CN206912378U - 一种带锯床的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带锯床的自动送料机构，解决了夹紧装置复位时，夹紧油缸座与工件表面摩擦对工件产生拉力，导致夹具固定工件的位置发生变化的问题。其技术方案要点是一种带锯床的自动送料机构，包括移动床身，移动床身上设有支撑工件移动的夹紧油缸座，夹紧油缸座上设有用于夹紧工件的固定钳口和活动钳口，夹紧油缸座包括靠近固定钳口且供工件放置的支撑底板以及供活动钳口滑移的滑轨底板，位于支撑底板的下方设有顶出气缸，且顶出气缸的第一气缸轴与支撑底板固设以驱动支撑底板升降，达到了将夹紧油缸座中支撑工件的支撑底板升降与工件分离，避免对工件产生拉力，确保工作台上夹具所夹持工件的位置不变，保证锯切长度的目的。

Description

一种带锯床的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及带锯床领域，更具体的说，涉及一种带锯床的自动送料机构。

背景技术

带锯床分立式和卧式两种，基本用于棒料或者其它材料的下料。在下料过程中，每切下一段料后，需要向前推送料段至切断位置进行下次切料。目前的送料方法基本上是靠人工进行送料，这样一来操作工的劳动强度非常大，且推送料段时不能准确推送到正确位置，人工送料也容易发生危险事故。对于直径比较大的棒料，人工送料就比较困难了。

专利申请号为CN201120225919.2的实用新型公开了一种带锯床的自动送料机构，包括移动床身，所述移动床身上表面中间固定连接有送料汽缸，送料汽缸两边的移动床身上设有两并排的导轨，导轨上滑动连接有夹紧装置，送料汽缸的气缸轴上固定连接夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧油缸、夹紧油缸座、固定钳口和活动钳口，夹紧油缸座滑动连接于导轨上，夹紧油缸座上横向固定有夹紧油缸，夹紧油缸固定于夹紧油缸座上的一端，夹紧油缸的气缸轴上固定连接活动钳口，夹紧油缸座上的另一端固定连接固定钳口。

通过送料气缸驱动夹紧工件的夹紧装置移动，从而带动工件向前运动，送料结束后，带锯床工作台上的夹具夹紧工件，则夹紧装置开启，气缸驱动夹紧装置移动回原来的位置，但是当夹紧装置移动回原来的位置时，夹紧油缸座与工件表面接触，因具有摩擦会对工件产生一个拉力，易导致夹具固定工件的位置发生变化，从而锯切的长度不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带锯床的自动送料机构，当送料机构的夹紧装置移动回原来位置时，将支撑工件的台面与工件分离，避免对工件产生拉力，确保工作台上夹具所夹持工件的位置不变，保证锯切的长度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带锯床的自动送料机构，包括移动床身，所述移动床身上设有支撑工件移动的夹紧油缸座，所述夹紧油缸座上设有用于夹紧工件的固定钳口和活动钳口，所述夹紧油缸座包括靠近固定钳口且供工件放置的支撑底板以及供活动钳口滑移的滑轨底板，位于所述支撑底板的下方设有顶出气缸，且所述顶出气缸的第一气缸轴与支撑底板固设以驱动支撑底板升降。

通过采用上述技术方案，将夹紧油缸座的底板分为支撑底板和滑轨底板，支撑底板置于固定钳口侧用于支撑工件，滑轨底板用于供活动钳口滑移至固定钳口处，从而使得活动钳口和固定钳口的夹持面可贴合，从而夹紧工件，支撑底板下方设有驱动支撑底板升降的顶出气缸，当活动钳口与固定钳口分离时，支撑底板下降，从而支撑底板与工件分离开，从而避免复位时，支撑底板对工件产生拉力，确保工作台上夹具所夹持工件的位置不变，保证锯切的长度。

本实用新型的进一步设置在于，所述支撑底板的下表面开设有供第一气缸轴端部嵌入的凹槽，且所述第一气缸轴垂直于支撑底板设置。

通过采用上述技术方案，第一气缸轴垂直支撑底板设置，使顶出气缸对支撑底板的作用力垂直支撑底板，从而使顶出气缸所需作用力为最小。

本实用新型的进一步设置在于，所述支撑底板为圆盘，所述滑轨底板以及固定固定钳口的底座靠近支撑底板的一侧均竖直方向上设置有支撑块，所述支撑底板上开设有供支撑块滑移的卡槽，所述支撑板的侧面设有顶板，推动所述顶板以旋转位于支撑块上方的支撑底板。

通过采用上述技术方案，设置支撑块和卡槽，在支撑底板升降时，支撑块在支撑底板的卡槽中滑移，设置顶板，当支撑底板升至支撑块的上方时，推动顶板从而转动支撑底板，使得支撑底板置于支撑块上方，从而工件对支撑底板的作用力由顶出气缸和支撑块共同承担，减轻顶出气缸所需提供的支撑力。

本实用新型的进一步设置在于，所述活动钳口上安装有推动顶板的顶杆。

通过采用上述技术方案，在活动钳口上安装顶杆，使得活动钳口在夹紧工件的同时作用于支撑底板的顶板，推动顶板旋转支撑底板，从而减少人力推动顶板的工序，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置在于，所述支撑底板与第一气缸轴之间固设有驱动支撑底板回旋的扭簧。

通过采用上述技术方案，设置扭簧，当顶杆撤去对顶板的作用力使，支撑底板在扭簧的作用下回旋至卡槽与支撑块一一对应，从而减少人力推动顶板的工序，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置在于，所述支撑底板的下表面位于两个缺槽的同侧边缘处均设有一挡板以限制支撑底板回旋过度。

通过采用上述技术方案，设置挡板，当支撑底板在扭簧的作用下回旋时，挡板抵触支撑块以限制回旋，从而防止支撑底板回旋过度。

本实用新型的进一步设置在于，所述移动床身的两侧具有支撑工件的支撑台和夹紧工件锯切的工作台，所述支撑台上设有多个滚筒，相邻两个所述滚筒之间均设有支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑台上设置滚筒，便于工件被传输时，滚筒随工件传输而滚动，减小工件与支撑台的摩擦，从而减轻驱动夹紧油缸座滑移的作用力，设置支撑板，减少需安装滚筒的数量，节约成本。

本实用新型的进一步设置在于，所有所述支撑板的宽度沿工作台至支撑台方向逐渐增加。

通过采用上述技术方案，因长料工件的中心远离工作台，为防止长料工件后端过重且无支撑，导致前端翘起，则靠近工件中心的支撑板宽度增加，增加对长料工件的支撑面积，提高支撑力。

本实用新型的进一步设置在于，所述支撑台上设有供滚筒两端安置的置物槽，所述置物槽与滚筒之间、凹槽和第一气缸轴之间均设有轴承。

通过采用上述技术方案，设置轴承，减轻置物槽与滚筒相对旋转时的摩擦，减轻凹槽和第一气缸轴相对旋转的摩擦，减少驱动能源的损耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹紧油缸座上具有与底座和滑轨底板分离的支撑底板，支撑底板用于支撑工件，支撑底板底部设有顶出气缸，实现支撑底板升降，支撑底板开设缺槽与夹紧油缸座上的支撑块滑移，支撑底板设置顶板与活动钳口的顶杆配合，实现活动钳口夹紧同时推动支撑底板转动，支撑底板下设置扭簧与第一气缸轴连接，且在缺槽附近设置挡板，当活动钳口撤去推力后，支撑底板回旋至挡板抵触支撑块，实现支撑块与缺口一一对应，从而实现降下支撑底板，使支撑底板与工件之间分离开，避免夹紧油缸座移动回靠近支撑台处时，因支撑底板与工件的摩擦拉动工件滑移，从而确保工件锯断的长度与要求的相同；

2、支撑台主要包括滚筒和支撑板，且支撑板的宽度不一，减少滚筒安装，节约成本，同时根据工件中心合理设置支撑板宽度，提高工件的支撑力，避免工件后倾。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的分解图；

图3为夹紧装置未支撑工件时的剖视图；

图4为夹紧装置支撑工件时的俯视图；

图5为夹紧装置支撑工件时的剖视图。

图中，1、支撑台；11、横梁；111、置物块；112、置物槽；12、滚筒；13、支撑板；2、移动床身；21、夹紧装置；22、送料气缸；221、第三气缸轴；23、导轨；3、工作台；31、夹具；4、轴承；51、夹紧油缸座；511、底座；512、支撑底板；5121、凹槽；5122、卡槽；5123、顶板；5124、挡板；513、滑轨底板；52、固定钳口；53、活动钳口；531、顶杆；54、夹紧油缸；541、第二气缸轴；55、顶出气缸；551、第一气缸轴；6、扭簧；7、支撑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种带锯床的自动送料机构，沿工件（图中未示意出）传输方向依次包括支撑台1、移动床身2以及工作台3。工作台3上安装有夹持工件以供锯切的夹具31。支撑台1包括两个平行的横梁11，两个横梁11的相对侧均设有多个一一对应的置物块111，且所述置物块111开设有置物槽112，在对应的两个置物槽112中安置一个滚筒12，滚筒12垂直横梁11设置，且滚筒12与置物槽112之间设有一个轴承4，滚筒12随工件传输而滚动，减小工件与支撑台1的摩擦。在两个横梁11上位于相邻两个滚筒12之间设有一支撑板13，且所有支撑板13的宽度沿工作台3至支撑台1方向逐渐增加，因长料工件的中心远离工作台3，为防止长料工件后端过重且无支撑，导致前端翘起，则靠近工件中心的支撑板13宽度增加，增加对长料工件的支撑面积，提高支撑力。

结合图3和图4所示，移动床身2设有一个夹紧装置21、一个驱动夹紧装置21带动工件移动的送料气缸22以及供夹紧装置21滑移的导轨23。夹紧装置21包括一个夹紧油缸座51，送料气缸22的第三气缸轴221与夹紧油缸座51固定连接，夹紧油缸座51在导轨23上滑移，夹紧油缸座51的左侧底座511上固定安装有一个固定钳口52，且固定钳口52的夹持面与底座511的侧面齐平。夹紧油缸座51的右侧安装有一个夹紧油缸54，夹紧油缸54的第二气缸轴541上固定连接有活动钳口53。夹紧油缸座51包括位于左侧的支撑底板512和位于右侧的滑轨底板513。

支撑底板512为圆盘，支撑底板512的下方设有顶出气缸55，且支撑底板512的下表面开设有一个凹槽5121，顶出气缸55的第一气缸轴551一端置于凹槽5121内，且第一气缸轴551垂直支撑底板512设置，第一气缸轴551与凹槽5121之间设有轴承4，支撑底板512在顶出气缸55的驱动下上升至与滑轨底板513的表面齐平用于支撑工件。支撑底板512与第一气缸轴551之间固设有一扭簧6。

结合图5并参照图1至图4所示，支撑底板512紧贴底板和滑轨底板513的两侧开设有一个卡槽5122，底座511和滑轨底板513靠近支撑底板512的一侧设有卡入卡槽5122内的支撑块7，支撑块7竖直设置，支撑底板512升降过程中，支撑块7在卡槽5122中滑移，支撑块7顶面至滑轨底板513顶面的垂直距离等于支撑底板512的厚度。支撑底板512朝向支撑台1的一侧设有一顶板5123，且顶板5123垂直滑轨底板513的延长线设置，活动钳口53上固设有一顶杆531，顶杆531随活动钳口53滑移推动顶板5123以旋转位于支撑块7上方的支撑底板512，此时支撑底板512的下表面抵触两个支撑块7的上表面。支撑底板512的下表面位于两个缺槽的同侧边缘处设有一挡板5124，挡板5124垂直支撑底板512设置，当顶杆531脱离顶板5123时，支撑底板512在扭簧6的作用下回旋，则挡板5124用于抵触支撑块7限制支撑底板512回旋过度。

使用该带锯床的自动送料机构时，将工件置于支撑台1、移动床身2的夹紧装置21以及工作台3的夹具31中，当一次锯切结束后，夹具31松开工件，移动床身2的固定钳口52和活动钳口53夹紧工件，经移动床身2的送料气缸22推动夹紧装置21沿导轨23向工作台3方向移动，经支撑台1上滚筒12的滚动，将工件传输至工作台3的夹具31中，夹具31夹紧工件后，夹紧装置21的固定钳口52和活动钳口53松开，此时活动钳口53上的顶杆531随活动钳口53移动直至与支撑底板512的顶板5123分离，支撑底板512在扭簧6的作用下回旋直至挡板5124抵触支撑块7，支撑块7与支撑底板512的缺槽一一对应，顶出气缸55的第一气缸轴551驱动支撑底板512下降直至与工件分离，启动送料气缸22驱动夹紧装置21沿导轨23滑移至靠近支撑台1处复位。避免复位过程中夹紧装置21拉动工件后退，导致工件在夹紧中的位置发生变化，确保锯切工件的长度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种带锯床的自动送料机构，包括移动床身(2)，所述移动床身(2)上设有支撑工件移动的夹紧油缸座(51)，所述夹紧油缸座(51)上设有用于夹紧工件的固定钳口(52)和活动钳口(53)，其特征在于：所述夹紧油缸座(51)包括靠近固定钳口(52)且供工件放置的支撑底板(512)以及供活动钳口(53)滑移的滑轨底板(513)，位于所述支撑底板(512)的下方设有顶出气缸(55)，且所述顶出气缸(55)的第一气缸轴(551)与支撑底板(512)固设以驱动支撑底板(512)升降。

2.根据权利要求1所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述支撑底板(512)的下表面开设有供第一气缸轴(551)端部嵌入的凹槽(5121)，且所述第一气缸轴(551)垂直于支撑底板(512)设置。

3.根据权利要求2所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述支撑底板(512)为圆盘，所述滑轨底板(513)以及固定固定钳口(52)的底座(511)靠近支撑底板(512)的一侧均竖直方向上设置有支撑块(7)，所述支撑底板(512)上开设有供支撑块(7)滑移的卡槽(5122)，支撑板(13)的侧面设有顶板(5123)，推动所述顶板(5123)以旋转位于支撑块(7)上方的支撑底板(512)。

4.根据权利要求3所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述活动钳口(53)上安装有推动顶板(5123)的顶杆(531)。

5.根据权利要求4所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述支撑底板(512)与第一气缸轴(551)之间固设有驱动支撑底板(512)回旋的扭簧(6)。

6.根据权利要求5所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述支撑底板(512)的下表面位于两个缺槽的同侧边缘处均设有一挡板(5124)以限制支撑底板(512)回旋过度。

7.根据权利要求6所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述移动床身(2)的两侧具有支撑工件的支撑台(1)和夹紧工件锯切的工作台(3)，所述支撑台(1)上设有多个滚筒(12)，相邻两个所述滚筒(12)之间均设有支撑板(13)。

8.根据权利要求7所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所有所述支撑板(13)的宽度沿工作台(3)至支撑台(1)方向逐渐增加。

9.根据权利要求8所述的一种带锯床的自动送料机构，其特征在于：所述支撑台(1)上设有供滚筒(12)两端安置的置物槽(112)，所述置物槽(112)与滚筒(12)之间、凹槽(5121)和第一气缸轴(551)之间均设有轴承(4)。