CN109682313A - 一种灯管长度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯管长度检测装置,涉及长度检测装置领域;包括底座,底座上侧设有若干用于传送灯管的传送带,传送带上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头,底座上侧固接有一块用于托举灯管第一挡板,底座上侧滑动连接有一块用于托举灯管的第二挡板,第一挡板上方固接有一个测距仪,第二挡板上方设有用于推动灯管的推杆,推杆上固接有一块反射板,底座上方设有机械手,第一挡板靠近灯管的一侧设有压力传感器,底座上设有位置传感器,推杆电连接有处理器,机械手包括夹头基座,夹头基座上设有两个相对设置的夹头,每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片,夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧;本发明检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于长度检测装置领域,特别涉及一种灯管长度检测装置。
背景技术
灯管是一种被大量使用的常见的照明光源,其尺寸及规格有诸多标准进行限定,其中,灯管长度是一个判定灯管是否合格的重要参数。考虑到其长度通常较长,常规的检测手段,如卷尺精度不够高,专用工装则检测效率不高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术检测效率低下的缺点,提供一种检测效率高的灯管长度检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种灯管长度检测装置,包括底座,所述底座上侧设有若干用于传送灯管的传送带,所述传送带之间相互平行,所述传送带上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头,所述橡胶头之间的距离与灯管适配,所述传送带与灯管垂直,所述底座上侧固接有一块用于托举灯管第一挡板,所述底座上侧滑动连接有一块用于托举灯管的第二挡板,所述第一挡板与第二挡板平行,所述传送带所在轴与第一挡板所在面平行,所述传送带位于第一挡板与第二挡板之间,所述第一挡板上方固接有一个测距仪,所述第二挡板上方设有用于推动灯管的推杆,所述推杆与灯管平行,所述推杆上固接有一块反射板,所述反射板与灯管垂直,所述推杆靠近灯管的一端与反射板靠近灯管的一侧处于同一个竖直面上,所述测距仪与反射板在传送带进给方向的垂直方向上,所述底座上方设有机械手,所述第一挡板靠近灯管的一侧设有压力传感器,所述压力传感器的位置与推杆的位置对应,所述底座上设有位置传感器,所述推杆电连接有处理器,所述处理器与测距仪电连接,所述机械手包括夹头基座,所述夹头基座上设有两个相对设置的夹头,每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片,所述夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧,所述第一弹簧一端与夹头连接,所述第一弹簧另一端与橡胶夹片连接。
在使用本发明时,灯管被均匀放置在传送带上,橡胶头位于灯管之间,同时,灯管抵靠在橡胶头上,橡胶头使得灯管不在传送带上滚动,同时,橡胶头使得灯管时刻与传送带垂直,传动带运行时,传送带带动橡胶头运动,橡胶头带动灯管运动,灯管两端设有铜针,铜针用于给灯管通电,一般市面上的灯管两端均设有两根铜针,本发明中,灯管一端的两根铜针均抵靠在第一挡板上,灯管另一端的两根铜针均抵靠在第二挡板上,因此在灯管移动时,铜针在第一挡板和第二挡板上摩擦着滑动前进,进一步避免灯管在传送带上滚动;底座上的位置传感器接收到灯管被传送到测距仪与反射板之间的信号时,传送带停止运行,同时位置传感器传送信号给处理器,处理器传送信号给推杆,推杆推动灯管,灯管一端被挤压到第一挡板上,第一挡板上设有压力传感器,当灯管与第一挡板之间的压力到达一定值时,压力传感器传送信号给处理器,处理器传送信号给推杆,推杆停止推动灯管,防止灯管被挤压断裂,由于推杆上固接有反射板,当推杆运动时,反射板与推杆同步运动,此时,测距仪发出激光经过反射板反射后,再次被测距仪接收到,从而检测得到反射板与测距仪之间的距离,由于反射板处于第二挡板上方,同时,推杆靠近灯管的一端与反射板靠近灯管的一侧处于同一个竖直面上,因此检测得到推杆一端到第一挡板之间的距离,即灯管的长度;处理器将检测得到的灯管长度与标准值作比较,当误差较小时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,传送带继续运动,将该合格的灯管传送到下一个工序,同时,检测下一个灯管;当误差较大时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,机械手将该灯管从传送带拿到返修的地方,传送带继续运动,检测下一个灯管;本发明具有自动化程度高,检测效率高的特点;第二挡板与底座之间滑动连接,针对不同灯管可以调整第一挡板与第二挡板之间的距离,增加本发明的通用性;机械手包括夹头基座,所述夹头基座上设有两个相对设置的夹头,每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片,所述夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧,所述第一弹簧一端与夹头连接,所述第一弹簧另一端与橡胶夹片连接;在机械手夹灯管的时候,灯管位于两片橡胶夹片之间,然后两个夹头收拢,夹头带动橡胶夹片收拢,橡胶夹片将玻璃夹住,橡胶夹片摩擦力较大,夹持效果好,同时橡胶夹片质地较软,保护灯管不受损,另外增设弹簧,使得灯管与橡胶夹片之间的压力更加均匀,进一步保护灯管。
作为优选,底座上固接有固定板,所述固定板位于第二挡板远离灯管的一侧,所述固定板上插设有若干与第二挡板垂直的导向杆,所述导向杆与固定板滑动连接,所述导向杆靠近第二挡板的一端固接在第二挡板上,所述导向杆远离第二挡板的一端固接有凸起,所述导向杆上均套设有第二弹簧,所述第二弹簧一端抵靠在固定板上,所述第二弹簧另一端抵靠在凸起上,所述固定板螺纹配合有螺杆,所述螺杆一端抵靠在第二挡板上。
导向杆使得第二挡板在移动的过程中始终与灯管垂直,第一弹簧使得第二挡板始终抵靠在螺杆上,拧动螺杆,螺杆沿着其轴运动,螺杆推动第二挡板在底座上运动,从而改变第一挡板与第二挡板之间的距离,适配不同的灯管。
作为优选,推杆与液压装置连接。
液压装置控制推杆的移动,具有控制精度高的特点。
本发明的有益效果是:(1)当误差较小时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,传送带继续运动,将该合格的灯管传送到下一个工序,同时,检测下一个灯管;当误差较大时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,机械手将该灯管从传送带拿到返修的地方,传送带继续运动,检测下一个灯管;本发明具有自动化程度高,检测效率高的特点;(2)第二挡板与底座之间滑动连接,针对不同灯管可以调整第一挡板与第二挡板之间的距离,增加本发明的通用性;(3)在机械手夹灯管的时候,灯管位于两片橡胶夹片之间,然后两个夹头收拢,夹头带动橡胶夹片收拢,橡胶夹片将玻璃夹住,橡胶夹片摩擦力较大,夹持效果好,同时橡胶夹片质地较软,保护灯管不受损,另外增设弹簧,使得灯管与橡胶夹片之间的压力更加均匀,进一步保护灯管;(4)导向杆使得第二挡板在移动的过程中始终与灯管垂直,第一弹簧使得第二挡板始终抵靠在螺杆上,拧动螺杆,螺杆沿着其轴运动,螺杆推动第二挡板在底座上运动,从而改变第一挡板与第二挡板之间的距离,适配不同的灯管。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为机械手的结构示意图;
图4为图1中A处的局部放大视图;
图5为图2中B处的局部放大视图;
图6为图2中C处的局部放大视图。
图中:底座1、灯管2、传送带3、第一挡板4、第二挡板5、橡胶头6、推杆8、反射板9、测距仪10、机械手11、压力传感器12、夹头基座13、夹头14、橡胶夹片15、第一弹簧16、固定板17、导向杆18、凸起19、第二弹簧20、螺杆21、液压装置22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述:
图1、图2、图3、图4、图5及图6为一种灯管长度检测装置,包括底座1,所述底座1上侧设有若干用于传送灯管2的传送带3,所述传送带3之间相互平行,所述传送带3上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头6,所述橡胶头6之间的距离与灯管2适配,所述传送带3与灯管2垂直,所述底座1上侧固接有一块用于托举灯管2第一挡板4,所述底座1上侧滑动连接有一块用于托举灯管2的第二挡板5,所述第一挡板4与第二挡板5平行,所述传送带3所在轴与第一挡板4所在面平行,所述传送带3位于第一挡板4与第二挡板5之间,所述第一挡板4上方固接有一个测距仪10,所述第二挡板5上方设有用于推动灯管2的推杆8,所述推杆8与灯管2平行,所述推杆8上固接有一块反射板9,所述反射板9与灯管2垂直,所述推杆8靠近灯管2的一端与反射板9靠近灯管2的一侧处于同一个竖直面上,所述测距仪10与反射板9在传送带3进给方向的垂直方向上,所述底座1上方设有机械手11,所述第一挡板4靠近灯管2的一侧设有压力传感器12,所述压力传感器12的位置与推杆8的位置对应,所述底座1上设有位置传感器,所述推杆8电连接有处理器,所述处理器与测距仪10电连接,所述机械手11包括夹头基座13,所述夹头基座13上设有两个相对设置的夹头14,每一个夹头14靠近另一个夹头14的一侧均设有一个橡胶夹片15,所述夹头14与橡胶夹片15之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧16,所述第一弹簧16一端与夹头14连接,所述第一弹簧16另一端与橡胶夹片15连接。
在使用本发明时,灯管被均匀放置在传送带上,橡胶头位于灯管之间,同时,灯管抵靠在橡胶头上,橡胶头使得灯管不在传送带上滚动,同时,橡胶头使得灯管时刻与传送带垂直,传动带运行时,传送带带动橡胶头运动,橡胶头带动灯管运动,灯管两端设有铜针,铜针用于给灯管通电,一般市面上的灯管两端均设有两根铜针,本发明中,灯管一端的两根铜针均抵靠在第一挡板上,灯管另一端的两根铜针均抵靠在第二挡板上,因此在灯管移动时,铜针在第一挡板和第二挡板上摩擦着滑动前进,进一步避免灯管在传送带上滚动;底座上的位置传感器接收到灯管被传送到测距仪与反射板之间的信号时,传送带停止运行,同时位置传感器传送信号给处理器,处理器传送信号给推杆,推杆推动灯管,灯管一端被挤压到第一挡板上,第一挡板上设有压力传感器,当灯管与第一挡板之间的压力到达一定值时,压力传感器传送信号给处理器,处理器传送信号给推杆,推杆停止推动灯管,防止灯管被挤压断裂,由于推杆上固接有反射板,当推杆运动时,反射板与推杆同步运动,此时,测距仪发出激光经过反射板反射后,再次被测距仪接收到,从而检测得到反射板与测距仪之间的距离,由于反射板处于第二挡板上方,同时,推杆靠近灯管的一端与反射板靠近灯管的一侧处于同一个竖直面上,因此检测得到推杆一端到第一挡板之间的距离,即灯管的长度;处理器将检测得到的灯管长度与标准值作比较,当误差较小时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,传送带继续运动,将该合格的灯管传送到下一个工序,同时,检测下一个灯管;当误差较大时,推杆反向运动,被压紧的灯管松开,机械手将该灯管从传送带拿到返修的地方,传送带继续运动,检测下一个灯管;本发明具有自动化程度高,检测效率高的特点;第二挡板与底座之间滑动连接,针对不同灯管可以调整第一挡板与第二挡板之间的距离,增加本发明的通用性;机械手包括夹头基座,所述夹头基座上设有两个相对设置的夹头,每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片,所述夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧,所述第一弹簧一端与夹头连接,所述第一弹簧另一端与橡胶夹片连接;在机械手夹灯管的时候,灯管位于两片橡胶夹片之间,然后两个夹头收拢,夹头带动橡胶夹片收拢,橡胶夹片将玻璃夹住,橡胶夹片摩擦力较大,夹持效果好,同时橡胶夹片质地较软,保护灯管不受损,另外增设弹簧,使得灯管与橡胶夹片之间的压力更加均匀,进一步保护灯管。
图6显示,底座1上固接有固定板17,所述固定板17位于第二挡板5远离灯管2的一侧,所述固定板17上插设有若干与第二挡板5垂直的导向杆18,所述导向杆18与固定板17滑动连接,所述导向杆18靠近第二挡板5的一端固接在第二挡板5上,所述导向杆18远离第二挡板5的一端固接有凸起19,所述导向杆18上均套设有第二弹簧20,所述第二弹簧20一端抵靠在固定板17上,所述第二弹簧20另一端抵靠在凸起19上,所述固定板17螺纹配合有螺杆21,所述螺杆21一端抵靠在第二挡板5上。
导向杆使得第二挡板在移动的过程中始终与灯管垂直,第一弹簧使得第二挡板始终抵靠在螺杆上,拧动螺杆,螺杆沿着其轴运动,螺杆推动第二挡板在底座上运动,从而改变第一挡板与第二挡板之间的距离,适配不同的灯管。
图6显示,推杆8与液压装置22连接。
液压装置控制推杆的移动,具有控制精度高的特点。
Claims (4)
1.一种灯管长度检测装置,其特征在于,包括底座,所述底座上侧设有若干用于传送灯管的传送带,所述传送带之间相互平行,所述传送带上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头,所述橡胶头之间的距离与灯管适配,所述传送带与灯管垂直,所述底座上侧固接有一块用于托举灯管第一挡板,所述底座上侧滑动连接有一块用于托举灯管的第二挡板,所述第一挡板与第二挡板平行,所述传送带所在轴与第一挡板所在面平行,所述传送带位于第一挡板与第二挡板之间,所述第一挡板上方固接有一个测距仪,所述第二挡板上方设有用于推动灯管的推杆,所述推杆与灯管平行,所述推杆上固接有一块反射板,所述反射板与灯管垂直,所述推杆靠近灯管的一端与反射板靠近灯管的一侧处于同一个竖直面上,所述测距仪与反射板在传送带进给方向的垂直方向上,所述底座上方设有机械手,所述第一挡板靠近灯管的一侧设有压力传感器,所述压力传感器的位置与推杆的位置对应,所述底座上设有位置传感器,所述推杆电连接有处理器,所述处理器与测距仪电连接,所述机械手包括夹头基座,所述夹头基座上设有两个相对设置的夹头,每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片,所述夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧,所述第一弹簧一端与夹头连接,所述第一弹簧另一端与橡胶夹片连接。
2.根据权利要求1所述的一种灯管长度检测装置,其特征在于,所述底座上固接有固定板,所述固定板位于第二挡板远离灯管的一侧,所述固定板上插设有若干与第二挡板垂直的导向杆,所述导向杆与固定板滑动连接,所述导向杆靠近第二挡板的一端固接在第二挡板上,所述导向杆远离第二挡板的一端固接有凸起,所述导向杆上均套设有第二弹簧,所述第二弹簧一端抵靠在固定板上,所述第二弹簧另一端抵靠在凸起上,所述固定板螺纹配合有螺杆,所述螺杆一端抵靠在第二挡板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种灯管长度检测装置,其特征在于,所述推杆与液压装置连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种灯管长度检测装置,其特征在于,所述测距仪精度至少为0.01mm级别。
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