CN206901299U - 一种自动夹取输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹取输送装置，包括机体、夹取装置以及输送装置，所述机体上设有用于堆叠物品的堆叠空间，所述夹取装置用于夹取所述堆叠空间内的物品至所述输送装置上；所述输送装置用于输送所述物品。本实用新型的自动夹取输送装置，其可通过夹取装置夹取在堆叠空间内的物品，然后将夹取的物品放置在输送装置上，即可将物品输送至机体外部，自动化程度较高，且使用方便，结构简单。

Description

一种自动夹取输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取输送装置。

背景技术

自动售卖机主要是用于出售饮料、零食等零售产品的机器，一般设有一个出口，再投币之后，操作者购买的食品需要输送至出口处，操作者可在出口处取出买好的产品。以自动贩卖饮料或是冰激凌为例，需要在机体内部预存纸杯，在操作时，将纸杯输送至产品对应的位置进行接收，然后再将其输送出去。但现有的自动贩卖机用于夹取输送的机构自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动夹取输送装置，可自动夹取物品并进行输送，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动夹取输送装置，包括机体、夹取装置以及输送装置，所述机体上设有用于堆叠物品的堆叠空间，所述夹取装置用于夹取所述堆叠空间内的物品至所述输送装置上；所述输送装置用于输送所述物品。

优选的，所述堆叠空间的下方设有出口，所述出口处设有传感器，所述传感器用于检测所述夹取装置的位置并发送一信号给所述夹取装置。

优选的，所述堆叠空间设有两个，该两个堆叠空间的出口均设有所述传感器；所述夹取装置在所述两个堆叠空间的出口之间往复运动。

优选的，所述机体上设有两个套筒，该两个套筒固接于机体上并沿所述输送装置的输送方向间隔排布；所述套筒的内部形成所述堆叠空间。

优选的，所述夹取装置包括夹持件以及驱动机构，所述驱动机构用于带动所述夹持件沿所述输送装置的输送方向运动；所述堆叠空间位于所述输送装置的输送方向上。

优选的，所述夹取装置为机械手。

优选的，所述输送装置为输送带，所述输送带上设有用于接收物品的托盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过夹取装置夹取在堆叠空间内的物品，然后将夹取的物品放置在输送装置上，即可将物品输送至机体外部，自动化程度较高，且使用方便，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：10、机体；11、套筒；20、夹取装置；30、输送装置；31、托盘；40、传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种自动夹取输送装置，包括机体10、夹取装置20以及输送装置30，具体在机体10上设有堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠物品，上述夹取装置20可用于夹取堆叠空间内的物品至输送装置30上。输送装置30用于输送物品。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动夹取输送装置时，具体以将该自动夹取输送装置用于自动售卖饮料的机器为例，可以在机体10的堆叠空间内堆叠多个纸杯，操作者投币之后，可启动夹取装置20夹取堆叠空间最下方的纸杯至输送装置30上，由输送装置30将纸杯输送至饮料输出口接收饮料，如此操作者可直接取用，自动化程度较高，且使用方便，结构简单。当然，上述堆叠空间内也可堆叠其他用于贩卖的物品（如零食等）。

优选的，在堆叠空间的下方设有出口，出口处设有传感器40，传感器40用于检测夹取装置20的位置并发送一信号给夹取装置20。如此，在夹取装置20运动至堆叠空间下方的出口处时，传感器40可检测夹取装置20的位置并发送信号给夹取装置20以控制夹取装置20完成夹取作业，便于夹取装置20准备的夹取物品。需要说明的是，该传感器40可以选用光敏传感器40。

优选的，在本实施例中，上述堆叠空间可设有两个，该两个堆叠空间的出口均设有传感器40；夹取装置20可在两个堆叠空间的出口之间往复运动，如此夹取装置20可以顺序抓取两个堆叠空间内的纸杯，有效的避免因一排纸杯取完，而没有足够纸杯的缺陷。

更具体的是，在机体10上设有两个套筒11，该两个套筒11固接于机体10上，且该两个套筒11沿输送装置30的输送方向间隔排布；套筒11的内部形成堆叠空间。如此，便于纸杯的叠放，且叠放结构稳定。当然，堆叠空间也可简单的由托架形成，由托架拖住堆叠的纸杯即可。

优选的，上述夹取装置20具体可包括夹持件以及驱动机构，具体驱动机构用于带动夹持件沿输送装置30的输送方向运动，堆叠空间位于输送装置30的输送方向上。如此，驱动机构可带动夹持件运动至堆叠空间处进行夹取，具体驱动机构可以是直线电机，而夹持件可以是气动手指。另外，在此结构基础上，驱动机构带动夹持件运动至堆叠空间处时，传感器40可检测到夹持件的位置，并发送信号给夹持件完成夹持作业。

当然，上述夹取装置20也可之间选用为机械手，夹取方便，操作更加灵活。

优选的，本实施例中的输送装置30为输送带，可在输送带上设有托盘31，该托盘31可用于接收物品，即夹取装置20夹取的物品可之间放置在托盘31上进行运输，输送更加方便。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动夹取输送装置，其特征在于，包括机体、夹取装置以及输送装置，所述机体上设有用于堆叠物品的堆叠空间，所述夹取装置用于夹取所述堆叠空间内的物品至所述输送装置上；所述输送装置用于输送所述物品。

2.如权利要求1所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述堆叠空间的下方设有出口，所述出口处设有传感器，所述传感器用于检测所述夹取装置的位置并发送一信号给所述夹取装置。

3.如权利要求2所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述堆叠空间设有两个，该两个堆叠空间的出口均设有所述传感器；所述夹取装置在所述两个堆叠空间的出口之间往复运动。

4.如权利要求3所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述机体上设有两个套筒，该两个套筒固接于机体上并沿所述输送装置的输送方向间隔排布；所述套筒的内部形成所述堆叠空间。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹持件以及驱动机构，所述驱动机构用于带动所述夹持件沿所述输送装置的输送方向运动；所述堆叠空间位于所述输送装置的输送方向上。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述夹取装置为机械手。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述输送装置为输送带，所述输送带上设有用于接收物品的托盘。