所述极芯被设置在所述固定部，所述线圈套设在所述极芯外，所述极芯由导磁材料制作而成，所述导磁部被设置在所述线圈的上端面上；振子组件，所述振子组件包括永磁体，所述线圈位于所述永磁体的磁场中；以及弹性元件，所述弹性元件的一端与所述振子组件连接，另一端与所述固定部连接，所述振子组件悬置在所述固定部上。

可选地，在所述固定部设置有安装孔，所述极芯***所述安装孔中，以进行定位。

可选地，所述线圈为矩形或者跑道形，所述极芯为扁平状，所述极芯的长边平行于所述线圈的长边。

可选地，所述极芯包括凸出于所述导磁部的上端面的凸起部。

可选地，所述导磁部为环状，所述导磁部的内表面与所述极芯的外表面贴合。

可选地，所述永磁体包括第一条形磁铁和第二条形磁铁，所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁被轴向充磁，并且二者的充磁方向相同，所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁的长边平行于所述线圈的长边，并且两个条形磁铁分别位于所述线圈的两侧。

可选地，还包括华司，所述华司被设置在所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁的沿振动方向的上、下两端。

可选地，所述固定部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合在一起，以在它们内部形成容纳空间，所述振子组件、所述弹性元件、所述线圈、所述极芯和所述导磁部被设置在所述容纳空间中，所述第二壳体为片状结构，所述极芯被设置在所述第二壳体上。

可选地，还包括配重部，所述配重部为环状，所述永磁体被设置在所述配重部的内环上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括本实用新型提供的所述电磁驱动器。

本实用新型的一个技术效果在于，在本实用新型实施例中，极芯和导磁部能够闭合和聚拢磁感线，以提高磁场的利用率，从而提高线圈所在位置的磁感强度。

由于磁感强度的提高，故在相同的输入功率下，电磁驱动器的驱动力大大提高，并且电磁驱动器的振动频宽变宽，提升了振感体验。

此外，由于磁感强度的提高，电磁驱动器的起振速度大大提高。

此外，极芯还能起到定心的作用。极芯与永磁体相互吸引。在驱动信号停止后，该吸引力能够使振子组件迅速停止振动，从而降低了电磁驱动器的余震，缩短了响应时间。

此外，极芯能够聚拢由线圈产生的电磁场，这样极芯与永磁体之间形成磁力，该磁力为电磁驱动器提供了额外的驱动力。

此外，在线圈的上端面设置导磁部。导磁部能够起到磁路导向的作用，从而引导磁感线沿垂直于电流的方向穿过线圈。这样，大大提高了电磁驱动器的驱动力。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的分解图。

图2是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的剖视图。

图3是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的另一角度的剖视图。

图4是根据本实用新型的一个实施例的第二壳体的仰视图。

图5是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的原理图。

图6是根据本实用新型的一个实施例的线圈的俯视图。

附图标记说明：

11：第一壳体；12：弹片；13：配重部；14：第一条形磁铁；15：导磁部；16：线圈；17：极芯；18：FPCB；19：第二壳体；20：安装孔；21：凸起部；23：线圈的长边；24：第二条形磁铁；25：凸点；26：华司。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的分解图。图2是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的剖视图。图3是根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动器的另一角度的剖视图。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种电磁驱动器。如图1-3所示，该电磁驱动器包括定子组件、振子组件和弹性元件。

定子组件包括固定部、线圈16、极芯17和导磁部15。极芯17被设置在固定部。例如，通过粘接、焊接的方式将极芯17固定在固定部。

固定部用于对振子组件形成支撑，并且用于将电磁驱动器的振动传递到外部设备。例如，固定部为片状、具有底部的支架结构或者壳体等。为了方便说明，在本实用新型实施例中，固定部为壳体。

在一个例子中，如图1-3所示，固定部包括第一壳体11和第二壳体19。第一壳体11和第二壳体19扣合在一起，以构成长方体结构。在第一壳体11和第二壳体19的内部形成容纳空间。振子组件、弹性元件、线圈16、极芯17和导磁部15等部件被设置在容纳空间中。第二壳体19为片状结构，极芯17被设置在第二壳体19上。壳体能够有效地保护振子组件、弹片12以及线圈16等部件。

此外，在片状结构的第二壳体19上设置极芯17。在安装线圈16和极芯17时，由于没有其他结构的干涉，故使得线圈16和极芯17的安装变得容易。

例如，壳体由导磁材料制作而成，这样还能起到屏蔽外部干扰、聚拢磁感线、引导磁路以及减少漏磁的作用。在一个例子中，在固定部设置有安装孔20。例如，如图2和5所示，在第二壳体19上设置有安装孔20。极芯17***安装孔20中，以进行定位。

具体地，如图2所示，极芯17的下端具有凸点25，凸点25***安装孔20中以进行定位。通过这种方式，极芯17在固定部的安装和定位变得容易。

可选的是，极芯17的与第二壳体19接触的部位与第二壳体19焊接在一起，以达到固定极芯17的目的。

线圈16套设在极芯17外。例如，通过粘结剂将二者粘接在一起。极芯17由导磁材料制作而成。导磁材料可以是但不局限于纯铁、硅钢、坡莫合金、SPCC。导磁部15被设置在线圈16的上端面上。上端面即导磁部15的远离线圈16与固定部的连接端的端面。导磁部15由导磁材料制作而成。导磁材料可以是但不局限于纯铁、硅钢、坡莫合金、SPCC。导磁部15能够闭合和聚拢磁感线，提高线圈16所在位置的磁感强度。

线圈16与外部电路电连接。例如，如图1、2和4所示，在第一壳体11上设置有FPCB18。线圈16被设置在FPCB18上，线圈16通过FPCB18与外部电路电连接，以使振动信号的传输更准确。也可以是，线圈16的引线直接与外部电路电连接。

振子组件包括永磁体。线圈16位于永磁体的磁场中。例如，永磁体为铁氧体磁铁或者钕铁硼磁铁。弹性元件的一端与振子组件连接，另一端与固定部连接。振子组件悬置在固定部上。弹性元件用于提供振子组件振动的弹性回复力。例如，弹性元件为弹片12、弹簧或者弹性橡胶件。

在该例子中，弹片12为两个，并且两个弹片12分别位于振子组件的沿振动方向的上、下方。通过这种方式，电磁驱动器的振动可靠性更高。

在本实用新型实施例中，极芯17和导磁部15能够闭合和聚拢磁感线，减少漏磁，以提高磁场的利用率，从而提高线圈16所在位置的磁感强度。

由于磁感强度的提高，故在相同的输入功率下，电磁驱动器的驱动力大大提高，并且电磁驱动器的振动频宽变宽，提升了振感体验。

此外，由于磁感强度的提高，电磁驱动器的起振速度大大提高。此外，极芯17还能起到定心的作用。具体地，极芯17与永磁体相互吸引。在驱动信号停止后，该吸引力能够使振子组件迅速停止振动，从而降低了电磁驱动器的余震，缩短了响应时间。

此外，极芯能够聚拢由线圈产生的电磁场，这样极芯与永磁体之间形成磁力，该磁力为电磁驱动器提供了额外的驱动力。

此外，在线圈16的上端面设置导磁部15。导磁部15能够起到磁路导向的作用，从而引导磁感线沿垂直于电流的方向穿过线圈16。这样，大大提高了电磁驱动器的驱动力。

可选的是，线圈16为矩形或者跑道形。极芯17为扁平状，极芯17的长边平行于线圈的长边23。长边是指沿结构的长度方向的边。线圈的长边23如图6所示。这种设置方式，极芯17覆盖的面积最大，闭合和聚拢磁感线的作用最佳。

此外，极芯17与永磁体的作用力最大，极芯的定心作用最佳。

优选的是，极芯17包括凸出于导磁部15的上端面的凸起部21。凸起部21凸出于导磁部15的上端面，凸起部21能够聚拢更多的磁感线，从而大大提高了线圈16所在位置的磁感强度，提高了驱动力。

例如，凸起部21位于上端面的中部。这样，凸起部21位于线圈16的中心位置，使得振子组件受到的驱动力更均衡。

优选的是，极芯17是一体成型的。例如，采用冲压成型的方式进行成型。

优选的是，导磁部15为环状。导磁部15的内表面与极芯17的外表面贴合。通过这种方式，导磁部15与极芯17之间的磁阻最小，从而使线圈16所在位置的磁感强度进一步提高，磁场利用率高。

在一个例子中，如图1、3和5所示，永磁体包括第一条形磁铁14和第二条形磁铁24。第一条形磁铁14和第二条形磁铁24被轴向充磁，并且二者的充磁方向相同。轴向即振子组件振动的方向。例如，上端为N极，下端为S极。第一条形磁铁14和第二条形磁铁24的长边平行于线圈的长边23，并且两个条形磁铁分别位于线圈16的两侧。

两个条形磁铁分别位于线圈16的两侧，使得两个条形磁铁之间能够互不干扰，避免产生磁短路。二者充磁方向相同使得两个条形磁铁受到的驱动力的方向相同。

长边具有最大的尺寸，两个条形磁铁的长边与线圈的长边23平行，这使得电磁驱动器的驱动力最大。

优选的是，电磁驱动器还包括华司26。华司26被设置在第一条形磁铁14和第二条形磁铁24的沿振动方向的上、下两端。其中，上端是指两个条形磁铁的远离线圈16与固定部的连接端的一端，下端是指靠近连接端的一端。华司26能够聚拢磁感线，使得永磁体的磁场更集中，磁感强度进一步提高。

在其他示例中，永磁体也可以是环形磁铁。环形磁铁的形状与线圈16的形状相匹配。

优选的是，电磁驱动器还包括配重部12。配重部12为环状。永磁体被设置在配重部12的内环上。配重部12用于增大振子组件的惯性，以提升振感体验。例如，如图3所示，配重部12为钨钢块。钨钢块为矩形环状。第一条形磁铁14和第二条形磁铁24被粘接在钨钢块的内环上，并且两个条形磁铁相对设置。

弹片12的一端通过焊接的方式与钨钢块焊接在一起，弹片12的另一端与第一壳体11或者第二壳体19焊接在一起。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括本实用新型提供的电磁驱动器。

例如，电子设备为手机、可穿戴设备、游戏机、电脑等。

该电子设备具有触觉体验好的特点，并且能够进行多频点振动。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电磁驱动器，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件包括固定部、线圈(16)、极芯(17)和导磁部(15)，所述极芯(17)被设置在所述固定部，所述线圈(16)套设在所述极芯(17)外，所述极芯(17)由导磁材料制作而成，所述导磁部(15)被设置在所述线圈(16)的上端面上；

振子组件，所述振子组件包括永磁体，所述线圈(16)位于所述永磁体的磁场中；以及

弹性元件，所述弹性元件的一端与所述振子组件连接，另一端与所述固定部连接，所述振子组件悬置在所述固定部上。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于，在所述固定部设置有安装孔(20)，所述极芯(17)***所述安装孔(20)中，以进行定位。

3.根据权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于，所述线圈(16)为矩形或者跑道形，所述极芯(17)为扁平状，所述极芯(17)的长边平行于所述线圈(16)的长边。

4.根据权利要求3所述的电磁驱动器，其特征在于，所述极芯(17)包括凸出于所述导磁部(15)的上端面的凸起部(21)。

5.根据权利要求3所述的电磁驱动器，其特征在于，所述导磁部(15)为环状，所述导磁部(15)的内表面与所述极芯(17)的外表面贴合。

6.根据权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于，所述永磁体包括第一条形磁铁(14)和第二条形磁铁(24)，所述第一条形磁铁(14)和所述第二条形磁铁(24)被轴向充磁，并且二者的充磁方向相同，所述第一条形磁铁(14)和所述第二条形磁铁(24)的长边平行于所述线圈(16)的长边，并且两个条形磁铁分别位于所述线圈(16)的两侧。

7.根据权利要求6所述的电磁驱动器，其特征在于，还包括华司(26)，所述华司(26)被设置在所述第一条形磁铁(14)和所述第二条形磁铁(24)的沿振动方向的上、下两端。

8.根据权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于，所述固定部包括第一壳体(11)和第二壳体(19)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(19)扣合在一起，以在它们内部形成容纳空间，所述振子组件、所述弹性元件、所述线圈(16)、所述极芯(17)和所述导磁部(15)被设置在所述容纳空间中，所述第二壳体(19)为片状结构，所述极芯(17)被设置在所述第二壳体(19)上。

9.根据权利要求1所述的电磁驱动器，其特征在于，还包括配重部(13)，所述配重部(13)为环状，所述永磁体被设置在所述配重部(13)的内环上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中的任意一项所述的电磁驱动器。