CN206927132U - 一种基于彩码erp***的智能仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于彩码ERP***的智能仓库。一种基于彩码ERP***的智能仓库，包括传送带、可放置物料箱的货架和机械手，所述货架以隔板相隔成多个货架层；所述传送带的起始端设有扫描装置，该扫描装置与ERP***相连，所述传送带的输送方向依次设有多个货架和可伸缩的机械手，该机械手设有夹持部且机械手上设有摄像头；所述货架、货架层的隔板、物料箱上均贴有彩码。本实用新型提供了一种结构简单、智能高效的基于彩码ERP***的智能仓库。

Description

一种基于彩码ERP***的智能仓库

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于彩码ERP***的智能仓库。

背景技术

智能仓库主要实现智能出入库作业和智能盘点作业，目前大部分厂商在仓库管理方面已实现信息化管理，但是出入库还是采用人工作业，仓库管理人员每日往返货架进行进出库作业，人工作业出错率仍然较高，如果账物不符，可能直接造成仓库管理混乱以及直接经济损失。

现有的智能仓库管理***如中国专利CN103577945A所公开的技术内容：一种智能仓库管理***，包括数据中心处理器、终端机站和WEB服务器，所述终端机站连接有门禁***、RFID读写设备、摄像头，所述数据中心处理器通过网络与WEB服务及手持PDA通讯。

但是，现有的智能仓库或ERP***方面有着或多或少的问题，比如说在物品入库的时候，需要我们的操作人员一个一个扫描物品，将信息填入数据库中。这样会比较耗时、并且需要较多人力。会造成一些没必要的支出。现在大部分仓储***利用DPA搭配ERP***来采集物品信息、数量和大概摆放位置。这种方法容易比较耗时，而且在后期盘库的时候可能会遇到盘库时间长、位置信息错误等问题。

现有的利用彩码进行物流分拣控制的***如中国专利CN204503617U公开的技术内容：一种彩码物流分拣***，包括输送机、二维彩色条码、摄像机、控制柜、至少两个分拣出口，所述输送机进端上平面放置物件，物件表明贴有二维彩色条码，输送机出端装有滑槽，输送机中部安装有至少两个分拣出口，每个分拣出口前上方设有摄像机，每个分拣出口一侧设有推杆机构与光电开关，另一侧设有滑槽，所述控制柜内部装有控制***，控制柜侧面装有操作面板，输送机动力***、摄像机、推杆机构动力***、光电开关均与控制***电连接。

上述技术方案虽然能提高分拣效率，但其无法实现智能控制，无法满足现代化的生产控制需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、智能高效的基于彩码ERP***的智能仓库。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于彩码ERP***的智能仓库，包括传送带、可放置物料箱的货架和机械手，所述货架以隔板相隔成多个货架层；所述传送带的起始端设有扫描装置，该扫描装置与ERP***相连，所述传送带的输送方向依次设有多个货架和可伸缩的机械手，该机械手设有夹持部且机械手上设有摄像头；所述货架、货架层的隔板、物料箱上均贴有彩码。

其中，ERP***是用于出入库管理、盘库管理、物料管理、报表管理；将彩码粘贴到货架、货架层的隔板和物料箱上，利用彩码的批量识别、远距离识别、高速识别能力，机械手可在仓库中快速且正确找到对应的货架与货架层，在盘库时还可利用彩码的高速识别、可移动识别、批量识别能力对仓库进行快速盘库且生成盘点报表。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案：

所述货架设于传送带一侧或两侧，相邻货架间可设有空隙，该空隙不小于0.5米。

所述货架设于传送带一侧时，机械手设于货架与传送带之间且机械手与货架一一对应。当然，可根据实际需要在单个货架处设置多个机械手，以提高物料箱的放置速度。

所述货架设于传送带两侧时，机械手设于货架与传送带之间且机械手与货架一一对应，或机械手设于单侧货架与传送带之间且单个机械手对应分设于传送带两侧的两个货架。

所述扫描装置可为固定式摄像头或PDA设备，所述扫描装置通过无线方式与控制主机相连，该控制主机还通过无线方式与机械手相连，所述控制主机可与扫描装置和机械手进行数据交互。

所述机械手还设有底座，该底座的下底面设有滚轮，所述底座上还设有摄像头；所述传送带一侧或两侧的地面上贴有用于定位的彩码，底座上的摄像头可扫描识别所述彩码以确定机械手的行使路径。

机械手的位置不固定，可根据货架及物料箱的摆放需要，在传送带的一侧或两侧地面粘贴彩码，机械手底座上的摄像头用于识别地面上的彩码以确定机械手的行走路径和方向，而机械手上部设置的摄像头用于识别货柜和物料箱上的彩码，以确定物料箱摆放的位置。

所述传送带是从仓库工作人员操作ERP***处开始，布置到货架口。

所述货架上的物料箱通过彩码ID的自小而大进行排列。

所述智能仓库包括入库管理、出库管理和盘库管理，入库管理是需要仓库工作人员将入库清单信息导入到ERP***，批量扫描彩码将入库清单内的物料信息与彩码编号绑定，传到数据库中，将彩码粘贴至对应的物料箱上；出库管理是利用彩码的批量识别、快速识别、远距离识别能力，机械手从ERP***处获得的位置信息通过对货架、货架层以及物料箱彩码的扫描确认物料箱，将其运送到传送带，传至工作人员操作位处；盘库管理是机械手利用摄像头批量、快读读取货架层两端的物料箱的彩码，将所读取到的信息与数据库信息进行比对，生成盘点报表。

使用者在使用智能仓库时，按以下步骤进行工作：

1）将物品信息输入到生成彩码标签界面并生成唯一彩码；

2）将彩码打印下来并粘贴到对应的物料箱上；

3）通过扫描装置批量扫描彩码标签将物品信息写入到控制主机的仓储数据库中；

4）将信息保存到数据库中；

5）将物料箱摆放至在彩码标签中预设好的位置；

6）盘库时利用PDA或者ERP***移动端扫描货架上的彩码标签，然后扫描物品；

7）检查移动端上显示的数据是否与真实数据相符合，检查摆放位置是否有错乱；

8）出库时利用PDA或者ERP***移动端扫描彩码标签检查库存量；

9）在PDA或者ERP***移动端扫描利用无线网络下单；

10）仓库管理处收到信息后按照配送单配货；

11）转库时利用PDA或者ERP***移动端扫描彩码标签查看物品信息；

12）在移动端或者客户端修改物品摆放信息，然后将物品移动到修改后的位置。

在采用了本实用新型的技术方案，彩码是具有识别能力强、使用成本低、安全性高、扩展性好等特点的新一代图像识别类标签。它可以批量识别、远距离识别、高速识别，将彩码与物料关联，并结合ERP***，可规范管理操作，可大大减低人工作业的出错率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于彩码ERP***的智能仓库的俯视图。

图2为本实用新型一种基于彩码ERP***的智能仓库的货架结构示意图。

图3为本实用新型一种基于彩码ERP***的智能仓库的机械手结构示意图。

其中，传送带1，物料箱2，货架3，机械手4，夹持部41，底座42，滚轮43，隔板5，扫描装置6，彩码7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型一一种基于彩码ERP***的智能仓库作进一步阐述。

如图1所示，一种基于彩码ERP***的智能仓库，包括传送带1、可放置物料箱2的货架3和机械手4，货架3以隔板5相隔成多个货架层。

进一步地，传送带1的起始端设有扫描装置6，该扫描装置6与ERP***相连。在传送带1的输送方向依次设有多个货架3和可伸缩的机械手4，该机械手4设有夹持部41且机械手上设有摄像头。

进一步地，货架3、货架层的隔板5、物料箱2、传送带侧方的底面上均贴有彩码7。

进一步地，机械手4还设有底座42，该底座42的下底面设有滚轮43，底座42上还设有摄像头。

其中，本实用新型所基于的彩码技术为中国专利CN102576415B公开的彩码技术内容，即通过以m×n（1≤m，1≤n）排列的单元形成的二维码，将m×n排列的单元分成分别由一个或多个单元构成的单元组。多种颜色 ( 下文中被称为“信息颜色”) 或者颜色组合 ( 下文中被称为“组合颜色”) 分别与不同的信息相关联。从信息颜色和组合颜色之中，标记采用与单元组表示的信息相关的信息颜色或者组合颜色附着到每个单元组上。当定义了分量模型时，其中分别延伸以作为多维区域的多个分量区域以防止在分量区域之间干涉的一种位置关系位于表示颜色分量分布的多维空间内，利用位于该分量模型的分量区域的特定坐标表示的分量作为信息颜色的分量或包括在该组合颜色中的颜色分量，标记附着到单元组上。在如此构成的二维码中，利用与单元组表示的信息相关联的信息颜色或组合颜色，将标记附着到各单元组上。单元组的各单元的标记，利用以防止在分量区域之间干涉的位置关系位于表示颜色分量分布的分量模型中的各分量区域的特定坐标的颜色而附着。

而本实用新型中所述的扫描装置为：包括用于获得表示彩码的图像的图像获取部分、从被图像获取部分获得的图像中识别各附着到通过该图象表示的二维码的单元上的颜色的单元识别部分、以及信息采集部分，信息采集部分基于该单元识别部分识别的单元颜色，利用数据库来识别附着到由一个或多个单元形成的单元组的颜色或颜色组合，并且获得识别信息作为通过图像获取部分获得的图像所表示的二维码识别的信息组，其中在该数据库中注册有信息与通过一个或多个单元形成的单元组的颜色或颜色组合之间的对应关系。当定义了分量模型时，其中多个分量区域分别延伸作为多维区域以防止分量区域之间的干涉的位置关系位于表示颜色分量的分布的多维空间中，单元识别部分确定对于二维码中的每个单元的、位于其中分布有附着于单元的颜色分量的分量模型中的分量区域，并将该确定的分量区域的特定坐标表示的分量部分的颜色识别为所述附着于该单元的颜色。

实施例一，货架3设于传送带1一侧，机械手4设于货架3与传送带1之间，且机械手4与货架1一一对应；相邻货架3间可设有空隙，该空隙不小于0.5米。其中，扫描装置6为固定式摄像头，该摄像头通过无线方式与控制主机相连，该控制主机还通过无线方式与机械手4相连，控制主机可与摄像头和机械手4进行数据交互。

实施例二，货架3设于传送带1两侧时，机械手4设于货架3与传送带1之间，且机械手4与货架3一一对应。其中，扫描装置6为固定式摄像头，该摄像头通过无线方式与控制主机相连，该控制主机还通过无线方式与机械手4相连，控制主机可与摄像头和机械手4进行数据交互。

实施例三，货架3设于传送带1两侧时，机械手4设于单侧货架3与传送带1之间，且单个机械手4对应分设于传送带1两侧的两个货架3。其中，扫描装置6为PDA设备，该PDA设备通过无线方式与控制主机相连，该控制主机还通过无线方式与机械手4相连，控制主机可与PDA设备和机械手4进行数据交互。

进一步地，入库包括以下步骤：

仓库工作人员将仓库内的货架和货架层编号分类，并与彩码编号绑定，将对应的彩码粘贴到货架和货架层上。

仓库工作人员将入库清单信息导入到ERP***，批量扫描彩码将入库清单内的物料信息与彩码编号绑定，传到数据库中，将彩码粘贴至对应的物料箱上。

将物料箱放至传送带上，机械手扫描物料箱上彩码通过获取类别获取位置信息并将物料箱从传送带搬离。

机械手在搬动物料箱过程中扫描货架上的彩码获取货架信息，判断是否与物料箱该放至货架是否匹配，。

扫描得到正确货架后，机械手扫描货架层号，判断是否与物料箱该放至货架层是否匹配，得到正确的货架层后，将物料箱放至该货架层。

进一步地，出库包括以下步骤：

仓库工作人员根据出库单在ERP***输入物料名称，获取该物料位置信息传输给机械手。

机械手获得位置信息后扫描货架彩码寻得正确货架位置。

扫描货架层彩码获取正确货架层。

然后机械手扫描该货架层上的物料彩码获取正确的物料箱，将其取下送至传送带。

传送带将物料箱送至取料口，仓库工作人员将物料箱搬出传送带放至一处。

待出库单上所有物料取出时，批量扫描物料箱彩码，确定类型与数量，确认出库。

进一步地，盘库包括以下步骤：

机械手扫描货架彩码获取货架层信息

扫描货架层信息获取该层物料的种类和数量，与数据库信息进行比对，将错误信息进行记录。

扫描完整个仓库后生成一张盘点报表。

本实用新型已经参照实施例进行公开，但本领域技术人员在不脱离本实用新型的公开内容、实施例的权利范围下，对本实用新型的各种形式和细节上的改变仍然属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于包括传送带、可放置物料箱的货架和机械手，所述货架以隔板相隔成多个货架层；所述传送带的起始端设有扫描装置，该扫描装置与ERP***相连，所述传送带的输送方向依次设有多个货架和可伸缩的机械手，该机械手设有夹持部且机械手上设有摄像头；所述货架、货架层的隔板、物料箱上均贴有彩码。

2.根据权利要求1所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述货架设于传送带一侧或两侧，相邻货架间可设有空隙，该空隙不小于0.5米。

3.根据权利要求2所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述货架设于传送带一侧时，机械手设于货架与传送带之间且机械手与货架一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述货架设于传送带两侧时，机械手设于货架与传送带之间且机械手与货架一一对应，或机械手设于单侧货架与传送带之间且单个机械手对应分设于传送带两侧的两个货架。

5.根据权利要求1所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述扫描装置可为固定式摄像头或PDA设备，所述扫描装置通过无线方式与控制主机相连，该控制主机还通过无线方式与机械手相连，所述控制主机可与扫描装置和机械手进行数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述机械手还设有底座，该底座的下底面设有滚轮，所述底座上还设有摄像头；所述传送带一侧或两侧的地面上贴有用于定位的彩码，底座上的摄像头可扫描识别所述彩码以确定机械手的行使路径。

7.根据权利要求6所述的一种基于彩码ERP***的智能仓库，其特征在于所述底座下的滚轮分设于底座的四角。