CN206886073U - 自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽(1)、提料机构(2)和用于物料输送的第一输送带(3)，其特征在于：在所述第一输送带(3)的上方设置有视觉识别机构(4)，视觉识别机构(4)获取第一输送带(3)上物料的位置或方向信息，并输送给后台信息处理和控制***。本实用新型通过设置视觉识别机构，在物料的输送过程中，获取物料的位置信息，并发送给后台***处理，后台***经处理和分析后，发出控制信号给生产线上的取料机械人，实现取料机械人精准取料。本实用新型实现了输送过程中，物料的自动定位，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及一种自动送料装置，属于物料输送技术领域。
背景技术
在机械加工行业中，物料需要经过多到加工工序，最终成为成品。在加工的过程中，物料需要经过多道送料程序，将物料由一个加工位输送到另一个加工位。物料在输送的过程，在一个输送程序的起始端，如料斗中，物料往往是无序地被堆放在一起，然而，物料的加工过程，往往是对物料的特定位置进行加工。现有技术中，对于此类对加工位置有要求的物料而言，通常是在输送程序的末端，由人工对物料进行定位。这个操作过程通常费时费力，而且，人工无法精确地定位，对于一些对位置有严格要求的物料的定位并不适用。此外，人工定位还存在安全隐患。为此，需要设计一种可自动定位的送料装置，为物料的下一步加工提供物料的位置信息。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中，送料装置无法提供物料位置信息的技术问题，提供一种自动送料装置，在送料的过程中，对物料的方向进行识别和定位，便于下一步加工工序的进行。
为此，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽、提料机构和用于物料输送的第一输送带，其特征在于：在所述第一输送带的上方设置有视觉识别机构，视觉识别机构获取第一输送带上物料的位置信息，并输送给后台信息处理和控制***。通过视觉识别装置，对物料进行定位和识别，为下一步取料提供物料的位置信息。
进一步地，所述第一输送带具有两条以上，在提料机构和第一输送带之间还设置有分料机构，分料机构将提料机构输送过来的物料分配到各第一输送带上。多条第一输送带可提供物料运输的效率。
进一步地，所述分料机构整体上呈斗状，具有与第一输送带数量相同个出料口，各出料口分别位于对应的第一输送带的上方。结构简单，分料效果好。
进一步地，在各出料口与第一输送带之间还设置有向下倾斜的第一滑板。使物料在自身重力作用下，自出料口向第一输送带运动，结构简单，效果好。
进一步的，在所述第一输送带的下方还设置有用于物料回收的第二输送带，第二输送带的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带的末端连接料槽。当视觉识别机构无法识别物料的方向或位置信息时，物料进入第二输送带，随后被输送至料槽，重新输送，确保物料都具有准确有效的位置或方向信息。
进一步地，在第二输送带与料槽之间设置有向下倾斜的第二滑板。使物料在自身重力作用下，自第二输送带向料槽运动，结构简单，效果好。
进一步地，所述视觉识别机构包括工业相机及光源，所述光源设置于机架上、第一输送带的末端附近，工业相机位于光源的正上方。当物料被输送到第一输送带附近时，视觉识别机构识别物料的位置或方向信息，并传输给后台信息处理***，台信息处理***处理后，发出控制信号给取料机器人，取料机器人调整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。
进一步的，在所述机架上、第一输送带的末端附近还设置有用于检测第一输送带上是否有物料的传感器。传感器可以感知第一输送带上的物料信息，可及时发现第一输送带上物料堆积或物料的情况，使物料的输送更加顺畅。
进一步地，所述第一输送带和第二输送带为动力驱动下皮带。取材方便，效果好。
因此，本实用新型通过设置视觉识别机构，在物料的输送过程中，获取物料的位置信息，并发送给后台***处理，后台***经处理和分析后，发出控制信号给生产线上的取料机械人，取料机械人根据后台***发出的指令，调整取料的角度或放料的角度，从而使所有物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的进一步加工。实现了输送过程中，物料的自动定位，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图；
图中，1为料槽，2为提料机构，3为第一输送带，4为视觉识别机构，41为工业相机，42为光源，5为分料机构，51为出料口，6 为第二输送带，7为第一滑板，8为第二滑板，9为传感器,100为取料机器人。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-3所示，本实用新型的自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽1、提料机构2和用于物料输送的第一输送带3，在所述第一输送带3的上方设置有视觉识别机构4，视觉识别机构4获取第一输送带3上物料的位置信息，并输送给后台信息处理和控制***。视觉识别机构4包括工业相机41及光源42，光源42设置于机架上、第一输送带3的末端附近，工业相机41位于光源的正上方。视觉识别机构4采用现有技术中的各类视觉识别装置，可根据物料上可供识别的标记的大小及识别难易程度选择具体参数的工业相机。
当物料被输送到第一输送带附近时，视觉识别机构识别物料的位置或方向信息，并传输给后台信息处理***，台信息处理***处理后，发出控制信号给取料机器人100，取料机器人调整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。本实用新型尤其适合于在结构或形状上有特殊标注的物料的识别和定位。
在本实施例中，为了提高物料输送的效率，第一输送带3具有两条以上，在提料机构2和第一输送带3之间还设置有分料机构5，分料机构5将提料机构2输送过来的物料分配到各第一输送带3上。作为一种具体的实施方式，分料机构5整体上呈斗状，具有与第一输送带3数量相同个出料口51，各出料口51分别位于对应的第一输送带 3的上方；在各出料口51与第一输送带3之间还设置有向下倾斜的第一滑板7。当然，分料机构5也可以采用其他结构，如往复移动于各第一输送带上方的料斗。提料机构2可选用现有技术中的提料机构。
当物料从料槽1中被提料机构2提起来后，在到达一定的高度后，从提料机构上掉落下来，落入分料机构5中，再由分料机构的各个出料口51进入第一滑板7，随后在自身重力作用下，滑入第一输送带3 上，进行输送。
在输送过程中，若有部分物料的位置或方向信息未被获取，则需要返回料槽1重新输送。具体地，在第一输送带3的下方还设置有用于物料回收的第二输送带6，第二输送带6的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带6的末端连接料槽1。当视觉识别机构无法识别物料的方向或位置信息时，物料进入第二输送带，随后被输送至料槽，重新输送，确保物料都具有准确有效的位置或方向信息。
本实用新型中，根据物料的输送方向定义输送带的起始端和末端，此定义仅为描述的方便，并非用来限定本实用新型中输送带的结构。
为了更好地衔接第二输送带6与料槽1，在第二输送带6与料槽1之间设置有向下倾斜的第二滑板8。使物料自动从第二输送带向料槽运动。
在所述机架上、第一输送带3的末端附近还设置有用于检测第一输送带3上是否有物料的传感器9。传感器可以感知第一输送带上的物料信息，可及时发现第一输送带上物料堆积或物料的情况，使物料的输送更加顺畅。
作为一种具体的实施方式，所述第一输送带3和第二输送带6为动力驱动下皮带。当然，也可以采用其他结构的传送带。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽(1)、提料机构(2)和用于物料输送的第一输送带(3)，其特征在于：在所述第一输送带(3)的上方设置有视觉识别机构(4)，视觉识别机构(4)获取第一输送带(3)上物料的位置或方向信息，并输送给后台信息处理和控制***。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带(3)具有两条以上，在提料机构(2)和第一输送带(3)之间还设置有分料机构(5)，分料机构(5)将提料机构(2)输送过来的物料分配到各第一输送带(3)上。
3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述分料机构(5)整体上呈斗状，具有与第一输送带(3)数量相同个出料口(51)，各出料口(51)分别位于对应的第一输送带(3)的上方。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：在各出料口(51)与第一输送带(3)之间还设置有向下倾斜的第一滑板(7)。
5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述第一输送带(3)的下方还设置有用于物料回收的第二输送带(6)，第二输送带(6)的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带(6)的末端连接料槽(1)。
6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：在第二输送带(6)与料槽(1)之间设置有向下倾斜的第二滑板(8)。
7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述视觉识别机构(4)包括工业相机(41)及光源(42)，所述光源设置于机架上、第一输送带(3)的末端附近，工业相机(41)位于光源的正上方。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述机架上、第一输送带(3)的末端附近还设置有用于检测第一输送带(3)上是否有物料的传感器(9)。
9.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带(3)和第二输送带(6)为动力驱动下皮带。
Priority Applications (1)
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| CN201720266476.9U CN206886073U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 自动送料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106892252A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-27 | 杭州锐冠科技有限公司 | 自动送料装置 |
| CN112055529A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 深圳市瑞微智能有限责任公司 | 一种用于smt贴片机的上料方法及上料组件 |
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| CN112055529A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 深圳市瑞微智能有限责任公司 | 一种用于smt贴片机的上料方法及上料组件 |
| CN112055529B (zh) * | 2019-06-06 | 2022-04-05 | 深圳市瑞微智能有限责任公司 | 一种用于smt贴片机的上料方法及上料组件 |
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