CN206841990U - 一种机器人智能存放仓防潮除尘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，包括存放仓本体，所述存放仓本体内设有L形分隔板，L形分隔板将存放仓本体内腔分为传动室和放置室，所述传动室内设有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿L形分隔板并与延伸至L形分隔板的外侧，且伺服电机的转轴通过固定装置与传动杆的一端连接，所述固定装置包括第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘依次套接在伺服电机转轴的外侧，设置的伺服电机带动传动杆转动，在干燥板的作用下，使放置室达到空气流动的效果，灰尘不易沉淀，又可以吸收水汽和灰尘，大大减少了放置室内的湿度,设置的夹持装置，对传动杆的两端进行固定，同时减少传动杆转动时产生的晃动和震动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人智能存放仓防潮除尘机构。
背景技术
随着机器人技术的迅猛发展，人们现代要求越来越高，机器人应运而生，有了机器人，各行各业的工作效率得到提高，目前的机器人一般都带有智能存放仓，智能存放仓能够充分利用空间来放置各种物品，但是现有的机器人智能存放仓，没有很好的防潮除尘机构，一般都是通过风泵和加湿器来防潮除尘，这种方式既增加了机器人的成本，又占用了有限的空间，且防潮除尘机构不方便拆装，如果不定期清理，则影响防潮除尘的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，包括存放仓本体，所述存放仓本体内设有L形分隔板，L形分隔板将存放仓本体内腔分为传动室和放置室，所述传动室内设有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿L形分隔板并与延伸至L形分隔板的外侧，且伺服电机的转轴通过固定装置与传动杆的一端连接，所述固定装置包括第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘依次套接在伺服电机转轴的外侧，且第一卡盘通过复位弹簧柱连接第二卡盘的一端，所述第二卡盘的另一端对称设有两个卡块，卡块***传动杆一端的卡槽中，所述传动杆的两端外侧均套接有夹持装置，所述夹持装置包括固定圆环、两个L形固定杆、旋转杆和活动槽，所述固定圆环为半圆形结构，固定圆环套接在传动杆的外侧，所述固定圆环的外侧中部设有插槽，两个L形固定杆的一端均位于插槽内，且两个L形固定杆的另一端均固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端贯穿设有中心轴，中心轴位于存放仓本体上端的开口内，转动轴的两端固定连接开口的两侧壁，所述导向杆的另一端固定连接旋转杆的一端，旋转杆的一端位于活动槽内，所述旋转杆的另一端延伸至活动槽的上方，且旋转杆的另一端外侧套接有轮齿，轮齿与活动槽内的轮齿槽啮合连接。
优选的，所述伺服电机的转轴与L形分隔板的相接处设有第一轴承，所述传动杆的两端与固定圆环的相接处均设有第二轴承。
优选的，所述夹持装置的数量为四个，每两个夹持装置沿传动杆的外侧对称设置，所述导向杆的一端通过压缩弹簧与固定圆环的外侧中部连接。
优选的，所述传动杆的外侧固定连接有干燥板，干燥板的数量不少四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，实用性强，具有以下优点：
1.设置的固定装置，使得伺服电机的转轴与传动杆连接，实现连动作用，使得传动杆安装拆卸方便，节约了放置室内的空间；
2.设置的伺服电机，带动传动杆转动，在干燥板的作用下，使放置室达到空气流动的效果，灰尘不易沉淀，又可以吸收水汽和灰尘，大大减少了放置室内的湿度；
3.设置的夹持装置，对传动杆的两端进行固定，同时减少传动杆转动时产生的晃动和震动，很好的解决了现有技术中的不足之处。
附图说明
图1为本实用新型结构剖面示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型固定圆环连接结构示意图；
图4为本实用新型活动槽结构示意图。
图中：存放仓本体1、L形分隔板2、伺服电机3、第一卡盘4、复位弹簧柱5、第二卡盘6、卡块7、传动杆8、固定圆环9、L形固定杆10、旋转杆11、轮齿12、活动槽13、轮齿槽14、干燥板15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，包括存放仓本体1，存放仓本体1内设有L形分隔板2，L形分隔板2将存放仓本体1内腔分为传动室和放置室，传动室内设有伺服电机3，伺服电机3的转轴贯穿L形分隔板2并与延伸至L形分隔板2的外侧，且伺服电机3的转轴通过固定装置与传动杆8的一端连接，固定装置包括第一卡盘4和第二卡盘6，第一卡盘4和第二卡盘6依次套接在伺服电机3转轴的外侧，且第一卡盘4通过复位弹簧柱5连接第二卡盘6的一端，第二卡盘6的另一端对称设有两个卡块7，卡块7***传动杆8一端的卡槽中，设置的固定装置，使得伺服电机3的转轴与传动杆8连接，实现连动作用，使得传动杆8安装拆卸方便；
传动杆8的两端外侧均套接有夹持装置，夹持装置包括固定圆环9、两个L形固定杆10、旋转杆11和活动槽13，固定圆环9为半圆形结构，固定圆环9套接在传动杆8的外侧，固定圆环9的外侧中部设有插槽，两个L形固定杆10的一端均位于插槽内，且两个L形固定杆10的另一端均固定连接导向杆的一端，导向杆的另一端贯穿设有中心轴，中心轴位于存放仓本体1上端的开口内，转动轴的两端固定连接开口的两侧壁，导向杆的另一端固定连接旋转杆11的一端，旋转杆11的一端位于活动槽13内，旋转杆11的另一端延伸至活动槽13的上方，且旋转杆11的另一端外侧套接有轮齿12，轮齿12与活动槽13内的轮齿槽14啮合连接。
两个固定圆环9在相互靠近的两端均设有正负磁铁块（未画出），两个固定圆环9通过磁性力相互吸附，提高了夹持装置的稳定性。
伺服电机3的转轴与L形分隔板2的相接处设有第一轴承(未画出)，传动杆8的两端与固定圆环9的相接处均设有第二轴承，设置的第二轴承保证传动杆8相对与夹持装置转动；
夹持装置的数量为四个，每两个夹持装置沿传动杆8的外侧对称设置，导向杆的一端通过压缩弹簧与固定圆环9的外侧中部连接，设置的夹持装置，对传动杆8的两端进行固定，同时减少传动杆8转动时产生的晃动和震动；
传动杆8的外侧固定连接有干燥板15，干燥板15的数量不少四个，伺服电机3带动传动杆8转动，在干燥板15的作用下，使放置室达到空气流动的效果，灰尘不易沉淀，又可以吸收水汽和灰尘，大大减少了放置室内的湿度。
工作原理：本实用新型在使用时，先将卡块7***卡槽内，在复位弹簧柱的作用下，卡块7稳固的插接在卡槽内，使得伺服电机3的转轴与传动杆8的一端连接，再向内侧转动旋转杆11，使得固定圆环9与传动杆8的外侧贴合连接，使得传动杆8两端的位置固定，在压缩弹簧的作用下，减少传动杆8运行时产生的晃动和震动，在拆卸传动杆8时，向外侧转动旋转杆11，使得固定圆环9与传动杆8的外侧分离，解除对传动杆8的夹持，此时，在向左侧移动第二卡盘6，卡块7脱离卡槽，即可将传动杆8拆卸下来。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，包括存放仓本体（1），所述存放仓本体（1）内设有L形分隔板（2），L形分隔板（2）将存放仓本体（1）内腔分为传动室和放置室，所述传动室内设有伺服电机（3），其特征在于：所述伺服电机（3）的转轴贯穿L形分隔板（2）并与延伸至L形分隔板（2）的外侧，且伺服电机（3）的转轴通过固定装置与传动杆（8）的一端连接，所述固定装置包括第一卡盘（4）和第二卡盘（6），第一卡盘（4）和第二卡盘（6）依次套接在伺服电机（3）转轴的外侧，且第一卡盘（4）通过复位弹簧柱（5）连接第二卡盘（6）的一端，所述第二卡盘（6）的另一端对称设有两个卡块（7），卡块（7）***传动杆（8）一端的卡槽中，所述传动杆（8）的两端外侧均套接有夹持装置，所述夹持装置包括固定圆环（9）、两个L形固定杆（10）、旋转杆（11）和活动槽（13），所述固定圆环（9）为半圆形结构，固定圆环（9）套接在传动杆（8）的外侧，所述固定圆环（9）的外侧中部设有插槽，两个L形固定杆（10）的一端均位于插槽内，且两个L形固定杆（10）的另一端均固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端贯穿设有中心轴，中心轴位于存放仓本体（1）上端的开口内，转动轴的两端固定连接开口的两侧壁，所述导向杆的另一端固定连接旋转杆（11）的一端，旋转杆（11）的一端位于活动槽（13）内，所述旋转杆（11）的另一端延伸至活动槽（13）的上方，且旋转杆（11）的另一端外侧套接有轮齿（12），轮齿（12）与活动槽（13）内的轮齿槽（14）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，其特征在于：所述伺服电机（3）的转轴与L形分隔板（2）的相接处设有第一轴承，所述传动杆（8）的两端与固定圆环（9）的相接处均设有第二轴承。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，其特征在于：所述夹持装置的数量为四个，每两个夹持装置沿传动杆（8）的外侧对称设置，所述导向杆的一端通过压缩弹簧与固定圆环（9）的外侧中部连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能存放仓防潮除尘机构，其特征在于：所述传动杆（8）的外侧固定连接有干燥板（15），干燥板（15）的数量不少四个。
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|---|---|---|---|---|
| CN109925807A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-25 | 南通飞跃重型工程设备制造有限公司 | 一种收尘器烟雾干燥初步过滤装置 |
| CN112172390A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 宋平平 | 一种利用电容量防止断芯的铅笔用自动削笔装置 |
| CN113203442A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-03 | 国家电网有限公司 | 一种基于电气自动化的流量监测设备 |
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