CN208190463U - 一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴、小滚动轴承、定子、轮毂、电机控制板、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座、大滚动轴承、磁轭、永磁铁、端盖，其中主轴与轮毂转动连接，小轴承固定安装在主轴和端盖之间，定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，大滚动轴承固定安装在磁铁安装座上，磁铁安装座固定安装在主轴上，磁编码器固定安装在编码器安装座上，磁铁压装在轮毂内侧端面，并于磁编码器相匹配，永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，磁轭与轮毂固定安装，端盖与轮毂固定安装。本实用新型利用大滚动轴承内孔的空间加装一个磁编码器，可大幅度地提高电机速度反馈精度，功率密度高。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体涉及一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机。
背景技术
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。但是目前大部分的轮毂电机都是通过霍尔编码器来反馈轮毂电机的速度，其速度反馈精度较低，无法满足对速度反馈精度要求较高的场合。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机。
本发明所采用的技术方案为：
1.一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴（1）、轮毂（4）、磁铁（6）、磁编码器（7）、磁编码器安装座（8）、大滚动轴承（9），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座、大滚动轴承均相互同轴安装。
2. 进一步地：所述外转子无刷电机还包括小滚动轴承（2）、定子（3）、电机控制板（5）、磁轭（10）、永磁铁（11）、端盖（12），其中所述所述小轴承固定安装在主轴和端盖之间，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。
3.进一步地：所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接。
4.进一步地：所述磁铁与磁编码器留有间隙，所述磁铁与磁编码器与主轴同轴安装。
5.进一步地：所述磁编码器通过检测所述小磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的圈数。
6.进一步地：所述编码器安装座留有凹槽，所述磁编码器安装在凹槽内。
7.进一步地：所述端盖与轮毂通过滚动轴承与定子转动连接。
8.进一步地：所述主轴为单侧出轴结构，主轴一端留有限位槽。
本发明的有益效果是：
利用大滚动轴承内孔的空间加装一个磁编码器，结构简单，集成度高，在不增加轮毂电机整体体积且没有外部传动机构的情况下可大幅度地提高其速度反馈精度，能量密度高。
附图说明
图1.轮毂电机剖视图。
图2.磁编码器各部件的相对装配位置示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图中的某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；相同或相似的标号对应相同或相似的部件。
1.如附图1所示：一种结构紧凑的高精度速度反馈外转子无刷电机，包括主轴（1）、小滚动轴承（2）、定子（3）、轮毂（4）、电机控制板（5）、磁铁（6）、磁编码器（7）、磁编码器安装座（8）、大滚动轴承（9）、磁轭（10）、永磁铁（11）、端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述小轴承固定安装在主轴和端盖之间，所述定子与主轴固定安装，所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座、大滚动轴承均相互同轴安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。
2.如附图2所示：所述磁铁（6）与磁编码器（7）留有间隙，在本实施例中所述磁铁（6）与磁编码器（7）的间隙为0.5mm，两者的间隙大小可根据磁铁（6）的实际磁场强度做相应调整，所述磁铁（6）与磁编码器（7）与主轴（1）同轴安装。
3.如附图2所示：所述轮毂电机旋转时，所述磁铁（6）随着轮毂（3）而转动，所述磁编码器（7）通过检测所述磁铁（8）磁场的变化计算输出轮毂电机转动的角度。
4.如附图2所示：所述编码器安装座（8）留有凹槽，所述磁编码器（7）安装在凹槽内，磁编码器（7）整***于大滚动轴承（4）的内孔内，无需额外占用安装空间。
5.如附图1所示：所述端盖（12）与轮毂（4）通过滚动轴承与定子（3）转动连接。
6.如附图1所示：所述主轴（1）为单测侧出轴结构，主轴（1）一端留有限位槽。
Claims (7)
1.一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，包括主轴(1)、轮毂(4)、磁铁(6)、磁编码器(7)、磁编码器安装座(8)、大滚动轴承(9)，其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内部端面圆心处留有凹槽，所述磁铁压装在轮毂的凹槽内，且与磁编码器相匹配，所述磁编码器外圆与大滚动轴承配合安装，内圆与主轴配合安装，且一端面留有凹槽，所述磁编码器安装在磁编码器安装座的凹槽内，所述主轴、轮毂、磁铁、磁编码器、磁编码器安装座和大滚动轴承均相互同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是，还包括小滚动轴承(2)、定子(3)、电机控制板(5)、磁轭(10)、永磁铁(11)、端盖(12)，其中所述小滚动轴承内圈与主轴固定安装，外圈与端盖固定安装，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁铁与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是所述磁铁与磁编码器留有间隙，所述磁铁、磁编码器与主轴相互同轴安装。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是所述磁编码器通过检测所述磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的圈数。
6.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是所述端盖与轮毂分别通过小滚动轴承、大滚动轴承与定子转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机，其特征是所述主轴为单侧出轴结构，主轴一端留有限位槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720654315.7U CN208190463U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720654315.7U CN208190463U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208190463U true CN208190463U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64441737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720654315.7U Active CN208190463U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种结构紧凑的高精度速度反馈轮毂电机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208190463U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111697675A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-22 | 深圳市吉胜华力科技有限公司 | 一种新型摩托车轮毂电机 |
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2017
- 2017-06-07 CN CN201720654315.7U patent/CN208190463U/zh active Active
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