CN206850628U - 一种电机磁石装配*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁石装配***，包括工作台面板以及位于工作台面板上的压装工装总成、卸料工装总成和磁石分离器总成，压装工装总成利用旋转方式对分布于电机壳体内的磁石定位，使磁石与电机壳体压装为一体，卸料工装总成位于压装工装总成下方，并且卸料工装总成和压装工装总成通过防护罩定位，磁石分离器总成位于压装工装总成一侧。本实用新型采用旋转供给磁石的方法，消除了磁石与定位工装的间隙，去除了碎屑对磁石的影响。

Description

一种电机磁石装配***

技术领域

本实用新型涉及电机或马达的装配技术领域，尤其是一种电机磁石装配***。

背景技术

电机磁石装配***是一种将电机的壳体、磁石和固定卡（保持架）3部分组合在一起的机构。

现有磁石装配***是手工将磁石放入磁石合模板中，再将磁石，固定卡，壳体3部分压装到一起，最后手工起模，完成磁石装配。

在专利CN 201805329 U中公开一种电机定子装配装置，该装置用于电机定子的装配，通过将电机定子的各个零件预先安装到芯轴上，使得装配非常简单可靠，芯轴上预装了判断极性的小磁钢，因此磁钢的装配不容易出错。还可以通过套筒来固定住电机定子，防止定子在装配时散架。在将电机定子安装进电机外壳时，还可以通过定位座和定位板使其快速的安装，提高了效率，也防止了安装错误。

在CN 204131339 U中公开一种电机定子装配工具，采用将电机套筒放置凹槽内通过盖体上的塞体对电机套筒内壁的磁铁进行夹持，有效提高磁铁与电机套筒之间的牢固连接，并且减少空隙和杂物，并还通过铸铁制成的基座和外框自身的施压来进行压制，具有结构合理，安装便捷，牢固性好，效率高，无需外部工具或设备进行压制的电机定子装配工具。

在现有技术及上述的电机定子装配工装中，存在以下几点不足：

①磁石定位及磁石保护

现有技术是人工将磁石摆放到磁石合模板中，为了保证装配的时候不损伤磁石，磁石与合模板之间存在一定量的间隙。间隙中往往有磁石的碎屑等异物，这样在磁石合模的时候，这些碎屑就会挤压磁石，造成磁石受损。由于这些碎屑的存在，磁石的相对位置与角度也会受到影响，从而影响产品的性能。尽管在实际生产中会定期清扫碎屑，但是考虑生产效率及清扫频次，最终的结果也是不理想的；

②磁石取放及现场管理

现有技术是人工直接将磁石从磁石包装盒拿出，然后放到磁石合模板中。磁石是随意取放的，每次拿的数量也不固定，或多或少，拿的方向也是人各有异，这很不符合现代化工厂的管理措施。同时磁石存放的场所也是很没有条理性。对于充磁的磁石，手工分离磁石也是一件很费劲的事情；

③产品取放

现有技术是人工直接将加工好的产品（称之为定子）从加工位上拿出。定子与加工位之间有导向柱，如果直接用人工的方式将定子取出，导向柱会将壳体划伤，如果采用机械手之类的方法，就会存在增加工时，增加成本的弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机磁石装配***，该***采用旋转供给磁石的方法，消除了磁石与定位工装的间隙，去除了碎屑对磁石的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电机磁石装配***，其特征在于包括工作台面板以及位于工作台面板上的压装工装总成、卸料工装总成和磁石分离器总成，所述压装工装总成利用旋转方式对分布于电机壳体内的磁石定位，使磁石与电机壳体压装为一体，所述卸料工装总成位于压装工装总成下方，并且卸料工装总成和压装工装总成通过防护罩定位，磁石分离器总成位于压装工装总成一侧。

对上述的结构作进一步限定，所述压装工装总成包括用于固定磁石保持架的芯轴，芯轴穿过水平放置的定位芯轴支撑板，位于定位芯轴支撑板下方的芯轴设置有齿轮，齿轮与齿条配合，齿条通过调整手柄拨动，调整手柄设置并穿过定位芯轴支撑板；位于定位芯轴支撑板上方的芯轴外套设有导向销固定板，导向销固定板上设有两个以上的导正销，导正销与磁石保持架配合。

对上述的结构作进一步限定，所述芯轴上端设有卸料板，卸料板支撑磁石保持架，芯轴下端设有卸料支撑板，卸料支撑板下表面设有直推杆，直推杆套设螺旋弹簧，直推杆下端与卸料工装总成接触，并随卸料工装总成运动来推动直推杆、卸料支撑板和卸料板上移。

对上述的结构作进一步限定，所述齿条的平动方向上设有与齿条配合的导轨，齿条一端与调整手柄配合，调整手柄与定位芯轴支撑板配合处设有限定导轨平动距离的限位环，齿条另一端通过L形板与拉簧一端连接，拉簧另一端固定于定位芯轴支撑板下表面。

对上述的结构作进一步限定，所述卸料工装总成包括设置于工作台面板上的导轨垫板，导轨垫板布设两条平行的卸料导轨，在两个卸料导轨上架设楔块垫板，楔块垫板上表面设有卸料手柄和卸料楔块，其中卸料手柄穿出防护罩，卸料楔块的倾斜面与压装工装总成的下端配合，卸料手柄拨动楔块垫板并带动卸料楔块，对压装工装总成驱动上下移动。

对上述的结构作进一步限定，所述楔块垫板上设有复位的第一拉伸弹簧，该第一拉伸弹簧一端固定于楔块垫板上，第一拉伸弹簧另一端固定于导轨垫板上，在楔块垫板运动方向上的起止点均设有第二冲击吸收挡块和第二冲击挡块座。

对上述的结构作进一步限定，所述磁石分离器总成包括由立槽和立槽后盖围成的磁石容器，其中立槽下端两侧面固定于立槽垫板上，在立槽和立槽后盖下方设有分离磁石的通道，通道的高度与磁石厚度匹配，在立槽一侧设有由推动手柄驱动的磁石推片，磁石推片以通道作为导向，退出立槽最下端的磁石。

对上述的结构作进一步限定，所述立槽垫板设有直线导轨，直线导轨约束磁石推片运动方向，在磁石推片通过推动块与推动手柄连接，在推动块一侧设有用于磁石推片复位的第二拉伸弹簧，推动块的运动起始端设有第三冲击吸收挡块。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本实用新型针对现有磁石装配***的不足，采用旋转供给磁石的方法，这种方法取代原有的磁石合模板，消除了磁石与定位工装的间隙，去除了碎屑对磁石的影响，磁石在装配的过程中，旋转的角度固定，磁石安装的精度大大提高，生产出的产品也将满足设定的技术要求；

（2）本实用新型采用磁石分离装置，让生产所需要的磁石完全从磁石分离器中取出，对磁石的取出方式，取出数量都有规范；对于有磁性的磁石，磁石分离器可以极大地减轻作业者的工作量，对于提高工作效率，减轻作业者工作量，有很大提升；

③本实用新型采用顶杆卸料装置，沿着定子与导向柱的方向，将定子推出，从而可以手工取下，省时省力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中压装工装总成的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型中卸料工装总成的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型中磁石分离器总成的主视图；

图8是图7的俯视图；

图中：1、压装工装总成，2、卸料工装总成，3、磁石分离器总成，4、防护罩，5、工作台面板，6、磁石，7、电机壳体；

101、磁石保持架，102、轴承座，103、导向销固定板，104、拉簧，105、直推杆，106、螺旋弹簧，107、导轨，108、第一冲击吸收挡块，109、第一冲击挡块座，110，定位芯轴支撑板，111、限位环，112、调整手柄，113、齿条，114、导正销，115、定位销，116、齿轮，117、卸料支撑板，118、卸料板，119、芯轴；

201、卸料手柄，202、卸料楔块，203、第二冲击吸收挡块，204、第二冲击挡块座，205、第一拉伸弹簧，206、卸料导轨，207、导轨垫板，208、楔块垫板；

301、立槽，302、耐磨块，303、支柱，304、第三冲击挡块座，305、立槽垫板，306、直线导轨，307、立槽后盖，308、磁石推片，309、推动手柄，310、推动块，311、第三冲击吸收挡块，312、第二拉伸弹簧。

具体实施方式

根据附图1和2可知，本实用新型中的电机磁石装配***，主要包括压装工装总成1、卸料工装总成2和磁石分离器总成3三部分组成，这三部分位于同一个工作台面板5上，其中磁石分离器总成3根据需要可以设置2～3个。

压装工装总成1主要是对磁石6进行分步骤装配，使磁石6按照设计要求置于磁石保持架101上，并利用电机壳体7包围磁石6，实现磁石、磁石保持架和电机壳体7装配为电机定子。本压装工装总成1是利用齿轮齿条配合的旋转驱动方式，对分布于电机壳体7内的磁石6进行依次定位，使磁石6与电机壳体7压装为一体。这种装配方式可以实现旋转角度固定，磁石安装的精度大大提高，同时可以消除磁石与定位工装的间隙，去除了碎屑对磁石的影响，提高装配精度。

卸料工装总成2配合压装工装总成1，实现对装配完成的定子由压装工装总成1中取出，采用顶杆卸料装置，利用卸料工装总成2中卸料楔块的斜面推动卸料板，沿着定子与导向柱的方向，将定子推出，从而可以手工取下，省时省力。

磁石分离总成3位于压装工装总成1一侧，主要是将批量磁石逐个分离，使磁石克服磁石间的引力，实现逐个分离，逐个装配，极大地减轻作业者的工作量。

压装工装总成1的具体结构如附图3和4所示，其具体由芯轴119和定位芯轴支撑板110，定位芯轴支撑板110水平放置，芯轴119上安装固定磁石保持架101和导向销固定板103，芯轴119与定位芯轴支撑板110之间通过轴承座102连接，芯轴119带动磁石保持架101旋转；在定位芯轴支撑板110下方设置驱动芯轴119转动的齿轮116，齿轮116与齿条113配合，齿条113的两端分别于调整手柄112和拉簧104连接，其中调整手柄112穿过定位芯轴支撑板110，并与防护罩4上的直线槽配合，通过拉动调整手柄112，实现齿条113平动，驱动齿轮116旋转，拉簧104为复位弹簧，拨动调整手柄112后，实现手柄复位，拉簧104一端通过L形板与齿条113一端连接，拉簧104另一端固定于定位芯轴支撑板110下表面。为了对调整手柄112的调整位置进行限定，在调整手柄112的起始端设有第一冲击吸收挡块108和第一冲击挡块座109。

在上述结构中，其具体的动作为：通过拨动调整手柄112，带动齿条113平动，齿条113与齿轮116配合，驱动芯轴119转动，从而实现磁石保持架101的转动，根据转动角度，在磁石保持架101上安装磁石6。

在压装工装总成1中，齿轮116为单向转动齿轮，或者为棘轮，通过齿条113驱动，可以转动角度，齿条113复位后，齿轮116不回转。利用对调整手柄112拨动范围的限制，在调整手柄112上设有限位环111，这样可以对齿轮116转动角度进行控制，实现定角度转动，便于操作工人使用。

在压装工装总成1中，为了配合卸料工装总成2实现卸料，在定位芯轴支撑板110下方设置卸料支撑板117，芯轴119上端设有卸料板118，卸料板118支撑磁石保持架101，卸料支撑板117下表面设有直推杆105，直推杆105套设螺旋弹簧106，直推杆105下端与卸料工装总成2接触，并随卸料工装总成2运动来推动直推杆105、卸料支撑板117和卸料板118上移，实现对装配完成的定子由卸料工装总成2上拆卸下来。

为了磁石保持架101的定位准确，在位于定位芯轴支撑板110上方的芯轴119外套设有导向销固定板103，导向销固定板103上设有两个以上的导正销114，导正销114与磁石保持架101配合。

本实用新型中的卸料工装总成2如附图5和6所示，其具体包括设置于工作台面板5上的导轨垫板207，导轨垫板207布设两条平行的卸料导轨206，在两个卸料导轨206上架设楔块垫板208，楔块垫板208上表面设有卸料手柄201和卸料楔块202，其中卸料手柄201穿出防护罩4，卸料楔块202的倾斜面与压装工装总成1的下端配合，卸料手柄201拨动楔块垫板208并带动卸料楔块202，对压装工装总成1驱动上下移动。楔块垫板208上设有复位的第一拉伸弹簧205，该第一拉伸弹簧205一端固定于楔块垫板208上，第一拉伸弹簧205另一端固定于导轨垫板207上，在楔块垫板208运动方向上的起止点均设有第二冲击吸收挡块203和第二冲击挡块座204。

卸料工装总成2具体操作，是在磁石6、磁石保持架101和电机壳体7装配完成后，通过手动拨动卸料手柄201，带动楔块垫板208沿着卸料导轨206滑动，同时卸料楔块202与压装工装总成1接近，卸料楔块202的上斜面接触并推动直推杆105上移，利用卸料板118顶出装配完成的定子，实现卸料。卸料完成后，利用第一拉伸弹簧205，把楔块垫板208拉回起始位置，准备下一次卸料。

如附图7和8为磁石分离器总成3的结构图，其为独立设置，具体包括由立槽301和立槽后盖307围成的磁石容器，其中立槽301下端两侧面固定于立槽垫板305上，在立槽301和立槽后盖307下方设有分离磁石的通道，通道的高度与磁石厚度匹配，在立槽301一侧设有由推动手柄309驱动的磁石推片308，磁石推片308以通道作为导向，退出立槽301最下端的磁石。立槽垫板305要左右移动，推动磁石，因此在立槽垫板305下方设置直线导轨306，直线导轨306约束磁石推片308运动方向，在磁石推片308通过推动块310与推动手柄309连接，在推动块310一侧设有用于磁石推片308复位的第二拉伸弹簧312，推动块310的运动起始端设有第三冲击吸收挡块311。

磁石分离器总成3具体操作与卸料工装总成2类似，装配好磁石保持架101后，在立槽301内放入批量相互吸引的磁石，通过拨动推动手柄309，驱动磁石推片308向左运动，把立槽301最下端的磁石推出，操作人员把推出的磁石安装至磁石保持架101。同时第二拉伸弹簧312把推动块310拉回起始位置，准备分离下一块磁石。

根据以上每一部分的结构组成，结合每一部分的使用方法，对电机磁石装配的方法进行总体阐述，包括如下步骤：

（1）将磁石批量放入磁石分离器的立槽中，利用推动手柄带动磁石推片，推动立槽中最下端的磁石，使最下端磁石克服磁石间的吸引力，由批量磁石中分离出来，每次分离1片磁石；

（2）将分离出的磁石安装到压装工装总成上固定的磁石保持架上，然后利用压装工装总成内的齿条带动齿轮，驱动磁石保持架转动至设计要求位置，进行下一片磁石的安装；

（3）重复步骤1和2，直至磁石保持架装满磁石；

（4）将电机壳体沿导正销安装在磁石保持架上，使磁石、磁石保持架和电机壳体紧密配合，完成定子装配；

（5）利用卸料工装总成中卸料手柄，推动卸料楔块，使卸料楔块的斜面对压装工装总成下端施压，并推动压装工装总成中的卸料支撑板上移，实现将定子托起，完成定子装配体的卸料。

上述方法可以取代原有的磁石合模板，让生产所需要的磁石完全从磁石分离器中取出，同时采用旋转安装方式消除了磁石与定位工装的间隙，去除了碎屑对磁石的影响。

Claims (8)

1.一种电机磁石装配***，其特征在于包括工作台面板（5）以及位于工作台面板（5）上的压装工装总成（1）、卸料工装总成（2）和磁石分离器总成（3），所述压装工装总成（1）利用旋转方式对分布于电机壳体（7）内的磁石（6）定位，使磁石（6）与电机壳体（7）压装为一体，所述卸料工装总成（2）位于压装工装总成（1）下方，并且卸料工装总成（2）和压装工装总成（1）通过防护罩（4）定位，磁石分离器总成（3）位于压装工装总成（1）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述压装工装总成（1）包括用于固定磁石保持架（101）的芯轴（119），芯轴（119）穿过水平放置的定位芯轴支撑板（110），位于定位芯轴支撑板（110）下方的芯轴（119）设置有齿轮（116），齿轮（116）与齿条（113）配合，齿条（113）通过调整手柄（112）拨动，调整手柄（112）设置并穿过定位芯轴支撑板（110）；位于定位芯轴支撑板（110）上方的芯轴（119）外套设有导向销固定板（103），导向销固定板（103）上设有两个以上的导正销（114），导正销（114）与磁石保持架（101）配合。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述芯轴（119）上端设有卸料板（118），卸料板（118）支撑磁石保持架（101），芯轴（119）下端设有卸料支撑板（117），卸料支撑板（117）下表面设有直推杆（105），直推杆（105）套设螺旋弹簧（106），直推杆（105）下端与卸料工装总成（2）接触，并随卸料工装总成（2）运动来推动直推杆（105）、卸料支撑板（117）和卸料板（118）上移。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述齿条（113）的平动方向上设有与齿条（113）配合的导轨（107），齿条（113）一端与调整手柄（112）配合，调整手柄（112）与定位芯轴支撑板（110）配合处设有限定导轨（107）平动距离的限位环（111），齿条（113）另一端通过L形板与拉簧（104）一端连接，拉簧（104）另一端固定于定位芯轴支撑板（110）下表面。

5.根据权利要求1所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述卸料工装总成（2）包括设置于工作台面板（5）上的导轨垫板（207），导轨垫板（207）布设两条平行的卸料导轨（206），在两个卸料导轨（206）上架设楔块垫板（208），楔块垫板（208）上表面设有卸料手柄（201）和卸料楔块（202），其中卸料手柄（201）穿出防护罩（4），卸料楔块（202）的倾斜面与压装工装总成（1）的下端配合，卸料手柄（201）拨动楔块垫板（208）并带动卸料楔块（202），对压装工装总成（1）驱动上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述楔块垫板（208）上设有复位的第一拉伸弹簧（205），该第一拉伸弹簧（205）一端固定于楔块垫板（208）上，第一拉伸弹簧（205）另一端固定于导轨垫板（207）上，在楔块垫板（208）运动方向上的起止点均设有第二冲击吸收挡块（203）和第二冲击挡块座（204）。

7.根据权利要求1所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述磁石分离器总成（3）包括由立槽（301）和立槽后盖（307）围成的磁石容器，其中立槽（301）下端两侧面固定于立槽垫板（305）上，在立槽（301）和立槽后盖（307）下方设有分离磁石的通道，通道的高度与磁石厚度匹配，在立槽（301）一侧设有由推动手柄（309）驱动的磁石推片（308），磁石推片（308）以通道作为导向，退出立槽（301）最下端的磁石。

8.根据权利要求7所述的一种电机磁石装配***，其特征在于所述立槽垫板（305）设有直线导轨（306），直线导轨（306）约束磁石推片（308）运动方向，在磁石推片（308）通过推动块（310）与推动手柄（309）连接，在推动块（310）一侧设有用于磁石推片（308）复位的第二拉伸弹簧（312），推动块（310）的运动起始端设有第三冲击吸收挡块（311）。