CN206943060U - 一种贯流风扇叶轮自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种贯流风扇叶轮自动检测装置，包括机台及设置在机台上的工控***、支撑定位机构、进料支撑机构、夹料输送机构和检测机构，所述支撑定位机构包括左支撑座、右支撑座、设置在左支撑座上用于支撑贯流风扇叶轮一端的托料机构、设置在右支撑座上用于对贯流风扇叶轮的另一端进行固定的膨胀定位机构及设置在右支撑座上且与膨胀定位机构相连接的旋转驱动机构，所述夹料输送机构可相对机台左右移动。本实用新型由于采用了膨胀定位机构来实现贯流风扇叶轮的自动固定，有效地解决了现有技术中由于是通过螺丝进行固定而需要人工频繁地上螺丝和拆螺丝的问题，不但节省了工作时间，而且不影响动平衡检测。并且，本实用新型的结构可靠，操作容易，能有效地确保产品的质量。

Description

一种贯流风扇叶轮自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种贯流风扇叶轮自动检测装置，具体是涉及一种对贯流风扇叶轮的端面跳动、轴径向跳动、动平衡进行自动检测并进行配重的装置。

背景技术

在贯流风扇叶轮生产过程中，由于工艺、加工设备等因素的影响，会造成贯流风扇叶轮出现缺陷的情况，因此必须对贯流风扇叶轮进行全面的检测，以确保产品质量。然而，目前对于贯流风扇叶轮的轴径向跳动检测以及动平衡检测，都是将贯流风扇叶轮通过螺丝固定在检测工装上进行检测。由于需要采用人工频繁地上螺丝和拆螺丝，因此费时费工，检测效率低。而且，对于动平衡检测不符合要求的产品，通常需要进行插片配重，从而确保贯流风扇叶轮的整体平衡以达到最佳的使用状态。然而，目前对于贯流风扇叶轮的配重，通常是采用人工插片的方式，不但增加了人工成本，而且工作效率低，同时难以确保插片的精确度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种结构可靠、操作容易、检测成本低、检测效率高的贯流风扇叶轮自动检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的贯流风扇叶轮自动检测装置，其特点是：包括机台及设置在机台上的工控***、支撑定位机构、进料支撑机构、夹料输送机构和检测机构，其中所述支撑定位机构包括左支撑座、右支撑座、设置在左支撑座上用于支撑贯流风扇叶轮的一端且可相对左支撑座上下移动的托料机构、设置在右支撑座上用于对贯流风扇叶轮的另一端进行固定的膨胀定位机构及设置在右支撑座上且与膨胀定位机构相连接的用于实现贯流风扇叶轮转动的旋转驱动机构，所述夹料输送机构位于左支撑座与右支撑座之间且整体可相对机台左右移动。

为了使膨胀定位机构的结构可靠，且设置容易，所述膨胀定位机构包括设置在右支撑座上且与旋转驱动机构相连接的中空转轴、设置在中空转轴前端的用于与贯流风扇叶轮连接固定的膨胀头及与中空转轴相连接的用于实现膨胀头向外撑开的气缸推动机构，其中所述膨胀头上套接有复位弹簧。

为了使气缸推动机构的结构可靠，且设计合理，既方便膨胀头对贯流风扇叶轮进行固定的同时，又不影响贯流风扇叶轮的旋转检测，所述气缸推动机构包括设置在右支撑座上的双行程气缸、连接在双行程气缸的活塞杆上的U形拨叉、套接在中空转轴的后部且与U形拨叉可接触连接的滑套、设置在中空转轴内且与滑套可接触连接的菱形活动架及设置在中空转轴内且与菱形活动架相连接的用于将膨胀头向外撑开的顶杆，其中所述顶杆上套接有回位弹簧，所述中空转轴对应菱形活动架所在位置的上下两侧分别开设有供菱形活动架伸出与滑套实现接触的长条形槽孔，所述U形拨叉在膨胀头被撑开后，通过双行程气缸的带动返回至滑套的中部而与滑套脱离连接。

为了有效地实现检测与配重的一体化，极大地提高工作效率，所述机台上设置有用于对贯流风扇叶轮插置配重片的配重机构。

为了使配重机构的结构可靠、安装容易，且插片时的灵活性和准确度高，所述配重机构包括支架、设置在支架上的插片机构及设置在支架上且与插片机构相连接的用于驱使插片机构上下运动的竖向驱动机构，其中所述支架可滑动地连接在机台上设置的导轨上，且所述导轨上设置有用于驱使支架左右移动的横向驱动机构。

为了使配重机构插片时的动作连贯性好，并确保插片到位，所述插片机构包括设置在支架上且与竖向驱动机构相连接的滑台、设置在滑台上的转轴、设置在转轴上端的齿轮、设置在滑台上且与齿轮相连接的齿条驱动机构、设置在转轴下端的安装座、设置在安装座上的配重片夹持机构及设置在安装座上用于将配重片夹持机构夹持的配重片插置到贯流风扇叶轮上的推顶机构，其中所述配重片夹持机构将机台上设置的配重片输送机构输送过来的配重片夹持后，在齿条驱动机构与齿轮的配合作用下带动配重片转动90^o角而使配重片的插接口与贯流风扇叶轮的轴线平行。

为了有效地实现配重片的固定，所述机台上设置有用于将配重片粘接固定在贯流风扇叶轮上的点胶机构。

为了便于对不同长度的产品进行支撑，所述左支撑座可左右移动地连接在机台上。

为了使夹料输送机构的夹爪是夹持在贯流风扇叶轮的中间位置，以确保贯流风扇叶轮在输送的过程中始终保持平稳，所述机台上设置有用于调节夹料输送机构使用位置的横向定位条。

为了确保本实用新型的使用更加可靠，所述右支撑座上设置有备用自动螺丝机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型由于采用了膨胀定位机构来实现贯流风扇叶轮的自动固定，这样便有效地解决了现有技术中由于是通过螺丝进行固定而需要人工频繁地上螺丝和拆螺丝的问题，不但节省了工作时间，而且不影响动平衡检测。同时，本实用新型由于还设置有配重机构和点胶机构，通过将检测、配重和点胶水等工序集合为一体，使本实用新型的自动化程度高，从而极大地提高了工作效率和降低了人工成本。而且，本实用新型的结构可靠，操作容易，能有效地确保产品的质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型所述膨胀定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述膨胀定位机构的初始状态结构示意图。

图5为本实用新型所述膨胀定位机构的使用状态结构示意图。

图6为本实用新型所述膨胀定位机构的使用状态剖面结构示意图。

图7为本实用新型所述配重机构其中一方向的结构示意图。

图8为本实用新型所述配重机构另一方向的结构示意图。

图9为本实用新型所述推顶机构的初始状态结构示意图。

图10为本实用新型所述推顶机构的使用状态结构示意图。

图11为本实用新型所述配重机构的使用状态结构示意图。

图12为本实用新型所述点胶机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型所述的贯流风扇叶轮自动检测装置，包括机台1及设置在机台1上的工控***、支撑定位机构、进料支撑机构2、夹料输送机构3和检测机构。其中，所述支撑定位机构包括左支撑座4、右支撑座5、设置在左支撑座4上用于支撑贯流风扇叶轮9的一端且可相对左支撑座4上下移动的托料机构6、设置在右支撑座5上用于对贯流风扇叶轮9的另一端进行固定的膨胀定位机构7及设置在右支撑座5上且与膨胀定位机构7相连接的用于实现贯流风扇叶轮9转动的旋转驱动机构8，所述夹料输送机构3位于左支撑座4与右支撑座5之间并与机台1上设置的横向气缸34相连接，且在横向气缸34的作用下，夹料输送机构3整体可相对机台1左右移动，通过夹料输送机构3的左右移动以及托料机构6的上下移动，能有效地实现贯流风扇叶轮9与膨胀定位机构7的连接及分离，而且确保了贯流风扇叶轮9的输送顺畅。具体地，所述夹料输送机构3包括与机台1上设置的滑轨19相连接的底座31、设置在底座31上的连接座32及设置在连接座32上的抓料机构33，所述底座31的侧面与横向气缸34的活塞杆相连接，且所述底座31内设置有用于驱动连接座32带动抓料机构33前后移动的纵向气缸35。其中，所述抓料机构33由设置在连接座32上的安装座、设置在安装座上的上下气缸及设置在安装座上且与上下气缸的活塞杆相连接的夹爪组成，所述夹爪可在上下气缸的驱动下收合或180^o张开，通过180^o张开，能够使夹爪完全避开正在加工的产品。为了使夹料输送机构3的夹爪是夹持在贯流风扇叶轮9的中间位置，以确保贯流风扇叶轮9在输送的过程中始终保持平稳，所述机台1上设置有用于调节夹料输送机构3使用位置的横向定位条17。在本实施方式中，是将横向气缸34的缸体与横向定位条17相连接，从而通过横向气缸34的缸体沿横向定位条17的移动来实现夹料输送机构3使用位置的调节。为了适应不同长度产品的检测，所述左支撑座4可左右移动地连接在机台1上，具体地，左支撑座4包括底板41、设置在底板41上的支撑气缸42及设置在底板41的正上方且与支撑气缸42的活塞杆相连接的顶板43，所述底板41可滑动地连接在机台1上设置的滑轨19上，并与机台1上设置的丝杆调节机构10相连接，所述左支撑座4在丝杆调节机构10的作用下可带动托料机构6一起相对机台1左右移动，而且当左支撑座4调整到合适位置后，通过丝杆调节机构10的锁紧块20实现固定；同时，所述进料支撑机构2包括左支架21和右支架22，而且所述左支架21与右支架22之间的距离可调，在本实施方式中，是在机台1上设置有定位条23，左支架21可调节地连接在定位条23上，通过左支架21的左右使用位置的调节，从而实现左支架21与右支架22之间距离的调节。此外，为了使贯流风扇叶轮9能够顺利地安装到支撑定位机构上，在左支架21上还设置有修正气缸24，在右支架22上设置有定位挡杆25，而且为了方便地适应不同直径的贯流风扇叶轮9的放置，所述左支架21和右支架22上分别设置有活动挡块26。为了使贯流风扇叶轮9的转动顺畅，不会对检测造成影响，所述托料机构6包括设置在左支撑座4的顶板43上的托板、并排地设置在托板的内侧且外圆面相互接触的两个滚轮及设置在托板的顶部且位于两个滚轮之间的V形槽，所述贯流风扇叶轮9的端轴置于两个滚轮之间，且在V形槽的作用下而不会与托板相接触。为了使本实用新型的使用更加可靠，所述右支撑座5上设置有备用自动螺丝机18，而且在右支撑座5靠近备用自动螺丝机18的位置处安装有传感装置27，该传感装置27由传感器及与传感器相连接的传感器定位机构组成，通过传感器定位机构能够自由调节而使传感器在不同位置工作。此外，由于工控***是隐藏在机台1的底部，因此图中未作标示。

如图3至图6所示，所述膨胀定位机构7包括设置在右支撑座5上且与旋转驱动机构8相连接的中空转轴71、设置在中空转轴71前端的用于与贯流风扇叶轮9连接固定的膨胀头72及与中空转轴71相连接的用于实现膨胀头72向外撑开的气缸推动机构，其中所述膨胀头72上套接有复位弹簧73。在本实施方式中，所述气缸推动机构包括设置在右支撑座5上的双行程气缸79、连接在双行程气缸79的活塞杆上的U形拨叉78、套接在中空转轴71的后部且与U形拨叉78可接触连接的滑套77、设置在中空转轴71内且与滑套77可接触连接的菱形活动架76及设置在中空转轴71内且与菱形活动架76相连接的用于将膨胀头72向外撑开的顶杆75，其中所述顶杆75上套接有回位弹簧74，所述菱形活动架76的后端固定连接在中空转轴71的后端，所述中空转轴71对应菱形活动架76所在位置的上下两侧分别开设有供菱形活动架76伸出与滑套77实现接触的长条形槽孔70，且所述顶杆75的前端设置成锥形面，同时膨胀头72用于与顶杆75相接触的位置也设置成锥形面。所述U形拨叉78在膨胀头72被撑开后，通过双行程气缸79的带动返回至滑套77的中部而与滑套77脱离连接，这样确保了U形拨叉78不会对中空转轴71的转动造成影响，从而提高了贯流风扇叶轮的检测准确度。而且，旋转驱动机构8为伺服电机驱动机构，具体是设置一个伺服电机，然后通过传动皮带28与中空转轴71相连接，从而实现中空转轴71的旋转。此外，气缸推动机构也可以设置成由气缸及与气缸的活塞杆相连接的顶杆75的结构形式，此时该气缸的缸体是固定在中空转轴71的后端。

为了使本实用新型的检测范围广，所述检测机构为跳动检测机构和动平衡检测机构11中的一种或两种的组合。当本实用新型只设置有跳动检测机构时，所述跳动检测机构由端面跳动检测机构101和轴径向跳动检测机构102组成。其中，端面跳动检测机构101包括设置在托料机构6上的前行气缸及设置在前行气缸的活塞杆上的传感器，所述轴径向跳动检测机构102安装在机台1上设置的导向座103上，并与导向座103上设置的丝杆驱动机构104相连接，而且所述轴径向跳动检测机构102包括与导向座103相连接的滑台、设置在滑台上的轴径向跳动检测头及设置在滑台上且与轴径向跳动检测头相连接的步进电机。并且，丝杆驱动机构104由伺服电机及与伺服电机相连接的丝杆组成。

当本实用新型还设置有动平衡检测机构11时，如图7至图11所示，所述机台1上设置有用于对贯流风扇叶轮9插置配重片13的配重机构12。而且，所述配重机构12包括支架121、设置在支架121上的插片机构及设置在支架121上且与插片机构相连接的用于驱使插片机构上下运动的竖向驱动机构122，所述支架121可滑动地连接在机台1上设置的导轨14上，且所述导轨14上设置有用于驱使支架121左右移动的横向驱动机构120。其中，所述插片机构包括设置在支架121上且与竖向驱动机构122相连接的滑台123、设置在滑台123上的转轴124、设置在转轴124上端的齿轮125、设置在滑台123上且与齿轮125相连接的齿条驱动机构126、设置在转轴124下端的安装座127、设置在安装座127上的配重片夹持机构128及设置在安装座127上用于将配重片夹持机构128夹持的配重片13插置到贯流风扇叶轮9上的推顶机构129，其中所述配重片夹持机构128将机台1上设置的配重片输送机构15输送过来的配重片13夹持后，在齿条驱动机构126与齿轮125的配合作用下带动配重片13转动90^o角而使配重片13的插接口与贯流风扇叶轮9的轴线平行。由于在本实施方式中，从配重片输送机构15输出的配重片13，其插接口的方向与贯流风扇叶轮的轴线方向是垂直的，因此为了使配重片13能够顺利地插接到贯流风扇叶轮9上，需要将配重片13转动90^o角，所以本插片机构设置了齿条驱动机构126带动齿轮125转动的结构来实现配重片13的转向。其中，齿条驱动机构126包括齿条及与齿条相连接的驱动气缸。而所述的横向驱动机构120为丝杆机构，该丝杆机构由伺服电机及与伺服电机相连接的丝杆组成。所述的配重片夹持机构128包括设置在安装座127上的夹持气缸及与夹持气缸相连接的夹爪，所述夹爪由两块夹板组成。所述的推顶机构129包括设置在安装座127上的推动气缸及与推动气缸的活塞杆相连接的推杆，为了便于推杆***夹爪而将配重片13推出，组成夹爪的两块夹板之间设置有V形槽口。所述的竖向驱动机构122既可以是丝杆机构，也可以是气缸驱动机构，在本实施方式中，竖向驱动机构122是设置为丝杆机构，而该丝杆机构是由伺服电机及与伺服电机相连接的丝杆组成。所述的配重片输送机构15由三个振动盘和五条输送通道组成，从而使配重片13具有五种不同的规格，以方便地满足不同的配重要求。当动平衡检测机构11检测到产品不平衡时，给出信号，由工控***通过旋转驱动机构8控制产品的位置，从而便于配重片13的准确插接。

为了将配重片13可靠地固定在贯流风扇叶轮9上，所述机台1上设置有用于将配重片13粘接固定在贯流风扇叶轮9上的点胶机构16。如图12所示，该点胶机构16包括设置在座体161上的点胶头162及用于驱动点胶头162工作的点胶气缸163，其中点胶头162可通过座体161上设置的纵向导柱164使其纵向平移到不同的位置，同时为了使点胶头162还能够横向平移到不同的位置，从而满足不同产品的加工，座体161是安装在导轨14上设置的横向导柱上。

为了有效地实现检测和配重的一体化，提高工作效率。在本实施方式中，是将工控***控制工作的跳动检测工位、动平衡检测及配重工位和点胶工位均设置在同一个机台1上。工作时，置于进料支撑机构2上的贯流风扇叶轮9，通过夹料输送机构3先输送到跳动检测工位进行跳动检测，当检测合格后，再输送到动平衡检测及配重工位进行动平衡检测及插置配重片13，然后再输送到点胶工位将配重片13粘接固定，最后输出成品。而且，各工位设置为同步动作，即当前一条贯流风扇叶轮被输送到动平衡检测及配重工位时，夹料输送机构3会同步抓取下一条贯流风扇叶轮输送到跳动检测工位；当前一条贯流风扇叶轮被输送到点胶工位时，夹料输送机构3会同步抓取下一条经跳动检测后的贯流风扇叶轮输送到动平衡检测及配重工位。如此连贯操作，从而极大地提高了工作效率。而且，为了便于各个工位对贯流风扇叶轮9进行固定，各个工位处均在左支撑座4上设置有一托料机构6，以及在右支撑座5上设置有一膨胀定位机构7，而且各膨胀定位机构7分别连接有一旋转驱动机构8。同时，抓料机构33等间隔地设置有四个，从而能有效地实现连续工作。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：包括机台（1）及设置在机台（1）上的工控***、支撑定位机构、进料支撑机构（2）、夹料输送机构（3）和检测机构，其中所述支撑定位机构包括左支撑座（4）、右支撑座（5）、设置在左支撑座（4）上用于支撑贯流风扇叶轮（9）的一端且可相对左支撑座（4）上下移动的托料机构（6）、设置在右支撑座（5）上用于对贯流风扇叶轮（9）的另一端进行固定的膨胀定位机构（7）及设置在右支撑座（5）上且与膨胀定位机构（7）相连接的用于实现贯流风扇叶轮（9）转动的旋转驱动机构（8），所述夹料输送机构（3）位于左支撑座（4）与右支撑座（5）之间且整体可相对机台（1）左右移动。

2.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述膨胀定位机构（7）包括设置在右支撑座（5）上且与旋转驱动机构（8）相连接的中空转轴（71）、设置在中空转轴（71）前端的用于与贯流风扇叶轮（9）连接固定的膨胀头（72）及与中空转轴（71）相连接的用于实现膨胀头（72）向外撑开的气缸推动机构，其中所述膨胀头（72）上套接有复位弹簧（73）。

3.根据权利要求2所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述气缸推动机构包括设置在右支撑座（5）上的双行程气缸（79）、连接在双行程气缸（79）的活塞杆上的U形拨叉（78）、套接在中空转轴（71）的后部且与U形拨叉（78）可接触连接的滑套（77）、设置在中空转轴（71）内且与滑套（77）可接触连接的菱形活动架（76）及设置在中空转轴（71）内且与菱形活动架（76）相连接的用于将膨胀头（72）向外撑开的顶杆（75），其中所述顶杆（75）上套接有回位弹簧（74），所述中空转轴（71）对应菱形活动架（76）所在位置的上下两侧分别开设有供菱形活动架（76）伸出与滑套（77）实现接触的长条形槽孔（70），所述U形拨叉（78）在膨胀头（72）被撑开后，通过双行程气缸（79）的带动返回至滑套（77）的中部而与滑套（77）脱离连接。

4.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述机台（1）上设置有用于对贯流风扇叶轮（9）插置配重片（13）的配重机构（12）。

5.根据权利要求4所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述配重机构（12）包括支架（121）、设置在支架（121）上的插片机构及设置在支架（121）上且与插片机构相连接的用于驱使插片机构上下运动的竖向驱动机构（122），其中所述支架（121）可滑动地连接在机台（1）上设置的导轨（14）上，且所述导轨（14）上设置有用于驱使支架（121）左右移动的横向驱动机构（120）。

6.根据权利要求5所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述插片机构包括设置在支架（121）上且与竖向驱动机构（122）相连接的滑台（123）、设置在滑台（123）上的转轴（124）、设置在转轴（124）上端的齿轮（125）、设置在滑台（123）上且与齿轮（125）相连接的齿条驱动机构（126）、设置在转轴（124）下端的安装座（127）、设置在安装座（127）上的配重片夹持机构（128）及设置在安装座（127）上用于将配重片夹持机构（128）夹持的配重片（13）插置到贯流风扇叶轮（9）上的推顶机构（129），其中所述配重片夹持机构（128）将机台（1）上设置的配重片输送机构（15）输送过来的配重片（13）夹持后，在齿条驱动机构（126）与齿轮（125）的配合作用下带动配重片（13）转动90^o角而使配重片（13）的插接口与贯流风扇叶轮（9）的轴线平行。

7.根据权利要求4所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述机台（1）上设置有用于将配重片（13）粘接固定在贯流风扇叶轮（9）上的点胶机构（16）。

8.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述左支撑座（4）可左右移动地连接在机台（1）上。

9.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述机台（1）上设置有用于调节夹料输送机构（3）使用位置的横向定位条（17）。

10.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮自动检测装置，其特征在于：所述右支撑座（5）上设置有备用自动螺丝机（18）。