CN206899114U - 一种半自动式线束插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动式线束插装装置，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。本实用新型结构设计科学合理，具有不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的半自动式线束插装装置。

Description

一种半自动式线束插装装置

技术领域

本实用新型涉及一种线束的加工装置，特别是一种半自动式线束插装装置。

背景技术

线束加工过程中往往需要将端子***塑件的特定位置中。一般，端子上制有止退片，且要求端子***塑件的力和从塑件中拔出的力在一定范围内，如果超出该范围，产品在使用的过程中就容易出现问题。

对于端子***塑件的力即***力(端子的止退片在插装过程中产生的与塑件之间的摩擦力就是端子***力)而言，以目前的技术，无论是人工***还是机器***都没有实时检测端子***力的功能，***力过大，造成产品的损坏；***力过小，又会造成***不合格，使企业的加工成本大幅上升。

并且，现有的塑件是通过人工将塑件放置在塑件位上的，一个一个的放置，不但存在劳动强度大的问题，还大大降低了线束的装配效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学合理、不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的半自动式线束插装装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种半自动式线束插装装置，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。

而且，所述的塑件安装机构由传送带、微型电机、插装平台、气缸、挡板、重力传感器、红外线发射器及红外线接收器构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接。

而且，所述的端子安装机构由基座及引线夹紧滑动块构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧、夹头及磁铁构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

而且，所述的测力机构由连接板、连杆、中部制有穿线槽的移动板、测力弹簧、压力传感器、控制器及显示屏构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本半自动式线束插装装置，使用之前，将多个塑件整齐的排列在传送带上，并在处理器中输入***力的范围；使用时，开启电源，挡板下降时，其上的红外线发射器与基座上的红外线接收器相对，此时，信号连通，微型电机驱动传送带运动，当有一个塑件被传送至插装平台上后，重力传感器感应，并使气缸工作，驱动挡板上升，同时，由于红外线被切断，微型电机接收到信号后停止工作，如此往复，完成塑件的进料工作；人工根据塑件的进料频率，手动将引线夹装到端子安装机构上，即将引线由移动板上的穿线槽穿过，再置于其中一个引线夹紧滑动块的夹头上，然后将与其相错的另一个引线夹紧滑动块进行滑动，使两个引线夹紧滑动块对在一起，并通过磁铁将两引线夹紧滑动块夹紧，使引线被固定住，然后手动滑动引线夹紧滑动块，通过挡板的配合，使端子慢慢***塑件中，在***的过程中，连杆带动移动板移动，从而使测力弹簧顶住压力传感器，此时压力传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力(***力)，压力传感器输出信号给处理器，并将数值显示在显示屏上，供操作人员在插装时做参考。当***力合格时，装置发出清脆的响声，以示合格；当不小心用力过大，导致***力不合格时，装置即报警发出蜂鸣声，从而保证了产品的质量，降低了重新装配的时间成本及人工成本。

2.本半自动式线束插装装置，通过将引线夹紧滑动块的夹头设计为由伸缩弹簧连接，满足了不同直径线束的夹紧要求。当要夹紧的线束直径稍大时，夹头的弧形槽位于线束的两边，此时伸缩弹簧伸进伸缩槽内，两边的磁铁再通过伸缩弹簧的配合，实现夹紧，确保了夹持线束的牢固度。

3.本实用新型结构设计科学合理，具有不破坏端子和塑件、避免不必要的劳动付出、降低劳动强度、提高装配效率、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的半自动式线束插装装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为引线夹紧滑动块的结构示意图(与连接板装配)；

图4为基座的结构示意图(与显示屏装配)。

附图标记说明：

1-微型电机、2-传送带、3-红外线接收器、4-竖直端、5-红外线发射器、6-挡板、7-缸杆、8-插装平台、9-气缸、10-基座、11-工作腔、12-连接板、13-水平端、14-连杆、15-压力传感器、16-测力弹簧、17-移动板、18-磁铁、19-夹头、20-伸缩槽、21-伸缩弹簧、22-滑动座、23-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种半自动式线束插装装置，其创新之处在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端4上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端13上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。

所述的塑件安装机构由传送带2、微型电机1、插装平台8、气缸9、挡板6、重力传感器、红外线发射器5及红外线接收器3构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔11，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸缸杆7驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接。

所述的端子安装机构由基座10及引线夹紧滑动块11构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座22及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧21、夹头19及磁铁18构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽20，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

所述的测力机构由连接板12、连杆14、中部制有穿线槽的移动板17、测力弹簧16、压力传感器15、控制器及显示屏23构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。

使用之前，将多个塑件整齐的排列在传送带上，并在处理器中输入***力的范围；使用时，开启电源，挡板下降时，其上的红外线发射器与基座上的红外线接收器相对，此时，信号连通，微型电机驱动传送带运动，当有一个塑件被传送至插装平台上后，重力传感器感应，并使气缸工作，驱动挡板上升，同时，由于红外线被切断，微型电机接收到信号后停止工作，如此往复，完成塑件的进料工作；人工根据塑件的进料频率，手动将引线夹装到端子安装机构上，即将引线由移动板上的穿线槽穿过，再置于其中一个引线夹紧滑动块的夹头上，然后将与其相错的另一个引线夹紧滑动块进行滑动，使两个引线夹紧滑动块对在一起，并通过磁铁将两引线夹紧滑动块夹紧，使引线被固定住，然后手动滑动引线夹紧滑动块，通过挡板的配合，使端子慢慢***塑件中，在***的过程中，连杆带动移动板移动，从而使测力弹簧顶住压力传感器，此时压力传感器测得的就是整个插装装置向前的力，其中包括装置插装的力和端子止退片产生的阻力(***力)，压力传感器输出信号给处理器，并将数值显示在显示屏上，供操作人员在插装时做参考。当***力合格时，装置发出清脆的响声，以示合格；当不小心用力过大，导致***力不合格时，装置即报警发出蜂鸣声，从而保证了产品的质量，降低了重新装配的时间成本及人工成本。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种半自动式线束插装装置，其特征在于：由L形平台、塑件安装机构、端子安装机构及测力机构构成，所述的L形平台为一水平设置的L形平台，在L形平台的竖直端上设置有塑件安装机构，在L形平台的水平端上设置有端子安装机构，在端子安装机构的一侧水平端上设置有测力机构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式线束插装装置，其特征在于：所述的塑件安装机构由传送带、微型电机、插装平台、气缸、挡板、重力传感器、红外线发射器及红外线接收器构成，在所述L形平台的竖直端上部设置有一前后开口的工作腔，在工作腔的前端安装有由微型电机驱动的传送带，在工作腔的后端设置有与传送带平齐的插装平台，在插装平台的下端安装有重力传感器，在插装平台的前端制有一伸缩口，在伸缩口内伸缩安装有挡板，该挡板由置于基座内的气缸驱动，所述的气缸与重力传感器控制连接，在挡板的顶端设置有红外线发射器，在基座的内壁上与红外线发射器相对的一端设置有红外线接收器，所述的红外线接收器与微型电机控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动式线束插装装置，其特征在于：所述的端子安装机构由基座及引线夹紧滑动块构成，在L形平台的水平端上设置有基座，在基座上滑动安装有两个左右对称设置的引线夹紧滑动块，所述的引线夹紧滑动块由滑动座及夹紧块构成，在夹紧块的底部安装有在基座内滑动的滑动座，所述的夹紧块由块体、伸缩弹簧、夹头及磁铁构成，在所述块体的正面设置有伸缩槽，在伸缩槽内安装有伸缩弹簧，在伸缩槽内安装有与伸缩弹簧连接的夹头，在夹头的外圈块体上安装有一圈磁铁，磁铁通过伸缩弹簧伸缩安装。

4.根据权利要求3所述的一种半自动式线束插装装置，其特征在于：所述的测力机构由连接板、连杆、中部制有穿线槽的移动板、测力弹簧、压力传感器、控制器及显示屏构成，在所述夹紧块的背部固装有与其垂直的连接板，该连接板通过连杆与设置于端子安装机构后端的移动板连接，移动板的下部前端面一侧上安装有测力弹簧，在水平部上移动板的前端固装有压力传感器，该压力传感器的探头与测力弹簧相对设置，所述的压力传感器通过导线与设置在基座内部的处理器连接，该处理器通过导线与镶嵌安装在基座的端面上的显示屏连接。