CN206901551U - 一种曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上。本实用新型将磁感应编码器应用于曳引机中，利用曳引机中的盘车齿圈作为被感部件，保持曳引机原有结构不变，既能够降低曳引机的制造成本，也能够保持曳引机运行的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种曳引机。
背景技术
曳引机是电梯的动力设备，用于输送以及传递动力使电梯运行。为了保证电梯的正常运行，需要监控曳引机的运行状态。
现有技术中对于曳引机的输出速度以及转动位置的检测通常采用光电编码器，光电编码器对于安装精度要求较高，在使用过程中存在信号丢失以及重复计数等缺点，对于电梯这一特种设备而言，不能充分满足安全需求。
随着位置以及速度检测传感器技术的发展，出现了磁感应编码器，磁感应编码器具有体积小，安装简易，传输精度高，检测速度快等优点，用于曳引机中有利于提升曳引机的性能。
公开号为CN 105905764A的发明专利文献公开了一种将磁感应编码器应用于曳引机中的技术方案，将独立加工的齿轮安装在曳引机的旋转部件上，通过检测轮齿相对于磁感应传感装置的位置来检测曳引机的输出速度。由于齿轮为单独设置的部件，长期使用后可能存在松动，造成测量不准确，而且在安装时也需要考虑与旋转部件的配合关系，费时费力。
实用新型内容
本实用新型提供了一种曳引机，利用曳引机已有的盘车齿圈结构作为磁感应编码器的组成部分，对曳引机的结构改动小，安装方便，易于推广。
一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上。
本实用新型将盘车齿圈的轮齿作为磁感应编码器中的被感部件，被感部件随盘车齿圈同步旋转，所述磁感应传感装置处在固定位置且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，电梯控制***利用输出的波形信号，对曳引机的输出转速以及转动位置进行控制。
利用盘车齿圈的轮齿作为被感部件，仅需要提高盘车齿圈的加工精度即可，不需要额外设置部件，维持曳引机各部件结构，降低改造成本。
作为优选，所述旋转部分包括相互固定的转子和曳引轮，所述盘车齿圈固定在转子或曳引轮上，所述转子相对于主体部分的安装方式为：
主体部分中包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；
或，旋转部分中包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上。
作为优选，所述主体部分中包括定子，所述转子通过永磁体或转子绕组与定子之间形成径向磁场，所述曳引轮与转子的永磁体或转子绕组沿轴向排布。
作为优选，所述盘车齿圈固定在转子上，且在轴向上处于远离曳引轮的一侧；
或，所述盘车齿圈固定在曳引轮上，且在轴向上处于远离转子的永磁体或转子绕组的一侧。
作为优选，所述盘车齿圈固定在转子上且与转子为一体结构。所述盘车齿圈固定转子的轴向端面上。所述主体部分中包括处在转子***的机壳，所述磁感应传感装置安装在该机壳上。
作为优选，所述盘车齿圈固定在曳引轮上且与曳引轮为一体结构。所述盘车齿圈固定在曳引轮的外周面上。所述主体部分包括处在盘车齿圈外侧的盘车座，所述磁感应传感装置安装在盘车座上。
本实用新型将磁感应编码器应用于曳引机中，利用曳引机中的盘车齿圈作为被感部件，保持曳引机原有结构不变，既能够降低曳引机的制造成本，也能够保持曳引机运行的稳定。
附图说明
图1为实施例1中曳引机的示意图；
图2为图1中的E部放大图；
图3为实施例2中曳引机的示意图；
图4为图3中的F部放大图。
图中：7101、盘车手轮；7102、盘车座；7103、机壳；7104、转子；7105、盘车齿圈；7106、曳引轮；7107、深沟球轴承；7108、定子；7109、磁感应传感装置；7110、转动轴；7111、轮齿；7112、调心滚子轴承；7201、盘车手轮；7202、盘车座；7203、机壳；7204、转子；7205、盘车齿圈；7206、曳引轮；7207、深沟球轴承；7208、定子；7209、磁感应传感装置；7210、固定轴；7211、轮齿。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型曳引机做详细描述。
实施例1
如图1所示，曳引机包括：定子7108、与定子7108转动配合的转子7104、与转子7104固定连接的转动轴7110、以及与转子7104固定的曳引轮7106。在曳引机运行过程中，定子7108位置保持固定作为主体部分，转子7104与曳引轮7106相对定子7108旋转作为旋转部分。
转子7104上设置永磁体，转子7104与定子7108之间依靠径向磁场相互作用，转动轴7110与转子7104固定连接，转动轴7110的两端分别通过调心滚子轴承7112和深沟球轴承7107与定子7108转动配合。
曳引轮7106与转子7104同轴布置，曳引轮7106与转子7104的永磁体沿轴向排布。如图1所示，盘车齿圈7105位于曳引轮7106的外周面上，且与曳引轮7106为一体结构，曳引轮7106通过螺栓固定在转子7104上。盘车齿圈7105在轴向上处于远离转子7104的永磁体的一侧。
转子7104***设有与定子7108一体结构的机壳7103，机壳7103上利用螺栓固定安装有盘车座7102，盘车座7102位于盘车齿圈7105的外侧，盘车座7102上设有与盘车手轮7101相配合的插口。
在曳引机正常运行时，盘车手轮7101与曳引机分离，需要盘车时，将盘车手轮7101***插口中，盘车手轮7101上的齿轮与盘车齿圈7105相啮合，转动盘车手轮7101进行盘车操作。
设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置。如图1、图2所示，盘车齿圈7105的轮齿7111作为被感部件，磁感应传感装置7109安装在盘车座7102上，磁感应传感装置7109位于盘车齿圈7105径向的一侧。
实施例2
如图3所示，曳引机包括：定子7208、与定子7208固定连接的固定轴7210、与定子7208转动配合的转子7204、以及与转子7204固定的曳引轮7206。在曳引机运行过程中，定子7208位置保持固定作为主体部分，转子7204与曳引轮7206相对定子7208旋转作为旋转部分。
转子7204上设置永磁体，转子7204与定子7208之间依靠径向磁场相互作用，转子7204通过并排设置的两个深沟球轴承7207与固定轴7210转动配合。
曳引轮7206与转子7204同轴布置并通过螺栓与转子7204固定连接，曳引轮7206与转子7204的永磁体沿轴向排布。如图3所示，盘车齿圈7205通过螺栓固定在转子7204的轴向端面上，且在轴向上处于远离曳引轮7206的一侧。盘车齿圈7205也可以与转子7204为一体结构。
转子7204***设有与定子7208一体结构的机壳7203，机壳7203上利用螺栓固定安装有盘车座7202，盘车座7202位于盘车齿圈7205的外侧，盘车座7202上设有与盘车手轮7201相配合的插口。
在曳引机正常运行时，盘车手轮7201与曳引机分离，需要盘车时，将盘车手轮7201***插口中，盘车手轮7201上的齿轮与盘车齿圈7205相啮合，转动盘车手轮7201进行盘车操作。
设有磁感应编码器，磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置7209。如图3、图4所示，盘车齿圈7205的轮齿7211作为被感部件，磁感应传感装置7209安装在机壳7203上或盘车座7202上，磁感应传感装置7209位于盘车齿圈7205径向的一侧。
针对一个被感部件，磁感应传感装置可以根据需要设置一个或多个，磁感应传感装置与被感部件的相互位置关系根据需要进行设定。
本实用新型将磁感应编码器应用于曳引机中，被感部件与磁感应传感装置之间的位置关系，根据实际需要进行调整，磁感应编码器的工作原理同现有技术，不再赘述。
Claims (10)
1.一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，其特征在于，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上。
2.如权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述旋转部分包括相互固定的转子和曳引轮，所述盘车齿圈固定在转子或曳引轮上，所述转子相对于主体部分的安装方式为：
主体部分中包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；
或，旋转部分中包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上。
3.如权利要求2所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分中包括定子，所述转子通过永磁体或转子绕组与定子之间形成径向磁场，所述曳引轮与转子的永磁体或转子绕组沿轴向排布。
4.如权利要求2或3所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在转子上，且在轴向上处于远离曳引轮的一侧；
或，所述盘车齿圈固定在曳引轮上，且在轴向上处于远离转子的永磁体或转子绕组的一侧。
5.如权利要求4所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在转子上且与转子为一体结构。
6.如权利要求5所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定转子的轴向端面上。
7.如权利要求6所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分中包括处在转子***的机壳，所述磁感应传感装置安装在该机壳上。
8.如权利要求4所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在曳引轮上且与曳引轮为一体结构。
9.如权利要求8所述的曳引机，其特征在于，所述盘车齿圈固定在曳引轮的外周面上。
10.如权利要求9所述的曳引机，其特征在于，所述主体部分包括处在盘车齿圈外侧的盘车座，所述磁感应传感装置安装在盘车座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720644207.1U CN206901551U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种曳引机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720644207.1U CN206901551U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种曳引机 |
Publications (1)
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| CN206901551U true CN206901551U (zh) | 2018-01-19 |
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Family Applications (1)
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| CN201720644207.1U Withdrawn - After Issue CN206901551U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种曳引机 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140509A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-08 | 浙江西子富沃德电机有限公司 | 一种曳引机 |
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2017
- 2017-06-05 CN CN201720644207.1U patent/CN206901551U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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