CN206873357U - 一种用于高速公路护栏的清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速公路护栏的自动清洗车，包括本体，所述本体上设置有储水箱、水泵、清洗装置、清洗支架、辅助除尘装置和干燥装置，所述清洗装置通过清洗支架与本体连接，所述辅助除尘装置位于清洗装置的前方，所述干燥装置位于清洗装置的后方，本实用新型可以预先对护栏上的灰尘进行一个收集，提高随后对护栏清洗的效率和效果；此外，本实用新型设置有竖连板可挡住清洗护栏时的污水，避免其四处飞溅；此外，本实用新型可以对污水进行过滤实现污水的回收再利用，节约水资源；此外，本实用新型有两种清洗护栏的方式，第一种是对护栏的两面同时清洗，第二种是对护栏的单侧面清洗，提高清洗效率。

Description

一种用于高速公路护栏的清洗车

技术领域

本实用新型涉及道路除尘技术领域，具体的涉及一种用于高速公路护栏自动清洗车。

背景技术

近年来，我国公路建设事业飞速发展，高速公路两侧的防撞护栏的主要作用之一是诱导驾驶员视线，防止失控车辆驶出路外，为了保持护栏良好的的诱导视线性能和路容的整洁美观，要对护栏进行定期清洗保养工作，护栏的清洗不仅是为了清洁和美观，更重要的是能够延长其使用寿命，降低高速公路养护的整体费用，现有技术中，高速公路护栏的清洗方式有人工清洗和公路护栏清洗车清洗两种清洗方式，人工清洗护栏的方式既费时又费力，不仅劳动强度大且清洗效率低下，而且由于清洗工人处于高速行驶的机动车辆间，存在安全隐患，如果发生安全事故，后果不堪设想，而采用公路护栏清洗车清洗的方式所存在的问题是，公路护栏清洗车普遍采用喷水毛刷的清洗方式，清洗护栏的方式单一，清洗效果和效率不高，此外；高速旋转的毛刷在清洗护栏时会随着滚筒的转动将污水甩飞，产生的污水会对路面进行二次污染，造成清洗干净护栏却污染了路面的不良后果，三是只能清洗护栏的方式不灵活，清洗的效率不高，四是消耗浪费的水资源过多。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于高速公路护栏的自动清洗车，可以预先对护栏上的部分灰尘进行一个收集，提高清洗护栏的效率和效果。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种用于高速公路护栏的自动清洗车，包括本体，所述本体上设置有依次连接的储水箱、水泵和清洗装置，所述清洗装置包括上横板、清洗刷和高压喷嘴，所述清洗刷安装在上横板的下方且与电机连接，所述高压喷嘴位于清洗刷的前方且安装在上横板的下方，还包括辅助除尘装置，所述辅助除尘装置位于清洗装置的前方，所述辅助除尘装置包括第一基座、第一摆动缸、第一支撑臂、第一连接臂、第一液压缸、第二液压缸、第一连接座、除尘壳体、吸尘口、除尘箱、高压风机、空气喷嘴和气泵，所述第一基座的上端与第一摆动缸的摆动轴固接，第一摆动缸的缸体与本体固接，所述第一基座的下端与第一支撑臂的上端铰接，所述第一支撑臂的下端与第一连接臂的一端铰接，所述第一基座上还铰接有第一液压缸的缸体，所述第一液压缸的活塞杆与第一支撑臂的上部铰接，所述第一支撑臂的下部还铰接有第二液压缸的缸体，所述第二液压缸的活塞杆与第一连接臂铰接，所述第一连接臂的另一端与第一连接座的上端铰接，所述第一连接座的下端与除尘壳体的顶部固接，所述除尘壳体内部的左、右侧壁均匀分布有吸尘口，所述吸尘口通过除尘箱与高压风机连接，所述高压空气喷嘴设置在除尘壳体的下方，所述高压空气喷嘴通过软管与气泵连接，通过第一基座和第一摆动缸可以控制第一支撑臂在水平方向上旋转的行程，通过第一液压缸可以控制第一支撑臂在竖直方向上旋转的行程，通过依次铰接的第一支撑臂、第一连接臂和第一连接座配合第二液压缸，从而可以控制除尘壳体在竖直方向和水平方向上的行程和位置，由于高压风机将除尘箱内的空气抽走使得除尘箱处于真空负压状态，从而使得与除尘箱连接的吸尘口附近呈低压区域，高压喷嘴从上至下对护栏喷射的高压空气会带走护栏上的灰尘，然后裹带灰尘的空气从吸尘口附近的低压区域被吸入除尘箱后经除尘箱的过滤，空气会从高压风机排出以形成一个完整的循环气流，可以帮助随后清洗装置的清洗护栏，不仅减轻清洗护栏后留下的污水的污染程度，而且提高清洗护栏的效果和效率。

优选地，所述本体还包括清洗支架，清洗支架与清洗装置连接，所述清洗支架包括第二基座、第二摆动缸、第二支撑臂、第二连接臂、第三液压缸、第四液压缸、第二连接座、第三摆动缸、导向臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第五液压缸、第六液压缸、第三连接座、第四连接座、第四摆动缸、第五摆动缸，所述第二基座的上端与第二摆动缸的摆动轴固接，所述第二摆动缸的缸体与本体固接，所述第二基座的下端与第二支撑臂的上端铰接，第二支撑臂的下端与第二连接臂的一端铰接，所述第二基座上还铰接有第三液压缸的缸体，所述第三液压缸的活塞杆与第二支撑臂的上部铰接，所述第二支撑臂的下部铰接有第四液压缸的缸体，所述第四液压缸的活塞杆与第二连接臂铰接，所述第二连接臂的另一端与第二连接座的上端铰接，所述第二连接座的下端与第三摆动缸的缸体固接，所述第三摆动缸的摆动轴与导向臂中部固接，所述导向臂两侧分别设置有与其滑动配合的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述导向臂的上方对称固接有第五液压缸和第六液压缸的缸体，所述第五液压缸和第六液压缸的活塞杆分别与第一伸缩臂和第二伸缩臂固接，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端分别与第三连接座和第四连接座的上端铰接，所述第三连接座和第四连接座的下端分别与第四摆动缸和第五摆动缸的缸体固接，所述第四摆动缸和第五摆动缸的摆动轴分别与两个所述上横板固接，通过第二基座和第二摆动缸可以控制第二支撑臂在水平方向上旋转的行程，通过第三液压缸可以控制第二支撑臂在竖直方向上旋转的行程，通过依次铰接的第二支撑臂、第二连接臂和第二连接座配合第四液压缸，可以控制导向臂在竖直方向上的行程，通过配合第三摆动缸控制导向臂在水平方向上旋转的行程，从而控制导向臂在水平和竖直方向上的行程和位置，由于导向臂的内部对称设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，导向臂通过配合第五液压缸和第六液压缸可以分别控制第一伸缩臂和第二伸缩臂在水平方向上的伸缩，从而控制与第一伸缩臂和第二伸缩臂分别连接第三连接座和第四连接座的在水平方向上的行程，通过配合第四摆动缸和第五摆动缸可以控制在水平方向上旋转的行程，从而控制与其连接的上横板、清洗刷的水平和竖直方向上的行程和位置，从而实现两种清洗方式，第一种清洗方式是在护栏的单侧面清洗，由于两个清洗刷同时对护栏清洗，提高对护栏的清洗效率，第二种清洗方式是对护栏的双侧面进行清洗，提高对护栏的清洗效率，而且两种清洗护栏的方式灵活可变，对于高速公路的各种复杂情况能做到灵活应对；第一伸缩臂和第二伸缩臂分别与第三连接座和第四连接座铰接可以起到一个保护作用，避免清洗车没有与护栏平行运动时，清洗刷与护栏碰撞时，三连接座和第四连接座铰接可以起到一个缓冲作用。

优选地，所述清洗装置还包括竖连板和下横板，所述竖连板的上、下两端分别与上横板和下横板固定连接，竖连板、上横板横板组成纵截面为U字形的结构，竖连板可以挡住由于清洗刷高速运转时向四周甩出的污水，防止二次污染路面的面积过大。

优选地，所述清洗装置还包括吸水孔、过滤器和真空风机，所述吸水孔均匀分别在竖连板和下横板上，所述吸水孔通过管道与过滤器连接，所述过滤器通过真空风机与储水箱连接，，吸水孔可以将竖连板和下横板上的污水吸走，通过过滤器将吸走的污水回收进储水箱，可以对清洗护栏的用水进行一个回收再利用，节约水资源。

优选地，所述本体还包括干燥装置，所述干燥装置位于清洗机构的后方，所述干燥装包括第三基座、第六摆动缸、第三支撑臂、第七液压缸、干燥壳体和暖风机，所述第三基座的一端与第六摆动缸的摆动轴固接，所述第六摆动缸的缸体与本体固接，第三基座的另一端与第三支撑臂的一端铰接，所述第三支撑臂的另一端与干燥壳体的侧壁固接，所述干燥壳体的内部均匀分布有吹气孔，所述吹气孔通过管道与暖风机连接，所述暖风机设置在干燥壳体的顶部，干燥装置可以将清洗装置清洗护栏后残留下的水分蒸发，缩短护栏投入使用的时间。

优选地，所述清洗刷滚筒清洗刷或圆盘清洗刷，所述清洗刷为两个，两个所述清洗刷沿清洗车运方向纵向分布，所述清洗刷的材料为尼龙或棉布。

本实用新型的有益效果从上述的技术方案可以得知：本实用新型相对于传统的人工清洗护栏或者利用毛刷清洗护栏的方式的有益效果在于本实用新型可以预先对护栏上的灰尘进行一个收集，提高随后对护栏清洗的效率和效果；此外，本实用新型设置有竖连板可挡住清洗护栏时的污水，避免其四处飞溅，减小污水对周围路面二次污染的面积；此外，本实用新型可以对污水进行过滤实现污水的回收再利用，节约水资源，提高工作时间；此外，本实用新型有两种清洗护栏的方式，第一种是对护栏的两面同时清洗，第二种是对护栏的单侧面清洗，清洗效率提高的同时，清洗方式也很灵活，可以应对高速公路的复杂路况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于高速公路护栏的自动清洗车的结构示意图；

图2为用于高速公路护栏的自动清洗车的辅助除尘装置的结构示意图；

图3为用于高速公路护栏的自动清洗车的清洗支架与清洗装置连接的结构示意图；

图4为用于高速公路护栏的自动清洗车的对护栏双侧面清洗的结构示意图；

图中：0-本体，1-清洗装置，1.1-上横板，1.2-清洗刷，1.3-高压喷嘴，1.4-竖连板，1.5-下横板，1.6-吸水孔，1.7-过滤器，1.8-真空风机，2-辅助除尘装置，2.1-第一基座，2.2-第一摆动缸，2.3-第一支撑臂，2.4-第一连接臂，2.5-第一液压缸，2.6-第二液压缸，2.7-第一连接座，2.8-除尘壳体，2.9-吸尘口，2.10-除尘箱，2.11-高压风机，2.12-空气喷嘴，2.13-气泵，3-清洗支架，3.1-第二基座，3.2-第二摆动缸，3.3-第二支撑臂，3.4-第二连接臂，3.5-第三液压缸，3.6-第四液压缸，3.7-第二连接座，3.8-第三摆动缸，3.9-导向臂，3.10-第一伸缩臂，3.11-第二伸缩臂，3.12-第五液压缸，3.13-第六液压缸，3.14-第三连接座，3.15-第四连接座，3.16-第四摆动缸，3.17-第五摆动缸，4-干燥装置，4.1-第三基座，4.3-第三支撑臂，4.4-第七液压缸，4.5-干燥壳体，4.6-暖风机，5-护栏。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围，例如，虽然附图中各个构件及位置关系是按一定比例绘制的，但这种位置关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以使通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实用新型所述的一种用于高速公路护栏的自动清洗车，包括本体0，所述本体0上设置有清洗装置1、辅助除尘装置2和干燥装置4，所述清洗装置1通过清洗支架3与本体0连接，所述清洗装置1的还通过水泵与储水箱连接，所述辅助除尘装置2位于清洗装置1的前方，所述干燥装置4位于清洗装置1的后方。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种用于高速公路护栏的自动清洗车，包括本体0，所述本体0上设置有依次连接的储水箱、水泵和清洗装置1，所述清洗装置1包括上横板1.1、清洗刷1.2和高压喷嘴1.3，所述清洗刷1.2安装在上横板1.1的下方且与电机连接，所述高压喷嘴1.3位于清洗刷1.2的前方且安装在上横板1.1的下方，还包括辅助除尘装置2，所述辅助除尘装置2位于清洗装置1的前方，所述辅助除尘装置2包括第一基座2.1、第一摆动缸2.2、第一支撑臂2.3、第一连接臂2.4、第一液压缸2.5、第二液压缸2.6、第一连接座2.7、除尘壳体2.8、吸尘口2.9、除尘箱2.10、高压风机2.11、空气喷嘴2.12和气泵2.13，所述第一基座2.1的上端与第一摆动缸2.2的摆动轴固接，第一摆动缸2.2的缸体与本体0固接，所述第一基座2.1的下端与第一支撑臂2.3的上端铰接，所述第一支撑臂2.3的下端与第一连接臂2.4的一端铰接，所述第一基座2.1上还铰接有第一液压缸2.5的缸体，所述第一液压缸2.5的活塞杆与第一支撑臂2.3的上部铰接，所述第一支撑臂2.3的下部还铰接有第二液压缸2.6的缸体，所述第二液压缸2.6的活塞杆与第一连接臂2.4铰接，所述第一连接臂2.4的另一端与第一连接座2.7的上端铰接，所述第一连接座2.7的下端与除尘壳体2.8的顶部固接，所述除尘壳体2.8内部的左、右侧壁均匀分布有吸尘口2.9，所述吸尘口2.9通过除尘箱2.10与高压风机2.11连接，所述高压喷嘴2.12设置在除尘壳体2.8的下方，所述高压喷嘴2.12通过软管与气泵2.13连接。

如图3和图4所示，进一步地，所述本体0还包括清洗支架3，清洗支架3与清洗装置1连接，所述清洗支架3包括第二基座3.1、第二摆动缸3.2、第二支撑臂3.3、第二连接臂3.4、第三液压缸3.5、第四液压缸3.6、第二连接座3.7、第三摆动缸3.8、导向臂3.9、第一伸缩臂3.10、第二伸缩臂3.11、第五液压缸3.12、第六液压缸3.13、第三连接座3.14、第四连接座3.15、第四摆动缸3.16、第五摆动缸3.17，所述第二基座3.1的上端与第二摆动缸3.2的摆动轴固接，所述第二摆动缸3.2的缸体与本体0固接，所述第二基座3.1的下端与第二支撑臂3.3的上端铰接，第二支撑臂3.3的下端与第二连接臂3.4的一端铰接，所述第二基座3.1上还铰接有第三液压缸3.5的缸体，所述第三液压缸3.5的活塞杆与第二支撑臂3.3的上部铰接，所述第二支撑臂3.3的下部铰接有第四液压缸3.6的缸体，所述第四液压缸3.6的活塞杆与第二连接臂3.4铰接，所述第二连接臂3.4的另一端与第二连接座3.7的上端铰接，所述第二连接座3.7的下端与第三摆动缸3.8的缸体固接，所述第三摆动缸3.8的摆动轴与导向臂3.9中部固接，所述导向臂3.9两侧分别设置有与其滑动配合的第一伸缩臂3.10和第二伸缩臂3.11，所述导向臂3.9的上方对称固接有第五液压缸3.12和第六液压缸3.13的缸体，所述第五液压缸3.12和第六液压缸3.13的活塞杆分别与第一伸缩臂3.10和第二伸缩臂3.11固接，所述第一伸缩臂3.10和第二伸缩臂3.11的外端分别与第三连接座3.14和第四连接座3.15的上端铰接，所述第三连接座3.14和第四连接座3.15的下端分别与第四摆动缸3.16和第五摆动缸3.17的缸体固接，所述第四摆动缸3.16和第五摆动缸3.17的摆动轴分别与两个所述上横板1.1固接。

进一步地，所述清洗装置1还包括竖连板1.4和下横板1.5，所述竖连板1.4的上、下两端分别与上横板1.1和下横板1.5固定连接，竖连板1.4、上横板1.1和下横板1.5组成纵截面为U字形的结构。

进一步地，所述清洗装置1还包括吸水孔1.6、过滤器1.7和真空风机1.8，所述吸水孔1.6均匀分别在竖连板1.4和下横板1.5上，所述吸水孔1.6通过管道与过滤器1.7连接，所述过滤器1.7通过真空风机1.8与储水箱连接。

进一步地，所述本体0还包括干燥装置4，所述干燥装置4位于清洗机构的后方，所述干燥装置4包括第三基座4.1、第六摆动缸4.2、第三支撑臂4.3、第七液压缸4.4、干燥壳体4.5和暖风机4.6，所述第三基座4.1的一端与第六摆动缸4.2的摆动轴固接，所述第六摆动缸4.2的缸体与本体0固接，第三基座4.1的另一端与第三支撑臂4.3的一端铰接，所述第三支撑臂4.3的另一端与干燥壳体4.5的侧壁固接，所述干燥壳体4.5的内部均匀分布有吹气孔，所述吹气孔通过管道与暖风机4.6连接，所述暖风机4.6设置在干燥壳体4.5的顶部。

进一步地，所述清洗刷1.2为滚筒清洗刷或圆盘清洗刷，所述清洗刷1.2设有两个，两个所述清洗刷1.2沿清洗车运方向间隔设置，所述清洗刷1.2的材料为尼龙或棉布。

其工作原理：清洗护栏5时，通过控制第一摆动缸2.2、第一液压缸2.5和第二液压缸2.6来依次展开第一支撑臂2.3和第一连接臂2.4从而控制辅助除尘装置2的行程和位置，然后高压风机2.11将除尘箱2.10内的空气抽走使得除尘箱2.10处于一个真空状态，从而使得与除尘箱2.10连接的吸尘口2.9附近呈低压区域，高压喷嘴2.12从上至下对护栏5喷射的高压空气会带走护栏5上的灰尘，然后裹带灰尘的空气会从吸尘口2.9附近的低压区域被吸入进除尘箱2.10内，经除尘箱2.10过滤从高压风机2.11排出以形成一个完整的循环气流，清洗装置1通过清洗支架3支持两种清洗方式，第一种清洗方式是对护栏5的单侧面清洗，第二种清洗方式是对护栏5的双侧面同时清洗，因为通过控制清洗支架3的第二摆动缸3.2的旋转行程带动第二基座3.1的旋转从而控制第二支撑臂3.3和第二连接臂3.4在水平方向上的旋转行程，配合第三液压缸3.5和第四液压缸3.6来控制导向臂3.9的行程和位置，由于第三摆动缸3.8可以控制导向臂3.9在水平方向上旋转使得导向臂3.9在空间上与护栏5平行或垂直，从而使得与导向臂3.9连接的清洗装置1可以位于护栏5的一侧或护栏5的双侧，第一伸缩臂3.10和第二伸缩臂3.11分别配合第五液压缸3.12和第六液压缸3.13可使得清洗装置1靠近与远离护栏，干燥装置4的第六摆动缸4.2可以控制第三基座4.1在竖直方向上的旋转行程，从而控制第三支撑臂4.3在竖直方向上的旋转行程，从而控制与第三支撑臂4.3固接的干燥壳体4.5的位置，暖风机会吹出暖风将护栏5上被清洗装置1清洗过后残留的水分蒸发。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于高速公路护栏的自动清洗车，包括本体（0），所述本体（0）上设置有依次连接的储水箱、水泵和清洗装置（1），所述清洗装置（1）包括上横板（1.1）、清洗刷（1.2）和高压喷嘴（1.3），所述清洗刷（1.2）安装在上横板（1.1）的下方且与电机连接，所述高压喷嘴（1.3）位于清洗刷（1.2）的前方且安装在上横板（1.1）的下方，其特征在于：还包括辅助除尘装置（2），所述辅助除尘装置（2）位于清洗装置（1）的前方，所述辅助除尘装置（2）包括第一基座（2.1）、第一摆动缸（2.2）、第一支撑臂（2.3）、第一连接臂（2.4）、第一液压缸（2.5）、第二液压缸（2.6）、第一连接座（2.7）、除尘壳体（2.8）、吸尘口（2.9）、除尘箱（2.10）、高压风机（2.11）、空气喷嘴（2.12）和气泵（2.13），所述第一基座（2.1）的上端与第一摆动缸（2.2）的摆动轴固接，第一摆动缸（2.2）的缸体与本体（0）固接，所述第一基座（2.1）的下端与第一支撑臂（2.3）的上端铰接，所述第一支撑臂（2.3）的下端与第一连接臂（2.4）的一端铰接，所述第一基座（2.1）上还铰接有第一液压缸（2.5）的缸体，所述第一液压缸（2.5）的活塞杆与第一支撑臂（2.3）的上部铰接，所述第一支撑臂（2.3）的下部还铰接有第二液压缸（2.6）的缸体，所述第二液压缸（2.6）的活塞杆与第一连接臂（2.4）铰接，所述第一连接臂（2.4）的另一端与第一连接座（2.7）的上端铰接，所述第一连接座（2.7）的下端与除尘壳体（2.8）的顶部固接，所述除尘壳体（2.8）内部的左、右侧壁均匀分布有吸尘口（2.9），所述吸尘口（2.9）通过除尘箱（2.10）与高压风机（2.11）连接，所述高压喷嘴（2.12）设置在除尘壳体（2.8）的下方，所述高压喷嘴（2.12）通过软管与气泵（2.13）连接。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的自动清洗车，其特征在于：所述本体（0）还包括清洗支架（3），清洗支架（3）与清洗装置（1）连接，所述清洗支架（3）包括第二基座（3.1）、第二摆动缸（3.2）、第二支撑臂（3.3）、第二连接臂（3.4）、第三液压缸（3.5）、第四液压缸（3.6）、第二连接座（3.7）、第三摆动缸（3.8）、导向臂（3.9）、第一伸缩臂（3.10）、第二伸缩臂（3.11）、第五液压缸（3.12）、第六液压缸（3.13）、第三连接座（3.14）、第四连接座（3.15）、第四摆动缸（3.16）、第五摆动缸（3.17），所述第二基座（3.1）的上端与第二摆动缸（3.2）的摆动轴固接，所述第二摆动缸（3.2）的缸体与本体（0）固接，所述第二基座（3.1）的下端与第二支撑臂（3.3）的上端铰接，第二支撑臂（3.3）的下端与第二连接臂（3.4）的一端铰接，所述第二基座（3.1）上还铰接有第三液压缸（3.5）的缸体，所述第三液压缸（3.5）的活塞杆与第二支撑臂（3.3）的上部铰接，所述第二支撑臂（3.3）的下部铰接有第四液压缸（3.6）的缸体，所述第四液压缸（3.6）的活塞杆与第二连接臂（3.4）铰接，所述第二连接臂（3.4）的另一端与第二连接座（3.7）的上端铰接，所述第二连接座（3.7）的下端与第三摆动缸（3.8）的缸体固接，所述第三摆动缸（3.8）的摆动轴与导向臂（3.9）中部固接，所述导向臂（3.9）两侧分别设置有与其滑动配合的第一伸缩臂（3.10）和第二伸缩臂（3.11），所述导向臂（3.9）的上方对称固接有第五液压缸（3.12）和第六液压缸（3.13）的缸体，所述第五液压缸（3.12）和第六液压缸（3.13）的活塞杆分别与第一伸缩臂（3.10）和第二伸缩臂（3.11）固接，所述第一伸缩臂（3.10）和第二伸缩臂（3.11）的外端分别与第三连接座（3.14）和第四连接座（3.15）的上端铰接，所述第三连接座（3.14）和第四连接座（3.15）的下端分别与第四摆动缸（3.16）和第五摆动缸（3.17）的缸体固接，所述第四摆动缸（3.16）和第五摆动缸（3.17）的摆动轴分别与两个所述上横板（1.1）固接。

3.根据权利要求1所述的用于高速公路护栏的自动清洗车，其特征在于：所述清洗装置（1）还包括竖连板（1.4）和下横板（1.5），所述竖连板（1.4）的上、下两端分别与上横板（1.1）和下横板（1.5）固定连接，竖连板（1.4）、上横板（1.1）和下横板（1.5）组成纵截面为U字形的结构。

4.根据权利要求3所述的用于高速公路护栏的自动清洗车，其特征在于：所述清洗装置（1）还包括吸水孔（1.6）、过滤器（1.7）和真空风机（1.8），所述吸水孔（1.6）均匀分别在竖连板（1.4）和下横板（1.5）上，所述吸水孔（1.6）通过管道与过滤器（1.7）连接，所述过滤器（1.7）通过真空风机（1.8）与储水箱连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于高速公路护栏的自动清洗车，其特征在于：所述本体（0）还包括干燥装置（4）所述干燥装置（4）位于清洗机构的后方，所述干燥装置（4）包括第三基座（4.1）、第六摆动缸（4.2）、第三支撑臂（4.3）、第七液压缸（4.4）、干燥壳体（4.5）和暖风机（4.6），所述第三基座（4.1）的一端与第六摆动缸（4.2）的摆动轴固接，所述第六摆动缸（4.2）的缸体与本体（0）固接，第三基座（4.1）的另一端与第三支撑臂（4.3）的一端铰接，所述第三支撑臂（4.3）的另一端与干燥壳体（4.5）的侧壁固接，所述干燥壳体（4.5）的内部均匀分布有吹气孔，所述吹气孔通过管道与暖风机（4.6）连接，所述暖风机（4.6）设置在干燥壳体（4.5）的顶部。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于高速公路护栏的自动清洗车，其特征在于：所述清洗刷（1.2）为滚筒清洗刷或圆盘清洗刷，所述清洗刷（1.2）设有两个，两个所述清洗刷（1.2）沿清洗车运方向间隔设置，所述清洗刷（1.2）的材料为尼龙或棉布。