CN206863714U - 触控吸附复合结构及终端回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种触控吸附复合结构及终端回收设备。该触控吸附复合结构包括支架、设置在所述支架上的吸附机构、以及设置在所述支架上的触控机构；所述吸附机构包括吸盘和吸附组件，所述吸盘设置在所述支架上，所述吸附组件与所述吸盘相连；所述触控机构包括触控件和驱动组件；所述触控件设置在所述支架上；所述驱动组件与所述触控件相连，所述驱动组件用于调整所述触控件相对于所述吸盘的高度。该触控吸附复合结构中，可将吸附机构和触控机构同时设置在支架上。

Description

触控吸附复合结构及终端回收设备

技术领域

本实用新型涉及吸附结构领域，尤其涉及一种触控吸附复合结构及终端回收设备。

背景技术

触控屏，即触控面板，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当用户接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈***可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，以取代机械式的按钮面板。触控屏是一种新的输入设备，是当前最简单、方便和自然的一种人机交互设备，被广泛应用于智能手机、平板电板、智能电视等终端上。

当前带有触控屏的终端生产制造或回收过程中，均需对触控屏的性能进行检测。在对触控屏的性能进行检测时，需检测触控屏能否正常工作，而且需通过移动机构控制机械手将终端从任一检测工位转移到触控屏检测工位，或者将终端从触控屏检测工位转移到另一检测工位。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种触控吸附复合结构及终端回收设备。

第一方面，本实用新型实施例提供一种触控吸附复合结构，包括支架、设置在所述支架上的吸附机构、以及设置在所述支架上的触控机构；

所述吸附机构包括吸盘和吸附组件，所述吸盘设置在所述支架上，所述吸附组件与所述吸盘相连；

所述触控机构包括触控件和驱动组件；所述触控件设置在所述支架上；所述驱动组件与所述触控件相连，所述驱动组件用于调整所述触控件相对于所述吸盘的高度。

优选地，所述驱动组件包括驱动元件、与所述驱动元件相连的丝杆和设置在所述丝杆上的导向滑块，所述触控件设置在所述导向滑块上。

优选地，所述驱动组件还包括滑杆和第一限位件；所述滑杆设置在所述导向滑块上，并与所述触控件相连；所述第一限位件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块远离所述触控件一侧。

优选地，所述驱动组件还包括第二限位件和弹性件；所述第二限位件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块靠近所述触控件的一侧；所述弹性件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块与所述第二限位件之间。

优选地，所述驱动元件具体为电机、气缸或电缸。

优选地，所述丝杆具体为梯形丝杆或滚珠丝杆。

优选地，所述吸附组件包括与所述吸盘相连的真空接头和与所述真空接头相连的抽真空装置。

优选地，所述触控吸附复合结构还包括用于控制吸附机构转动的旋转控制机构。

优选地，所述旋转控制机构包括设置在所述支架上并与所述吸盘相连的转轴、设置在所述转轴上的从动轮、驱动电机、与所述驱动电机相连的主动轮、以及用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带；所述转轴通过轴承固定在所述支架上。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种终端回收设备，包括所述的触控吸附复合结构。

优选地，还包括与所述支架相连用于带动所述支架移动的移动机构。

本实用新型实施例与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例所提供的触控吸附复合结构及终端回收设备中，可将吸附机构和触控机构同时设置在支架上，具有结构简单、体积较小和空间利用率高等优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型实施例作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例1中触控吸附复合结构的一结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中触控吸附复合结构的另一结构示意图。

图中：10、支架；20、吸附机构；21、吸盘；22、真空接头；30、触控机构；31、触控件；32、驱动组件；321、驱动元件；322、丝杆；323、导向滑块；324、滑杆；325、第一限位件；326、第二限位件；327、弹性件；328、联轴器；329、限位开关；33、安装架；331、第一安装部；332、第二安装部；333、第三安装部；40、旋转控制机构；41、转轴；42、从动轮；43、驱动电机；44、同步带；45、轴承。

具体实施方式

为了对本实用新型实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细叙述体现本实用新型实施例特征和优点的的具体实施方式。本实用新型实施例中提供的上、下、左、右、顶和底等方位，仅用于说明各部件之间的相对位置关系，并不限定本实用新型实施例中各部件具体安装方位。

实施例1

图1和图2示出本实施例中的触控吸附复合结构。如图1所示，该触控吸附复合结构包括支架10、设置在支架10上的吸附机构20、以及设置在支架10上的触控机构30和旋转控制机构40。其中，支架10可以呈水平方向设置，也可以呈其他角度设置，支架10与吸附机构20、触控机构30和旋转控制机构40相连。吸附机构20设置在支架10上，具体地，吸附机构20通过旋转控制机构40与支架10相连。吸附机构20用于吸附支架10下方的物体，该物体包括但不限于设有触控屏的终端，如设有触控屏的手机、设有触控屏的平板等。触控机构30设置在支架10上，触控机构30用于对放置在支架10下方的物体进行触控操作。本实施例中，将吸附机构20、触控机构30和旋转控制机构40均安装在支架10上，使得触控吸附复合结构的结构更紧凑，有利于节省空间，提高空间利用率。

如图1和图2所示，吸附机构20包括吸盘21和吸附组件(图中未示出)。吸盘21通过旋转控制机构40设置在支架10上，具体设置在支架10下方，吸盘21与放置在支架10下方的物体接触，吸盘21在吸附组件的控制下可吸取放置在支架10下方的物体。吸附组件与吸盘21相连，吸附组件用于控制吸盘21吸取支架10下方的物体。其中，吸附组件可设置在支架10上，也可以设置在其他位置，吸附组件通过降低吸盘21内的气压以使吸盘21内外存在气压差，以吸取物体。

如图1所示，吸附组件包括与吸盘21相连的真空接头22和与真空接头22相连的抽真空装置(图中未示出)。其中，真空接头22可与设置在支架10下方的吸盘21相连，而抽真空装置可设置在支架10上，也可设置在支架10以外的其他位置，与真空接头22通过管道(图中未示出)相连。当需要吸取物体时，可给抽真空装置发送控制指令，以使抽真空装置工作，使得吸盘21内的气压远小于吸盘21外的气压，从而将物体吸附起来。

如图1和图2所示，触控机构30包括触控件31、驱动组件32和安装架33。其中，安装架33设置在支架10上，安装架33用于安装驱动组件32，即驱动组件32通过安装架33设置在支架10上。驱动组件32设置在安装架33上，并与触控件31相连，驱动组件32用于调整触控件31相对于吸盘21的高度。触控件31设置在驱动组件32上，而驱动组件32通过安装架33设置在支架10上，触控件31用于对放置在支架10下方的物体进行触控操作。

本实施例中，放置在支架10下方的物体为设有触控屏的终端(如手机、平板等)，通过触控件31对触控屏进行触控操作，以便检测终端的触控性能是否正常，或者检测终端内安装的APP能否正常工作。驱动组件32与触控件31相连，驱动组件32用于调整触控件31相对于吸盘21的高度。当驱动组件32调整触控件31高于吸盘21(即触控件31的底面位于吸盘21的底面上方)时，使得吸盘21可与放置在支架10下方的物体接触而触控件31不与该物体接触，控制吸附组件工作，以实现吸附功能。当驱动组件32调整触控件31低于吸盘21(即触控件31的底面位于吸盘21的底面下方)时，使得触控件31与放置在支架10下方的物体接触而吸盘21不与物体接触，以实现触控功能。

如图1和图2所示，驱动组件32包括驱动元件321、与驱动元件321通过联轴器328相连的丝杆322、设置在丝杆322上的导向滑块323、设置在导向滑块323上的滑杆324、设置在滑杆324上的第一限位件325、设置在滑杆324上的第二限位件326、设置在滑杆324上的弹性件327、以及设置在安装架33上的限位开关329。其中，滑杆324与触控件31相连。

具体地，驱动组件32包括驱动元件321、与驱动元件321相连的丝杆322和设置在丝杆322上的导向滑块323，触控件31通过滑杆324设置在导向滑块323上。其中，驱动元件321和丝杆322通过联轴器328相连，联轴器328可使驱动元件321和丝杆322共同旋转，并可传递扭矩。可以理解地，触控件31通过滑杆324设置在导向滑块323上，而导向滑块323设置在与驱动元件321相连的丝杆322上，通过驱动元件321控制丝杆322正向转动或反向转动，以带动导向滑块323上下移动，以使设置在导向滑块323上的触控件31上下移动，从而调整触控件31相对于吸盘21的高度，以切换吸附机构20实现吸附功能或触控机构30实现触控功能。本实施例中，驱动元件321包括但不限于电机、气缸或电缸等可带动丝杆322正向转动或反向转动的元件。丝杆322包括但不限于梯形丝杆或滚珠丝杆，可在驱动元件321带动下正向转动或反向转动，从而带动设置在其上的导向滑块323上下移动。

如图1和图2所示，驱动组件32还包括滑杆324和第一限位件325。其中，滑杆324设置在导向滑块323上，且滑杆324与触控件31相连，即触控件31通过滑杆324与导向滑块323相连。第一限位件325套设在滑杆324上，且第一限位件325位于导向滑块323远离触控件31的一侧，以使第一限位件325可防止滑杆324从导向滑块323上脱落。本实施例中，滑杆324设置在导向滑块323上，可随导向滑块323上下移动。第一限位件325和触控件31分别设置在导向滑块323两侧，第一限位件325可避免与触控件31相连的滑杆324脱离导向滑块323，以保证触控机构30的正常工作。

如图1和图2所示，驱动组件32还包括第二限位件326和弹性件327。第二限位件326套设在滑杆324上，且第二限位件326位于导向滑块323靠近触控件31的一侧。弹性件327套设在滑杆324上，且第二限位件326设置在导向滑块323与第二限位件326之间。本实施例中，第二限位件326和弹性件327均套设在滑杆324上，且第二限位件326和弹性件327设置在导向滑块323的一侧，而第一限位件325设置在导向滑块323的另一侧。在对物体进行触控操作时，物体表面可能不平整，弹性件327可使与滑杆324相连的触控件31维持在适当的压力范围，从而保证触控操作的可靠性。其中，弹性件327包括但不限于本实施例中套设在滑杆324上的弹簧。

如图1和图2所示，触控机构30还包括与支架10相连的安装架33，驱动组件32设置在安装架33内。该安装架33呈Π形设置，安装架33包括第一安装部331、第二安装部332和第三安装部333。第一安装部331和第三安装部333平行相对设置，且第二安装部332与第一安装部331垂直，而第二安装部332与支架10相连。本实施例中，驱动元件321设置在第一安装部331上方，驱动元件321的输出轴穿过第一安装部331与丝杆322相连。丝杆322和导向滑块323设置在第一安装部331和第三安装部333之间，触控件31通过滑杆324和第一限位件325设置在导向滑块323上，可随导向滑块323上下移动。

本实施例中，驱动组件32还包括用于检测导向滑块323位置的限位开关329。限位开关329根据检测到的导向滑块323的位置，输出开关信号，以使驱动元件321基于该开关信号限制导向滑块323继续向上或向下移动。其中，安装架33的第一安装部331和第三安装部333上各设有一用于检测导向滑块323位置的限位开关329。当驱动元件321通过丝杆322控制导向滑块323向上移动到第一安装部331上的限位开关329所在位置时，限位开关329给控制器(图中未示出)发送开关信号，此时，触控件31位于吸盘21上方，控制器再控制吸附机构20工作，以吸取物体。当驱动元件321通过丝杆322控制导向滑块323向下移动到第三安装部333的限位开关329所在位置时，给控制器(图中未示出)发送开关信号，此时，触控件31位于吸盘21下方，控制器再控制触控件31在物体上进行触控操作。

如图1和图2所示，旋转控制机构40设置在支架10上，且旋转控制机构40与吸附机构20相连，旋转控制机构40可控制吸附机构20转动，以调整吸附机构20所吸取的物体的姿态。具体地，旋转控制机构40包括设置在支架10上并与吸盘21相连的转轴41、设置在转轴41上的从动轮42、驱动电机43、与驱动电机43相连的主动轮(图中未示出)、以及用于连接主动轮和从动轮42的同步带44；转轴41通过轴承45固定在支架10上。当吸盘21将物体吸取起来并需调整物体角度时，控制器可控制驱动电机43带动主动轮转动，以使套设在主动轮上的同步带44带动从动轮42转动，从而带动带动与从动轮42相连的转轴41和设置在转轴41上的吸盘21一起转动，从而达到调整吸盘21所吸取物体的角度的目的。

本实施例所提供的触控吸附复合结构中，通过驱动组件32调整触控件31相对于吸盘21的高度；当触控件31位于吸盘21上方时，控制器控制吸附组件工作，以使与吸附组件相连的吸盘21可将物体吸附起来，实现吸附功能；当触控件31位于吸盘21下方时，控制器控制驱动组件32工作，以使与驱动组件32相连的触控件31可在物体上实现触控操作。该触控吸附复合结构中，将吸附机构20和触控机构30设置在支架10上，具有结构简单、体积较小和空间利用率高等优点。而且，该触控吸附复合结构中还设有控制吸附机构20转动的旋转控制机构40，可调整吸附机构20所吸取物体的角度，进一步提高空间利用率。

实施例2

本实施例公开一种终端回收设备。该终端回收设备包括实施例1中的触控吸附复合结构。该触控吸附复合结构中，吸附机构20和触控机构30同时设置在支架10上，具有结构简单、体积较小和空间利用率高等优点。进一步地，该终端回收设备还包括与支架10相连用于带动支架10移动的移动机构(图中未示出)，该移动机构可控制支架10移动，以带动吸附机构20所吸附的物体在不同工位上转移。

本实施例所提供的终端回收设备上设有触控吸附复合结构，通过在支架10上设有吸附机构20和触控机构30，可实现吸附功能和触控功能的切换，使得终端回收设备整体上具有结构简单、体积较小和空间利用率高的优点。而且，终端回收设备还包括与支架10相连的移动机构，移动机构可带动吸附机构20所吸取的物体在终端回收设备的不同工位上转移，使得终端回收设备具有体积较小且空间利用率高的优点。

本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型实施例范围的情况下，还可以对本实用新型实施例进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型实施例做各种修改，而不脱离本实用新型实施例的范围。因此，本实用新型实施例不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型实施例权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (11)

1.一种触控吸附复合结构，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的吸附机构、以及设置在所述支架上的触控机构；

所述吸附机构包括吸盘和吸附组件，所述吸盘设置在所述支架上，所述吸附组件与所述吸盘相连；

所述触控机构包括触控件和驱动组件；所述触控件设置在所述支架上；所述驱动组件与所述触控件相连，所述驱动组件用于调整所述触控件相对于所述吸盘的高度。

2.根据权利要求1所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件、与所述驱动元件相连的丝杆和设置在所述丝杆上的导向滑块，所述触控件设置在所述导向滑块上。

3.根据权利要求2所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述驱动组件还包括滑杆和第一限位件；所述滑杆设置在所述导向滑块上，并与所述触控件相连；所述第一限位件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块远离所述触控件一侧。

4.根据权利要求3所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二限位件和弹性件；所述第二限位件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块靠近所述触控件的一侧；所述弹性件套设在所述滑杆上，并位于所述导向滑块与所述第二限位件之间。

5.根据权利要求2所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述驱动元件具体为电机、气缸或电缸。

6.根据权利要求2所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述丝杆具体为梯形丝杆或滚珠丝杆。

7.根据权利要求1所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述吸附组件包括与所述吸盘相连的真空接头和与所述真空接头相连的抽真空装置。

8.根据权利要求1所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述触控吸附复合结构还包括用于控制吸附机构转动的旋转控制机构。

9.根据权利要求8所述的触控吸附复合结构，其特征在于，所述旋转控制机构包括设置在所述支架上并与所述吸盘相连的转轴、设置在所述转轴上的从动轮、驱动电机、与所述驱动电机相连的主动轮、以及用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带；所述转轴通过轴承固定在所述支架上。

10.一种终端回收设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的触控吸附复合结构。

11.根据权利要求10所述的终端回收设备，其特征在于，还包括与所述支架相连用于带动所述支架移动的移动机构。