CN212582549U - 一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括底座，所述底座顶端通过螺栓固定有两个固定架，且固定架上端均开设有第一插接口，两个所述第一插接口之间内插接有第一转动轴，且第一转动轴外侧通过螺栓固定有有转动杆，所述转动杆一端设有第二转动轴，第二转动轴一端套接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过螺栓固定有第二皮带轮，所述伸缩杆一端通过螺栓固定有液压机，且液压机输出端通过螺栓固定有液压杆。本实用新型可以伸入普通清洁车进不去的位置进行打扫，扩大了清洁范围，提升了清洁力度，可以将整个装置固定在车子或者地面上，安装简便，提升了装置的便携性与灵活性，节约了人员体力，提高了工作效率。

Description

一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置

技术领域

本实用新型涉及环卫装置领域，尤其涉及一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置。

背景技术

目前，市面上具有高压清洗***的环卫车辆基本能够满足大部分道路路面的清洁需求，但对于诸如人行道、街巷等狭窄路面的清洁，即便是小型环卫车辆也难以进入开展清洁工作，大部分还是要依靠人工持扫帚进行清洁作业，这种作业方式不仅效率低，劳动强度大，而且清扫时容易扬尘造成环境的二次污染，甚至影响交通安全。

而对于人力进行打扫还是不如用高压喷枪，并且容易扬起灰尘，对环卫工人以及路人的呼吸道健康造成威胁，因此亟需要一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，可将手臂伸入一般清洁车无法进入的位置实施清洁，从而有效清洁地面防止扬尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括底座，所述底座顶端通过螺栓固定有两个固定架，且固定架上端均开设有第一插接口，两个所述第一插接口之间内插接有第一转动轴，且第一转动轴外侧通过螺栓固定有转动杆，所述转动杆一端设有第二转动轴，第二转动轴一端套接有伸缩杆，所述第二转动轴一端键连接有第二皮带轮，所述伸缩杆一端通过螺栓固定有液压机，且液压机输出端通过螺栓固定有液压杆，液压杆一端与伸缩杆另一端通过螺栓固定，所述液压杆一端通过螺栓固定有喷枪安装头，所述底座上端外壁通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴与第一转动轴通过螺栓固定，所述转动杆一侧外壁通过螺栓固定有第二电机，且第二电机输出轴键连接有第一皮带轮，第一皮带轮上绕接有皮带，且皮带一端与第二皮带轮相绕接，所述底座上端通过螺栓固定有水箱，且水箱底部开设有出水口，出水口内侧通过螺栓固定有水管，所述底座内设有水泵，水管通过螺栓固定在水泵内，水管另一端通过螺栓与喷枪安装头相连。

进一步的，所述底座内设有发条轮，水管绕接在发条轮外侧。

进一步的，所述水箱顶端开设有注水口，且注水口内插接有注水口盖。

进一步的，所述喷枪安装头一侧开设有喷枪安装孔，喷枪安装孔内设有螺纹。

进一步的，所述底座两侧通过螺栓固定有固定块，且固定块上开设有固定孔。

进一步的，所述出水口顶部通过螺栓固定有过滤网，且过滤网底部设有密封圈。

进一步的，所述转动杆和伸缩杆一侧均通过螺栓固定有多个水管安装架，水管均插接在水管安装架。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转动轴与固定架的转动和转动轴与伸缩杆的转动相配合，可以使得机械手更加灵活，使得机械手可以伸入普通清洁车进不去的位置进行打扫，扩大了清洁范围，提升了清洁力度。

2.通过底座两侧的固定块的设置，可以将整个装置固定在车子或者地面上，安装简便，提升了装置的便携性与灵活性，节约了人员体力，提高了工作效率。

3.通过伸缩杆和发条轮的配合，可以使得绕接在发条轮上的水管拉出，可以使得喷枪伸到更远的地方，大大提高了清洁范围，增加了灵活性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置的机械臂结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、转动杆；4、伸缩杆；5、喷枪安装头；6、第一电机；7、第二电机；8、第一皮带轮；9、皮带；10、第二皮带轮；11、液压机；12、液压杆；13、水箱；14、出水口；15、水泵；16、发条轮；17、水管安装架；18、水管；19、固定块；20、注水口盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括底座1，底座1顶端通过螺栓固定有两个固定架2，且固定架2上端均开设有第一插接口，两个第一插接口之间内插接有第一转动轴，且第一转动轴外侧通过螺栓固定有转动杆3，转动杆3的转动可以调节机械手的角度，转动杆3一端设有第二转动轴，第二转动轴一端套接有伸缩杆4，第二转动轴一端键连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10的转动可以调节转动杆3与伸缩杆4的角度，从而使得机械手更加灵活，使得机械手可以伸入普通清洁车进不去的位置进行打扫，扩大了清洁范围，提升了清洁力度，伸缩杆4一端通过螺栓固定有液压机11，且液压机11输出端通过螺栓固定有液压杆12，液压杆12一端与伸缩杆4另一端通过螺栓固定，液压杆12一端通过螺栓固定有喷枪安装头5，底座1上端外壁通过螺栓固定有第一电机6，第一电机6输出轴与第一转动轴通过螺栓固定，转动杆3一侧外壁通过螺栓固定有第二电机7，且第二电机7输出轴键连接有第一皮带轮8，第一皮带轮8上绕接有皮带9，且皮带9一端与第二皮带轮10相绕接，底座1上端通过螺栓固定有水箱13，且水箱13底部开设有出水口14，出水口14内侧通过螺栓固定有水管18，底座1内设有水泵15，水管18通过螺栓固定在水泵15内，水泵15可以将水箱13里的水抽进水管18，水管18另一端通过螺栓与喷枪安装头5相连。

底座1内设有发条轮16，水管18绕接在发条轮16外侧，水箱13顶端开设有注水口，且注水口内插接有注水口盖20，喷枪安装头5一侧开设有喷枪安装孔，喷枪安装孔内设有螺纹，底座1两侧通过螺栓固定有固定块19，且固定块19上开设有固定孔，出水口14顶部通过螺栓固定有过滤网，过滤网可以防止异物进入水管18，且过滤网底部设有密封圈，密封圈可以防止水箱13漏水，转动杆3和伸缩杆4一侧均通过螺栓固定有多个水管安装架17，水管18均插接在水管安装架17。

工作原理：当需要进行清洁使，启动第一电机6，可以使得转动杆3围绕着第一转动轴转动，同时由第二电机7带着第一皮带轮8转动，第一皮带轮8在皮带9的作用下使得第二皮带轮10与第一皮带轮8同步转动，使得与第二皮带轮10相固定的伸缩杆4以第二转动轴为中心转动，从而调节机械手的角度，同时可以启动液压机11使得液压杆12带着伸缩杆4伸缩，伸缩杆4一端的喷枪安装头5可以安装不同规格的喷头，在伸缩杆4进行伸长时，由于水管18一端与伸缩杆4一端的喷枪安装头5固定，会使得绕接在发条轮16上的水管18被拉出底座1，同时发条轮16随之转动，等到伸缩杆4缩短时，由于发条轮16内发条的作用，发条轮16会反转，从而将多余的水管18拉回使之重新绕接在发条轮16上，同时发条轮16另一侧的水管18留有一定富余以便配合发条轮16转动，在调节完角度后，在水箱13内注水，便可以启动水泵15，使得水箱13内的水在水泵15的作用下经由水管18最终从喷嘴喷出，从而实现对目标的清洗。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端固定连接有两个固定架(2)，且固定架(2)上端均开设有第一插接口，两个所述第一插接口之间内活动连接有第一转动轴，且第一转动轴外侧固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)一端设有第二转动轴，第二转动轴一端活动连接有伸缩杆(4)，所述第二转动轴一端键连接有第二皮带轮(10)，所述伸缩杆(4)一端固定连接有液压机(11)，且液压机(11)输出端固定连接有液压杆(12)，液压杆(12)一端与伸缩杆(4)另一端固定连接，所述伸缩杆(4)一端固定连接有喷枪安装头(5)，所述底座(1)上端外壁固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴与第一转动轴固定连接，所述转动杆(3)一侧外壁固定连接有第二电机(7)，且第二电机(7)输出轴固定连接有第一皮带轮(8)，第一皮带轮(8)上活动连接有皮带(9)，且皮带(9)一端与第二皮带轮(10)活动连接，所述底座(1)上端固定连接有水箱(13)，且水箱(13)底部开设有出水口(14)，出水口(14)内侧固定连接有水管(18)，所述底座(1)内设有水泵(15)，水管(18)固定连接在水泵(15)内，水管(18)另一端通与喷枪安装头(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述底座(1)内设有发条轮(16)，水管(18)活动连接在发条轮(16)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述水箱(13)顶端开设有注水口，且注水口内活动连接有注水口盖(20)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述喷枪安装头(5)一侧开设有喷枪安装孔，喷枪安装孔内设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述底座(1)两侧固定连接有固定块(19)，且固定块(19)上开设有固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述出水口(14)顶部固定连接有过滤网，且过滤网底部设有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于，所述转动杆(3)和伸缩杆(4)一侧均固定连接有多个水管安装架(17)，水管(18)均活动在水管安装架(17)内侧。

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