CN206872018U - 一种lcd玻璃件的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃件的上料机，解决了常见人工将LCD玻璃件连续放置于传送带上的工作量较大的问题，其技术方案要点是，包括：机架：用于承载LCD玻璃件的料盘；用于吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构；用于驱动所述吸盘机构转动的转动件；用于驱动所述转动件以及所述吸盘移动第一驱动装置；承载于所述机架且用于承载所述第一驱动装置的支撑架；用于驱动料盘移动的第二驱动装置；设置于料盘的、用于检测料盘中有无LCD玻璃件的感应器；以及，电连接于所述感应器且控制所述驱动装置带动料盘移动的控制器，达到自动将LCD玻璃件放置于传送带上的目的。

Description

一种LCD玻璃件的上料机

技术领域

本实用新型涉及液晶模组设备技术领域，特别涉及一种LCD玻璃件的上料机。

背景技术

LCD为常见的液晶显示器，为了使液晶显示器上显示不同的图像，而通过连接于LCD玻璃件的IC芯片的控制功能得以实现，现有技术中的邦定机能将IC芯片自动连接于LCD玻璃件上。

但是，邦定机将IC芯片连接于LCD玻璃件的过程中，需要人为将料盘中的LCD玻璃件连续放置于传送带上并经传送带将LCD玻璃件传送至连接IC芯片的工位，连续放置LCD玻璃件至传送带的方式耗费人力且人工连续放置LCD玻璃件的工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD玻璃件的上料机，具有自动将LCD玻璃件放置于传送带上的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LCD玻璃件的上料机,包括：机架：用于承载LCD玻璃件的料盘；一侧用于吸取料盘中的LCD玻璃件的、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构；用于驱动所述吸盘机构转动的、以供所述吸盘机构一侧吸取料盘中的LCD玻璃件、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的转动件；用于驱动所述转动件以及所述吸盘移动的、以供所述吸盘机构吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的第一驱动装置；承载于所述机架且用于承载所述第一驱动装置的支撑架；承载于所述机架上、供料盘装配的、用于驱动料盘移动至供所述吸盘机构吸取LCD玻璃件的吸取位以及带动料盘移动至添加LCD玻璃件的上料位的第二驱动装置；设置于料盘的、用于检测料盘中有无LCD玻璃件的感应器；以及，电连接于所述感应器且当所述感应器的感应信号指示料盘中的承载位承载有LCD玻璃件、则控制所述驱动装置驱动料盘经上料位移动至吸取位，当所述感应器的感应信号指示料盘中的承载位没有承载LCD玻璃件、则控制所述驱动装置驱动料盘经吸取位移动至上料位的控制器。

通过采用上述技术方案，将承载有LCD玻璃件的料盘装配于第二驱动装置上，料盘底部的感应器的感应信号指示料盘内承载有LCD玻璃件，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置驱动料盘移动至吸取位，第一驱动装置驱动吸盘机构的一侧移动至料盘的LCD玻璃件表面，吸盘机构对料盘中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件驱动吸盘机构转动，而使吸盘机构吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，第一驱动装置驱动吸盘机构移动至传送带表面，吸盘机构将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构的另一侧吸取LCD玻璃件，吸取机构将料盘中的LCD玻璃件全部吸离料盘时，感应器的感应信号指示料盘内已经没有LCD玻璃件，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置驱动料盘移动至上料位，通过第二驱动装置控制料盘移动至吸取位的方式，使料盘每次均移动至便于吸取机构吸取LCD玻璃件的位置，转动件控制吸盘机构转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构经料盘转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘机构包括：由转动件驱使转动的主盘；滑动连接于所述主盘的连接杆；开设于所述主盘且供所述连接杆滑动的第一滑槽；供所述连接杆移动后固定于所述主盘的固定件；以及，设置于所述连接杆两侧且分别用于吸取LCD玻璃以及放置LCD玻璃件至传送带的吸嘴组件。

通过采用上述技术方案，连接杆一侧的吸嘴组件吸取LCD玻璃件，转动件驱动主盘转动以使吸取LCD玻璃件的吸嘴组件转动至传送带的上方，驱动机构驱动吸嘴组件下降而使吸取LCD玻璃件的吸嘴组将LCD玻璃件放置于传送带上，连接杆另一侧的吸嘴组件同时吸取料盘中的LCD玻璃件，第一滑槽供连接杆移动至适于吸嘴组件吸取LCD玻璃件的位置，并在移动后通过固定件固定于主盘，利于吸嘴组件稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述连接杆开设有供所述吸嘴组件滑动的第二滑槽，所述吸嘴组件与所述第二滑槽之间设置有供所述吸嘴组件移动后固定于所述连接杆的固定组件。

通过采用上述技术方案，第二滑槽供吸嘴组件移动至适于吸取以及放置LCD玻璃件的位置，吸嘴组件移动后通过固定组件固定于连接杆，使吸嘴组件稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述吸嘴组件包括：沿所述第二滑槽滑动的、连接外部气路管道的主杆；以及，用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴；所述固定组件包括：螺纹连接于所述主杆并将所述主杆夹持固定于所述连接杆的上螺母以及下螺母。

通过采用上述技术方案，主杆连接于外部气路管道而供连接于主杆的吸气嘴吸气而将LCD玻璃件吸取以及吹气将LCD玻璃件放置于传送带上，需要调节吸气嘴吸取LCD玻璃件的位置时，将上螺母和下螺母旋松，使主杆移动至适于吸气嘴吸取以及放置LCD玻璃件的位置后，将上螺母和下螺母旋紧以将主杆夹持固定于连接杆，利于吸气嘴稳定的转移LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述主杆内部滑动连接有供所述吸气嘴与所述主杆发生相对滑动的滑动杆，所述吸气嘴与所述下螺母之间设置有供所述吸气嘴吸取LCD玻璃件时、对所述LCD玻璃件起到缓冲作用的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，吸气嘴下降吸取LCD玻璃件，在吸气嘴接触 LCD玻璃件时，滑动杆沿主杆的内部滑动并将压缩弹簧压缩，而对LCD玻璃件起到缓冲作用，防止LCD玻璃件被吸气嘴压伤。

本实用新型的进一步设置，所述转动件为驱动所述吸盘机构转动的转动电机；所述第一驱动装置包括：用于驱动所述转动件以及所述吸盘机构移动的第一驱动电机；以及；装配于所述吸盘机构且固定于所述支撑架以供所述吸盘机构滑动的导轨。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动主盘转动，使连接杆一侧的吸气嘴吸取LCD玻璃件后转动至传送带上方，并供连接杆另一侧吸气嘴吸取料盘中的LCD玻璃件，第一驱动电机驱动转动件以及吸盘机构移动以供吸盘机构吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带上，固定于支撑架的导轨供吸盘机构更加稳定的移动。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动装置包括：承载于所述机架的第二驱动电机：设置于所述第二驱动电机的转轴的齿轮；由所述齿轮带动转动的皮带轮；设置于所述齿轮与所述皮带轮之间的传送皮带；以及，由所述皮带轮驱使转动的、供所述料盘移动的滑轨。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动齿轮转动，齿轮通过传送皮带带动皮带轮转动，皮带轮驱动滑轨带动料盘移动，增加传送皮带的传动方式可以增加第二驱动电机的扭矩而降低滑轨带动料盘移动的速度，利于料盘稳定的沿滑轨移动。

本实用新型的进一步设置，所述滑轨装配有带动料盘移动的连接板，料盘底部装配有固定于所述连接板的且带动料盘升降的支撑板，所述连接板与所述支撑板的连接处设有加强筋。

通过采用上述技术方案，连接板与料盘底部的支撑板增大滑轨与料盘之间的接触面积，加强筋对连接板与支撑板的支撑作用使连接板与支撑板的连接关系更加稳定，使滑轨更加稳定的带动料盘上升以及下降。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

将承载有LCD玻璃件的料盘装配于第二驱动装置上，料盘底部的感应器的感应信号指示料盘内承载有LCD玻璃件，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置驱动料盘移动至吸取位，第一驱动装置驱动吸盘机构的一侧移动至料盘的LCD玻璃件表面，吸盘机构对料盘中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件驱动吸盘机构转动，而使吸盘机构吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，第一驱动装置驱动吸盘机构移动至传送带表面，吸盘机构将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构的另一侧吸取LCD玻璃件，吸取机构将料盘中的LCD玻璃件全部吸离料盘时，感应器的感应信号指示料盘内已经没有LCD玻璃件，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置驱动料盘移动至上料位，通过第二驱动装置控制料盘移动至吸取位的方式，使料盘每次均移动至便于吸取机构吸取LCD玻璃件的位置，转动件控制吸盘机构转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构经料盘转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

附图说明

图1是本实施例中上料机的结构示意图；

图2是本实施例中支撑架、第一驱动装置、转动件以及吸盘机构的结构示意图；

图3是本实施例中吸嘴组件、固定组件、滑动杆、压缩弹簧以及连接杆的连接示意图；

图4是图1中A处的放大示意图；

图5是本实施例中滑轨、连接板、支撑板、加强筋、料盘以及感应器的连接示意图。

附图标记：1、机架；2、料盘；3、吸盘机构；31、主盘；311、第一滑槽；32、连接杆；321、第二滑槽；33、固定件；34、吸嘴组件；341、主杆；342、吸气嘴；4、转动件；41、转动电机；5、第一驱动装置；51、第一驱动电机；52、导轨；6、第二驱动装置；61、第二驱动电机；62、齿轮；63、皮带轮；64、传送皮带；65、滑轨；7、感应器；8、固定组件；81、上螺母；82、下螺母；9、支撑架；10、滑动杆；11、压缩弹簧；12、连接板；13、支撑板；14、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种LCD玻璃件的上料机,如图1和图2所示，包括机架1、承载于机架1上的支撑架9、装配于支撑架9上的第一驱动装置5 、装配于第一驱动装置5底部的转动件4、承载于转动件4底部的吸盘机构3、吸盘机构3下方的料盘2以及用于驱动料盘2上升以及下降的第二驱动装置6。

如图2所示，吸盘机构3包括由转动件4驱使转动的主盘31、滑动连接于主盘31的连接杆32、将连接杆32固定于主盘31的固定件33，以及，装配于连接杆32两侧的吸嘴组件34，主盘31上开设有供连接杆32滑动连接的第一滑槽311，连接杆32一侧的吸嘴组件34吸取LCD玻璃件，转动件4驱动主盘31转动以使吸取LCD玻璃件的吸嘴组件34转动至传送带的上方，驱动机构带动吸嘴组件34下降而使吸取LCD玻璃件的吸嘴组将LCD玻璃件放置于传送带上，连接杆32另一侧的吸嘴组件34同时吸取料盘2中的LCD玻璃件，第一滑槽311供连接杆32移动至适于吸嘴组件34吸取LCD玻璃件的位置，并在移动后通过固定件33固定于主盘31，固定件33为螺纹连接于主盘31并将连接杆32锁紧于主盘31的固定螺栓，固定螺栓将连接杆32固定于主盘31而利于吸嘴组件34稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

如图2所示，转动件4为驱动主盘31转动的转动电机41；转动电机41驱动主盘31转动，使连接杆32一侧的吸嘴组件34吸取LCD玻璃件后转动至传送带上方，并供连接杆32另一侧吸嘴组件34吸取料盘2中的LCD玻璃件；第一驱动装置5包括用于驱动转动电机41以及主盘31上升以及下降的第一驱动电机51，以及，固定于主盘31且供主盘31滑动的导轨52，第一驱动电机51驱动转动电机41以及主盘31上升或下降以供吸嘴组件34吸取料盘2中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带上，导轨52供吸盘机构3滑动，且导轨52固定于支撑架9而供吸盘机构3更加稳定的移动。

如图2和图3所示，连接杆32开设有供吸嘴组件34滑动的第二滑槽321，吸嘴组件34包括沿第二滑槽321滑动的、连接外部气路管道的主杆341，以及，装配于主杆341底部且用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴342，主杆341沿第二滑槽321滑动而将吸气嘴342移动至适于吸取以及放置LCD玻璃件的位置，主杆341滑动后通过固定组件8固定于连接杆32，固定组件8包括螺纹连接于主杆341且将主杆341夹持固定于连接杆32的上螺母81以及下螺母82，需要移动吸气嘴342的位置时，将上螺母81和下螺母82旋松，使主杆341移动至适于吸气嘴342吸取以及放置LCD玻璃件的位置后，将上螺母81和下螺母82旋紧，使主杆341固定于连接杆32。

如图3所示，主杆341内部竖向滑动连接有供吸气嘴342与主杆341发生相对滑动的滑动杆10，吸气嘴342与下螺母82之间设置有压缩弹簧11，吸气嘴342下降吸取LCD玻璃件，在吸气嘴342接触 LCD玻璃件时，滑动杆10沿主杆341的内部滑动并将压缩弹簧11压缩，而对LCD玻璃件起到缓冲作用，防止LCD玻璃件被吸气嘴342压伤。

如图1和图5所示，料盘2的底部固定有用于检测料盘2中有无LCD玻璃件的感应器7，感应器7电连接于控制器，当感应器7的感应信号指示料盘2上已没有LCD玻璃件时，感应器7的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置6驱动料盘2经吸气嘴342吸取LCD玻璃件的吸取位下降至人工添加LCD玻璃件的上料位，人工将LCD玻璃件添加至料盘2上之后，感应器7的感应信号指示料盘2上承载有LCD玻璃件，感应器7的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置6驱动料盘2上升至吸取位。

如图4所示，第二驱动装置6包括承载于机架1的第二驱动电机61、装配于第二驱动电机61的转轴的齿轮62、由齿轮62带动转动的皮带轮63、设置于齿轮62与皮带轮63之间的传送皮带64，以及，由皮带轮63驱使转动的、供料盘2移动的滑轨65，第二驱动电机61驱动齿轮62转动，齿轮62通过传送皮带64带动皮带轮63转动，皮带轮63驱动滑轨65带动料盘2移动，增加传送皮带64的传动方式可以增加第二驱动电机61的扭矩而降低滑轨65带动料盘2移动的速度，利于料盘2稳定的沿滑轨65移动。

如图5所示，滑轨65装配有带动料盘2移动的连接板12，料盘2底部装配有固定于连接板12的且带动料盘2升降的支撑板13，连接板12述支撑板13的连接处焊接有加强筋14，连接板12与料盘2底部的支撑板13增大滑轨65与料盘2之间的接触面积，加强筋14对连接板12与支撑板13的支撑作用使连接板12与支撑板13的连接关系更加稳定，使滑轨65更加稳定的带动料盘2上升以及下降。

工作过程以及原理：将承载有LCD玻璃件的料盘2装配于第二驱动装置6上，料盘2底部的感应器7的感应信号指示料盘2内承载有LCD玻璃件，感应器7的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置6驱动料盘2移动至吸取位，第一驱动装置5驱动吸盘机构3的一侧移动至料盘2的LCD玻璃件表面，吸盘机构3对料盘2中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件4驱动吸盘机构3转动，而使吸盘机构3吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，第一驱动装置5驱动吸盘机构3移动至传送带表面，吸盘机构3将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构3的另一侧吸取LCD玻璃件，吸取机构将料盘2中的LCD玻璃件全部吸离料盘2时，感应器7的感应信号指示料盘2内已经没有LCD玻璃件，感应器7的感应信号传输至控制器，控制器控制第二驱动装置6驱动料盘2移动至上料位，通过第二驱动装置6控制料盘2移动至吸取位的方式，使料盘2每次均移动至便于吸取机构吸取LCD玻璃件的位置，转动件4控制吸盘机构3转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构3经料盘2转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

Claims (8)

1.一种LCD玻璃件的上料机,其特征在于，包括：

机架(1)：

用于承载LCD玻璃件的料盘(2)；

一侧用于吸取料盘(2)中的LCD玻璃件的、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构(3)；

用于驱动所述吸盘机构(3)转动的、以供所述吸盘机构(3)一侧吸取料盘中的LCD玻璃件后转动至传送带一侧的转动件(4)；

用于驱动所述转动件(4)以及所述吸盘移动的、以供所述吸盘机构(3)吸取料盘(2)中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的第一驱动装置(5)；

承载于所述机架(1)且用于承载所述第一驱动装置(5)的支撑架(9)；

承载于所述机架(1)上、供料盘(2)装配的、用于驱动料盘(2)移动至供所述吸盘机构(3)吸取LCD玻璃件的吸取位以及带动料盘(2)移动至添加LCD玻璃件的上料位的第二驱动装置(6)；

设置于料盘(2)的、用于检测料盘(2)中有无LCD玻璃件的感应器(7)；以及，

电连接于所述感应器(7)且当所述感应器(7)的感应信号指示料盘(2)中的承载位承载有LCD玻璃件、则控制所述驱动装置驱动料盘(2)经上料位移动至吸取位，当所述感应器(7)的感应信号指示料盘(2)中的承载位没有承载LCD玻璃件、则控制所述驱动装置驱动料盘(2)经吸取位移动至上料位的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述吸盘机构(3)包括：

由转动件(4)驱使转动的主盘(31)；

滑动连接于所述主盘(31)的连接杆(32)；

开设于所述主盘(31)且供所述连接杆(32)滑动的第一滑槽(311)；

供所述连接杆(32)移动后固定于所述主盘(31)的固定件(33)；以及，

设置于所述连接杆(32)两侧且分别用于吸取LCD玻璃以及放置LCD玻璃件至传送带的吸嘴组件(34)。

3.根据权利要求2所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述连接杆(32)开设有供所述吸嘴组件(34)滑动的第二滑槽(321)，所述吸嘴组件(34)与所述第二滑槽(321)之间设置有供所述吸嘴组件(34)移动后固定于所述连接杆(32)的固定组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述吸嘴组件(34)包括：

沿所述第二滑槽(321)滑动的、连接外部气路管道的主杆(341)；以及，

用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴(342)；

所述固定组件(8)包括：螺纹连接于所述主杆(341)并将所述主杆(341)夹持固定于所述连接杆(32)的上螺母(81)以及下螺母(82)。

5.根据权利要求4所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述吸气嘴(342)与所述下螺母(82)之间设置有供所述吸气嘴(342)吸取LCD玻璃件时、对所述LCD玻璃件起到缓冲作用的压缩弹簧(11)，所述主杆(341)内部滑动连接有供所述吸气嘴(342)与所述主杆(341)发生相对滑动的滑动杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述转动件(4)为驱动所述吸盘机构(3)转动的转动电机(41)；

所述第一驱动装置(5)包括：

用于驱动所述转动件(4)以及所述吸盘机构(3)移动的第一驱动电机(51)；以及；

装配于所述吸盘机构(3)且供所述吸盘机构(3)滑动的导轨(52)。

7.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述第二驱动装置(6)包括：

承载于所述机架(1)的第二驱动电机(61)：

设置于所述第二驱动电机(61)的转轴的齿轮(62)；

由所述齿轮(62)带动转动的皮带轮(63)；

设置于所述齿轮(62)与所述皮带轮(63)之间的传送皮带(64)；以及，

由所述皮带轮(63)驱使转动的、供所述料盘(2)移动的滑轨(65)。

8.根据权利要求7所述的一种LCD玻璃件的上料机，其特征在于，所述滑轨(65)装配有带动料盘(2)移动的连接板(12)，料盘(2)底部装配有固定于所述连接板(12)的且带动料盘(2)升降的支撑板(13)，所述连接板(12)与所述支撑板(13)的连接处设有加强筋(14)。