CN206857685U - 推料装置及自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种推料装置及自动送料机，该推料装置包括滑轨组件；推送组件，所述推送组件包括推板及固设于所述推板的若干推手，所述推板可滑动地设于所述滑轨组件；及气缸模组，所述气缸模组设于推板背离所述滑轨组件的一侧。本实用新型旨在提供一种方便、可连续作业的推料装置。

Description

推料装置及自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体涉及一种推料装置及应用该推料装置的自动送料机。

背景技术

现有的送料装置通常采用皮带或滚轮传送工件，在传送过程中出现不能将工件输送到指定的切割或加工位置时，经常需要人工手动放置工件至指定位置。然而，对于一些较大的板材工件，缺乏推送装置会导致人工手动放置较为困难，且不能实现连续作业，使得工作效率低下，人员成本很高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种推料装置，旨在提供一种方便、可连续作业的推料装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的推料装置包括：

滑轨组件；

推送组件，所述推送组件包括推板及固设于所述推板的若干推手，所述推板可滑动地设于所述滑轨组件；及

气缸模组，所述气缸模组设于推板背离所述滑轨组件的一侧。

进一步地，所述推手包括固定安装于所述推板的推座，所述推座开设有凹槽，所述推手还包括转轴和套设于所述转轴的推爪，所述转轴容纳于凹槽，且转轴的两端与凹槽的两侧壁连接，所述推爪部分容纳于凹槽。

进一步地，所述推爪面向推板的一侧设有斜面，所述斜面的垂直高度大于所述推板的厚度。

进一步地，所述滑轨组件包括二相对设置的滑轨、及可滑动地设于所述滑轨的滑座，所述推板固设于所述滑座。

进一步地，所述气缸模组包括第一气缸及固设于第一气缸的固定块，所述固定块固定安装于所述推板背离所述滑轨组件的一侧。

本实用新型还提出一种自动送料机，包括输送辊道及固设于输送辊道的推料装置，所述推料装置为上述的推料装置。

进一步地，所述自动送料机还包括临近推料装置设置的限位装置，所述限位装置包括固设于所述输送辊道的固定架及设于所述固定架的调节结构。

进一步地，所述固定架包括固设于所述输送辊道的固定板、及设于所述固定板背离输送辊道的一侧的龙门支架。

进一步地，所述调节结构包括微调旋钮、至少一导向杆、均固设于所述导向杆的第一支杆和第二支杆、及固设于第二支杆的分料板，所述微调旋钮可移动地穿过所述龙门支架与所述第一支杆固定连接，所述导向杆的一端可滑动地穿过所述龙门支架，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述固定板，所述第一支杆和第二支杆间隔设置于所述导向杆，部分所述分料板可滑动地穿过所述固定板。

进一步地，所述调节结构还包括套设于所述导向杆的弹簧，所述弹簧位于所述第二支杆和固定板之间，所述弹簧的一端与所述第二支杆抵接，所述弹簧的另一端与所述固定板抵接；且/或，所述调节结构还包括至少一弹性件，所述弹性件一端固设于所述第二支杆，所述弹性件的另一端可滑动地穿过所述固定板。

本实用新型技术方案的推料装置包括设于推送组件的气缸模组和可滑动地设于滑轨组件的推送组件，推送组件设有若干推手，若干推手可推动较大的板材工件沿滑轨组件移动，以将板材工件输送至指定的加工位，以使加工或切割装置可对该板材工件进行加工或切割。进一步地，气缸模组还推动推送组件沿滑轨组件反向移动，从而返回至初始位置，以便进行下一次的板材工件推送，如此不断重复，实现推料装置的连续作业，该推料装置提高了送料效率和送料的准确性，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型推料装置的结构示意图；

图2为图1中推手的结构示意图；

图3为本实用新型自动送料机的结构示意图；

图4为图3中限位装置的结构示意图；

图5为图3中分料装置的结构示意图；

图6为图3中较中机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种推料装置100。

请结合参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该推料装置100包括气缸模组110、推送组件120及滑轨组件130，推送组件120包括推板121及固设于推板121的若干推手122，推板121可滑动地设于滑轨组件130，气缸模组110设于推板121背离滑轨组件130的一侧。

现有的送料装置通常采用皮带或滚轮传送工件，在传送过程中出现不能将工件输送到指定的切割或加工位置，经常需要人工手动放置，尤其对于一些较大的板材工件，缺乏推送装置使得人工手动放置较为困难，且不能实现连续作业，使得工作效率低下，人员成本很高。

为解决上述问题，本实用新型的推料装置100包括设于推送组件120的气缸模组110和可滑动地设于滑轨组件130的推送组件120，推送组件还设有若干推手122，当板材工件被送料装置输送至初始位需要进一步推送至指定位置时，该推料装置100的若干推手122与需要推动的板材工件接触，此时，气缸模组110推动推板121，推板121带动推手122使得板材工件沿滑轨组件130移动，以将板材工件输送至指定的加工位，以使加工或切割装置可对该板材工件进行加工或切割。进一步地，气缸模组110还推动推送组件120沿滑轨组件130反向移动，从而返回至初始位置，以便进行下一次的板材工件推送，如此不断重复，实现推料装置100的连续作业，该推料装置100提高了送料效率和送料的准确性，降低了人工成本。

具体的，如图1所示，本实施例的滑轨组件130包括二相对设置的滑轨131、及可滑动地设于滑轨131的滑座132，推板121固设于滑座132。本实施例的气缸模组110包括第一气缸111及固设于第一气缸111的固定块112，固定块112固定安装于推板121背离滑轨组件130的一侧。

本实施例中二相对设置的滑轨131上可滑动地分别设有滑座132，推板121的两侧分别与二相对设置的滑座132固定安装，使得推板能够稳固的固定于二相对设置的滑轨131之间，且随滑座132的移动可稳定、平衡的相对滑轨131移动，固设于推板121的若干推手122间隔设置于两个滑座132之间，使得板材工件在推送过程中受力均匀，能够整体的随推送组件120移动，避免了板材工件因受力不均而在移动中发生偏离，第一气缸111推动固定安装于推板121的固定块112，进而带动推板121通过滑座132在二相对设置的滑轨131上移动，此时推手122可将初始位置的板材工件推送至指定加工或切割位置。

进一步地，如图2所示，为了使得推送组件120更好的推送板材工件，且在返回初始位置时不影响后续工件的推送，本实施例的推手122包括固定安装于推板121的推座1221，推座1221开设有凹槽1224，推手122还包括转轴1222和套设于转轴1222的推爪1223，转轴1222容纳于凹槽1224，且转轴1222的两端与凹槽1224的两侧壁连接，推爪1223部分容纳于凹槽1224。推爪1223面向推板121的一侧设有斜面1225，斜面1225的垂直高度大于推板121的厚度。在推送板材工件时，由于推座1221上凹槽1224的限位，使得推爪1223能够顺利的完成板材工件的推送；同时，当推送组件120返回初始位置时，由于推爪1223套设于转轴1222上，且推爪1223面向推板121的一侧设有斜面1225，斜面1225的垂直高度大于推板121的厚度，同时配合凹槽1224的限位，返回时推爪1223可绕转轴1222在凹槽1224内转动一定角度，使得推爪1223即使接触到后续板材工件，也不影响推送组件120的返回。优选的，如图2所示，推爪1223的结构形状为月牙形或弓形结构。本实用新型的推送装置100不仅实现了对板材工件的连续推送作业，也解决了人工手动难以放置较大的板材工件的问题，将该推送装置100应用于送料装置中，可提高送料装置的送料效率和送料的准确性，同时降低了人工成本。

请参照图3所示，本实用新型还提出一种自动送料机800，包括输送辊道400及固设于输送辊道400的推料装置100，所述推料装置100的具体结构参照上述实施例，由于该自动送料机800采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，请参照图3和图6所示，在本实施例中，该自动送料机800还包括机架600、分料装置300、较中机构500及限位装置200，所述分料装置300、输送辊道400及较中机构500均固设于机架600，分料装置300与输送辊道400的一端抵接，通过分料装置300对板材工件进行初步分料，并将分料后的板材工件送至输送辊道400，输送辊道400将板材工件从分料运输位置运送至初始位置；推料装置100固设于输送辊道400的初始位置，较中机构500设于输送辊道400的分料运输位置与初始位置之间，限位装置200设于推料装置100与较中机构500之间，分料后的板材工件在输送辊道400上，从分料运输位置运送至初始位置时，较中机构500对输送辊道400上的板材工件进行位置较中限定，防止板材工件在输送辊道400上运输而发生偏离，当板材工件运送至初始位置前，经限位装置200对板材工件进行二次分料，确保经限位装置200分料后的板材工件仅为一块或一片，再通过推料装置100将仅为一块或一片的板材工件推送至指定的加工或切割位置处，以使加工或切割装置可对该板材工件进行加工或切割，如此不断重复，实现自动送料机800的连续作业，该自动送料机800提高了送料效率和送料的准确性，降低了人工成本。

具体的，请参照图3和图5所示，本实施例中分料装置300包括滑动组件340、可滑动的套设于滑动组件340的盛料组件310、固设于机架600的吸料组件320和翻转组件330；滑动组件340包括二相对设置的导滑轨341和若干固定座342，固定座342均设于机架600，且每一导滑轨341的两端分别与两个固定座342连接；盛料组件310包括可滑动的套设于导滑轨341的导滑座311、固设于导滑座311的备料架312及固设于备料架312一端的挡板313；吸料组件320包括固设于机架600的第二气缸321、安装于第二气缸321一端输出轴的吸盘组322、固设于第二气缸321的第三气缸323及固设于第三气缸321的顶板324；翻转组件330包括固设于机架600的安装板331、可转动的安装于安装板331的转动轴332及固设于转动轴332的翻料架333。

在本实施例中，将板材工件全部放置在备料架312上，备料架312设有坡度结构，使得板材工件倒向挡板313并依靠挡板313盛放，电机推动导滑座311在导滑轨341上滑动，使得盛放板材工件的备料架312及挡板313面向吸料组件320和翻转组件330移动，移动至预设位置，为了防止移动产生的惯性，避免板材工件停止后因惯性倒向吸料组件320和翻转组件330，在备料架312停止移动时，控制第三气缸323推动顶板324，使顶板324伸向板材工件，并与板材工件接触，防止板材工件因惯性倒向吸料组件320和翻转组件330，此时，控制第二气缸321带动吸盘组322，使吸盘组322伸向最靠近吸料组件320的板材工件，并吸附该板材工件，再次控制第二气缸321拉动吸盘组322，进而带动板材工件的下端移动至与翻料架333接触，此时，控制第三气缸323收回顶板324，控制伺服电机带动转动轴332在安装板331上饶轴转动，进而带动翻料架333向上翻转，翻料架333下端设有倒挂钩结构，使得板材工件随翻料架333向上翻转，在板材工件向上翻转时，吸盘组322继续吸附板材，直至板材工件翻转至可倒向输送辊道400时，吸盘组322解除吸附，控制第二气缸321收回吸盘组322，翻料架333随着转动轴332的转动，直至带动板材工件完全倒向输送辊道400，此时方可控制伺服电机带动转动轴332反向转动，使得翻料架333恢复未转动的状态，如此不断重复，本实施例中的分料装置300实现对板材工件的初步分料运送及连续作业，提高分料、送料效率和送料的准确性。

具体的，请参照图3和图6所示，本实施例中输送辊道400包括固设于机架600的支架410及可转动的设于支架410的若干辊轮组件420，板材工件置于若干辊轮组件420上，通过若干辊轮组件420在支架410上转动，实现对板材工件的运送。本实施例中较中机构500包括固设于支架410的二导柱510、可滑动的套设于二导柱510两端且相对设置的二校正板520、穿设于二校正板520的双头丝杆530及带动双头丝杆530转动的同步轮540，导柱510固定安装在支架410，使得二校正板520位于辊轮组件420之间，二校正板520从辊轮组件420的下端向上延伸至高于辊轮组件420，使得板材工件在辊轮组件420上运送时，可对板材工件的左右移动实现限位，基于自动送料机整体的结构设计，较中机构500的导柱510、双头丝杆530及同步轮540结构均设置于辊轮组件420的下端位置，电机带动同步轮540和双头丝杆530转动，使得二相对设置的校正板520在双头丝杆530相对移动，进而二校正板520之间的宽度实现可调节。

在本实施例中，板材工件进过分料装置300分料并输送至输送辊道400，在将板材工件翻转至辊轮组件420或辊轮组件420运送板材工件时，为了避免出现板材工件偏离输送位置，进而影响加工或切割的准确性，本实施例的较中机构500对运送中的板材工件进行较中调整，通过二相对设置的校正板520对辊轮组件420上的板材工件进行宽度限位，使得板材工件只能沿着二校正板520之间运送，根据不同的板材规格，可通过控制电机带动同步轮540和双头丝杆530转动，二相对设置的校正板520在双头丝杆530上相对移动，使得二校正板520之间的宽度适应不同规格的板材。

具体的，请参照图3和图4所示，本实施例中限位装置200临近推料装置100设置，限位装置200包括固设于输送辊道400的固定架210及设于固定架210的调节结构220。进一步地，固定架210包括固设于输送辊道400的固定板211、及设于固定板211背离输送辊道400的一侧的龙门支架212；调节结构220包括微调旋钮221、至少一导向杆222、均固设于导向杆222的第一支杆223和第二支杆224、及固设于第二支杆224的分料板225，微调旋钮221可移动地穿过龙门支架212与第一支杆223固定连接，导向杆222的一端可滑动地穿过龙门支架212，导向杆222的另一端可滑动地穿过固定板211，第一支杆223和第二支杆224间隔设置于导向杆222，部分分料板225可滑动地穿过固定板211。调节结构220还包括套设于导向杆222的弹簧226，弹簧226位于第二支杆224和固定板211之间，弹簧226的一端与第二支杆224抵接，弹簧226的另一端与固定板211抵接。且/或，调节结构220还包括至少一弹性件227，弹性件227一端固设于第二支杆224，弹性件227的另一端可滑动地穿过固定板211。为了调节结构220实现平稳的调节功能，在本实施例中调节结构220包括二平行设置的导向杆222，第一支杆223和第二支杆224的两端分别与二平行设置的导向杆222固定连接。

在本实施例中，板材工件通过分料装置300对板材工件进行初步分料，并将分料后的板材工件送至输送辊道400，输送辊道400将板材工件从分料运输位置运送至初始位置，在运送过程中，较中机构500对输送辊道400上的板材工件进行位置较中限定，防止板材工件在输送辊道400上运输而发生偏离，当板材工件运送至初始位置前，限位装置200对板材工件进行二次分料，确保经限位装置200分料后的板材工件仅为一块或一片。

具体的，分料板225上设有调节孔，先根据板材工件的厚度，将分料板225的一端通过调节孔固定于第二支杆224，使得分料板225与辊轮组件420之间的距离相当与一块或一片板材工件的厚度，分料板225的另一端可滑动的穿过固定板211，当板材工件在辊轮组件420上运送至限位装置200时，分料板225位于辊轮组件420的上方，若板材工件若为一块时，可从分料板225的下方通过，若板材工件的数量大于一块时，此时分料板225的下端将与板材工件接触，通过微调旋钮221旋转调节，使得第一支杆223随微调旋钮221的调节而上下移动，第一支杆223固定连接于导向杆222，使得导向杆222随第一支杆223而上下移动，又因第二支杆224固定连接于导向杆222，使得第二支杆224随导向杆222而上下移动，进而带动分料板225上下移动，板材工件通过分料板225下端时，分料板225实现对板材工件的二次分料。

由于板材工件的规格、型号不同，使得板材工件的厚度不一，为了进一步确保经限位装置200分料后的板材工件仅为一块或一片，导向杆222上套设有弹簧226，弹簧226的一端与第二支杆224抵接，弹簧226的另一端与固定板211抵接，当微调旋钮221旋转调节时，将带动第一支杆223、导向杆222、第二支杆224及分料板225整体的上下移动，不能实现微调，弹簧226设置，使得微调旋钮221向下调节时，带动第一支杆223、导向杆222、第二支杆224及分料板225整体的向下移动，当第二支杆224与弹簧226的一端接触时，第二支杆224向下移动将压缩弹簧226，由于弹簧226的反向弹力作用，使得第一支杆223、导向杆222、第二支杆224及分料板225整体下移幅度减小，进而实现微调。通过微调旋钮221与弹簧226的配合，对分料板225与辊轮组件420之间的距离进行微调，以便适用不同规格厚度的板材工件。为了保证限位装置200二次分料后的板材工件平整，便于加工或切割的精度需要，在本实施例中的调节结构220还设有弹性件227，弹性件227对板材工件起到压平的作用，保证板材工件平整。

经限位装置200对板材工件进行二次分料，确保经限位装置200分料后的板材工件仅为一块或一片，再通过推料装置100将仅为一块或一片的板材工件推送至指定的加工或切割位置处，以使加工或切割装置可对该板材工件进行加工或切割，如此不断重复，实现自动送料机800的连续作业，该自动送料机800提高了送料效率和送料的准确性，降低了人工成本。推料装置100固设于输送辊道400的支架410，输送辊道400的辊轮组件420运输板材工件时，在运送方向上推料装置100设于限位装置200之后，即板材工件经限位装置200进行二次分料后，确保分料后的板材工件仅为一块或一片，再通过推料装置100将仅为一块或一片的板材工件推送至指定的加工或切割位置处，以使加工或切割装置可对该板材工件进行加工或切割。此处，推料装置100的具体结构参照上述实施例，推料装置100具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推料装置，其特征在于，包括：

滑轨组件；

推送组件，所述推送组件包括推板及固设于所述推板的若干推手，所述推板可滑动地设于所述滑轨组件；及

气缸模组，所述气缸模组设于推板背离所述滑轨组件的一侧。

2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推手包括固定安装于所述推板的推座，所述推座开设有凹槽，所述推手还包括转轴和套设于所述转轴的推爪，所述转轴容纳于凹槽，且转轴的两端与凹槽的两侧壁连接，所述推爪部分容纳于凹槽。

3.如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述推爪面向推板的一侧设有斜面，所述斜面的垂直高度大于所述推板的厚度。

4.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括二相对设置的滑轨、及可滑动地设于所述滑轨的滑座，所述推板固设于所述滑座。

5.如权利要求1-4任一项所述的推料装置，其特征在于，所述气缸模组包括第一气缸及固设于第一气缸的固定块，所述固定块固定安装于所述推板背离所述滑轨组件的一侧。

6.一种自动送料机，包括输送辊道及固设于输送辊道的推料装置，其特征在于，所述推料装置为如权利要求1至5中任意一项所述的推料装置。

7.如权利要求6所述的自动送料机，其特征在于，所述自动送料机还包括临近推料装置设置的限位装置，所述限位装置包括固设于所述输送辊道的固定架及设于所述固定架的调节结构。

8.如权利要求7所述的自动送料机，其特征在于，所述固定架包括固设于所述输送辊道的固定板、及设于所述固定板背离输送辊道的一侧的龙门支架。

9.如权利要求8所述的自动送料机，其特征在于，所述调节结构包括微调旋钮、至少一导向杆、均固设于所述导向杆的第一支杆和第二支杆、及固设于第二支杆的分料板，所述微调旋钮可移动地穿过所述龙门支架与所述第一支杆固定连接，所述导向杆的一端可滑动地穿过所述龙门支架，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述固定板，所述第一支杆和第二支杆间隔设置于所述导向杆，部分所述分料板可滑动地穿过所述固定板。

10.如权利要求9所述的自动送料机，其特征在于，所述调节结构还包括套设于所述导向杆的弹簧，所述弹簧位于所述第二支杆和固定板之间，所述弹簧的一端与所述第二支杆抵接，所述弹簧的另一端与所述固定板抵接；且/或，所述调节结构还包括至少一弹性件，所述弹性件一端固设于所述第二支杆，所述弹性件的另一端可滑动地穿过所述固定板。