CN206830394U - 一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵、液压柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，涉及柱塞泵技术领域，解决现有的液压柱塞泵控制灵敏度低、发动机利用率低，且存在发动机憋压，客户无法根据使用工况进行调节泵的流量及功率的技术问题。本实用新型所述的斜盘式变量柱塞泵中，壳体内安装有斜盘，斜盘的角度改变能够改变泵的输出排量；角度传感装置通过壳体与斜盘连接，用于检测斜盘的摆角变化；压力传感器安装在斜盘式变量柱塞泵的泵出口处，用于检测泵出口处的压力；转速传感器安装在斜盘式变量柱塞泵与发动机的连接处，用于检测所述斜盘式变量柱塞泵的输入转速；控制器分别与角度、压力和转速传感器连接，伺服换向阀通过电比例阀与控制器连接，伺服换向阀用于控制斜盘摆角。

Description

一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵、液压柱塞泵

技术领域

本实用新型涉及柱塞泵技术领域，特别涉及一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵、液压柱塞泵。

背景技术

液压轴向柱塞泵是液压***的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油；柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

目前工程机械领域用液压柱塞泵，主要为负载敏感、恒功率等控制结构，该类控制主要缺点为控制灵敏度低、发动机利用率低，且存在发动机憋压，客户不能根据使用工况进行调节泵的流量及功率等缺陷。

因此，如何提供一种反应灵敏的斜盘式变量柱塞泵、液压柱塞泵，能够充分利用发动机功率，并保证客户能够根据工况临时调节泵的使用功率，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵、液压柱塞泵，以解决现有技术中的液压柱塞泵控制灵敏度低、发动机利用率低，且存在发动机憋压，客户无法根据使用工况进行调节泵的流量及功率的技术问题。

本实用新型提供一种斜盘式变量柱塞泵，包括：壳体，所述壳体内安装有斜盘，所述斜盘的角度改变能够改变所述斜盘式变量柱塞泵的输出排量；角度传感装置，所述角度传感装置通过所述壳体与所述斜盘连接，所述角度传感装置用于检测所述斜盘的摆角变化；压力传感器，所述压力传感器安装在所述斜盘式变量柱塞泵的泵出口处，所述压力传感器用于检测泵出口处的压力；转速传感器，所述转速传感器安装在所述斜盘式变量柱塞泵与发动机的连接处，所述转速传感器用于检测所述斜盘式变量柱塞泵的输入转速，也即所述发动机的输出转速；控制器、电比例阀和伺服换向阀，所述控制器分别与所述角度传感装置、所述压力传感器和所述转速传感器连接，所述伺服换向阀通过所述电比例阀与所述控制器连接，所述伺服换向阀用于控制斜盘摆角；所述控制器用于集成所述角度传感装置、所述压力传感器、所述转速传感器的传感控制，且通过集成运算与预设功率进行比较，以得到实际的输出功率和压力参数，并将所述输出功率及所述压力参数以电流的形式反馈至电比例阀，所述电比例阀根据输入电流的大小自动调节伺服换向阀的位移，使所述斜盘摆角改变，最终实现以检测、分析、计算、反馈形成的闭环控制，保证所述斜盘式变量柱塞泵的出口流量、输出功率能够满足各种使用工况的要求。

其中，所述控制器包括有A/D及D/A信号转换和CPU，所述CPU用于控制、运算、比较并输出信号；所述控制器的控制程序中预先设定有与所述发动机的功率对应的参数程序模块，所述参数程序模块包括：发动机预先设定功率和档位，不同的所述档位设置对应所述斜盘式变量柱塞泵的不同转速。

具体地，所述控制器连接有客户输入装置，客户可根据实际使用工况，对所述斜盘式变量柱塞泵的输出功率进行调节。

进一步地，所述控制器与所述电比例阀之间还设有放大器，所述放大器用于放大输入所述控制器中的输入信号，并输出至所述电比例阀。

实际应用时，所述斜盘的摆角变化通过活塞实现；具体装配时，所述斜盘的一端与拨块接触设置，所述拨块固定在所述活塞上，所述活塞的左右两侧分别设有直径不同的小腔端和大腔端，所述大腔端的一端设有通过螺纹连接的排量调节螺钉，所述排量调节螺钉用于调节所述活塞的位移，以带动所述拨块改变所述斜盘的摆角。

其中，所述斜盘通过斜盘座安装在所述壳体内；具体装配时，所述斜盘座通过定位销固定支撑并平放入所述壳体内，所述斜盘座内设有用于支撑及定位所述斜盘的跑道，所述斜盘的另一侧面用于支撑柱塞组件，且所述柱塞组件的端面能够在所述斜盘的一侧面滑动。

具体地，所述角度传感装置设置在所述斜盘与所述壳体之间，并通过旋转磁极与固定导体相对转动，以产生感应电流，输入至对应的转换接收器；具体装配时，所述壳体上穿设有支撑销，所述支撑销的一端与拨杆固定，所述支撑销的另一端的内孔镶有两个半圆磁体、且外侧通过螺钉在所述壳体上固定有固定螺套，所述支撑销与所述固定螺套的连接端面上设有角度传感器；导体装置通过螺纹与所述固定螺套连接。

进一步地，所述导体装置内设有L1回路，所述L1回路包括：导体、线圈、信号检测装置及电信号输出装置，所述线圈缠绕在所述导体上，所述导体置于两个所述半圆磁体内；所述支撑销与所述导体相对转动时，所述信号检测装置用于检测信号，并通过所述电信号输出装置输出。

更进一步地，所述拨杆远离所述支撑销的一端套入定位销，且所述定位销固定在所述斜盘上，并随所述斜盘一起滑动，所述斜盘产生运动时，根据所述斜盘座的跑道结构，所述拨杆以所述支撑销的中心为圆心转动；当所述斜盘受所述拨块作用产生转动时，能够带动所述定位销一起转动，所述定位销转动带动所述拨杆转动，所述拨杆转动带动所述支撑销转动，所述支撑销转动后，两个所述半圆磁体能够与所述导体装置形成相对偏转，并在所述L1回路内产生电流。

相对于现有技术，本实用新型所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵具有以下优势：

本实用新型提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中，采用角度、压力、转速传感检测，通过控制器集成运算，以电流的形式输出至电比例阀，通过电比例阀与伺服换向阀的平衡，调节泵的排量，进而能够快速满足需求；检测集成后与预设功率等参数的对比，能够自动调节泵的排量，提升泵的效率；采用反馈直接作用于电比例阀，控制精确高、灵敏度高；整个控制过程仅采用一个二位三通的伺服换向阀与电比例阀平衡，结构简单；自行调整泵使用功率，节约发动机功率，避免发动机的憋车；减少泵用的控制阀，减小阀的磨损、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服换向阀与电比例阀平衡控制泵的排量，灵敏度高，控制精度高；能够根据客户的使用需求进行工况调节，且调节过程简单；减少泵内部的各控制阀，降低控制阀形式引起的卡滞、内泄等故障。

本实用新型还提供一种液压柱塞泵，所述液压柱塞泵为上述任一项所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵。

所述液压柱塞泵与上述电子传感控制斜盘式变量柱塞泵相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

此处需要强调的是，本实用新型提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵及液压柱塞泵，采用角度传感装置检查斜盘摆角，计算泵的排量，同时集成转速及压力传感控制，集成换算并与预设参数比较后，输出信号经放大器，以电流形式输出至电比例阀，改变电比例阀位移，与预先调定压力平衡，控制泵的摆角变化，实现泵排量的改变，满足工况要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的原理示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的控制流程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中角度传感装置的控制结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中信号感应传输的示意图。

图中：1－壳体；2－斜盘座；3－斜盘；4－柱塞组件；5－角度传感装置；51－定位销；52－拨杆；53－支撑销；54－固定螺套；55－导体装置；551－导体；552－线圈；553－信号检测装置；554－电信号输出装置；56－角度传感器；57－半圆磁体；6－缸体；7－活塞；71－拨块；72－排量调节螺钉；8－电比例阀；9－伺服换向阀；91－压紧弹簧；92－换向阀芯；93－阀体；94－换向阀弹簧座；95－调节弹簧；96－调节螺钉；11－压力传感器；12－转速传感器；13－控制器；15－放大器；16－参数程序模块；17－客户输入装置；21－预设功率曲线；S1－小腔端；S2－大腔端。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的原理示意图；图2为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的控制流程示意图；图3为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵的结构示意图。

如图1－图3所示，本实用新型实施例提供一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，包括：壳体1，壳体1内安装有斜盘3，斜盘3的角度改变能够改变斜盘式变量柱塞泵的输出排量；角度传感装置5，角度传感装置5通过壳体1与斜盘3连接，角度传感装置5用于检测斜盘3的摆角变化；压力传感器11，压力传感器11安装在斜盘式变量柱塞泵的泵出口处，压力传感器11用于检测泵出口处的压力；转速传感器12，转速传感器12安装在斜盘式变量柱塞泵与发动机的连接处，转速传感器12用于检测斜盘式变量柱塞泵的输入转速，也即发动机的输出转速；控制器13、电比例阀8、以及用于平衡电比例阀8的伺服换向阀9，控制器13分别与角度传感装置5、压力传感器11和转速传感器12连接，伺服换向阀9通过电比例阀8与控制器13连接，伺服换向阀9用于控制斜盘摆角；控制器13用于集成角度传感装置5、压力传感器11、转速传感器12的传感控制，且通过集成运算与预设功率进行比较，以得到实际的输出功率和压力参数，并将输出功率及压力参数以电流的形式反馈至电比例阀8，电比例阀8根据输入电流的大小自动调节伺服换向阀9的位移，使斜盘3摆角改变，最终实现以检测、分析、计算、反馈形成的闭环控制，保证斜盘式变量柱塞泵的出口流量、输出功率能够满足各种使用工况的要求。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵具有以下优势：

本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中，采用角度、压力、转速传感检测，通过控制器集成运算，以电流的形式输出至电比例阀，通过电比例阀与伺服换向阀的平衡，调节泵的排量，进而能够快速满足需求；检测集成后与预设功率等参数的对比，能够自动调节泵的排量，提升泵的效率；采用反馈直接作用于电比例阀，控制精确高、灵敏度高；整个控制过程仅采用一个二位三通的伺服换向阀与电比例阀平衡，结构简单；自行调整泵使用功率，节约发动机功率，避免发动机的憋车；减少泵用的控制阀，减小阀的磨损、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服换向阀与电比例阀平衡控制泵的排量，灵敏度高，控制精度高；能够根据客户的使用需求进行工况调节，且调节过程简单；减少泵内部的各控制阀，降低控制阀形式引起的卡滞、内泄等故障。

实际应用时，如图1－图3所示，角度传感装置5检测到斜盘3的摆角为α，压力传感器11检测到泵出口处的压力为P，转速传感器12检测到泵的输入转速为n，自动计算泵的排量V：

上式中d_p为柱塞直径，Z为柱塞个数，S为泵连接主轴旋转一圈时柱塞的行程，D为缸体柱塞孔分度圆直径，α为斜盘与垂直方向上的偏转角度，V为泵旋转一圈时排除油液的体积；其中d_p、S、Z、D为泵设计时已确定的固定值；为实现泵排量V的改变，需改变斜盘偏转角度α，泵排量V的改变可以调节泵的输入功率P_n：

上式中n为泵输入转速，ΔP为泵出口压力与进口压力差，本文直接设置为泵出口压力P，η为泵的总效率。

其中，如图2所示，控制器13包括有A/D及D/A信号转换和CPU，CPU用于控制、运算、比较并输出信号；控制器13的控制程序中预先设定有与发动机的功率对应的参数程序模块16，参数程序模块16包括：发动机预先设定功率和档位，不同的档位设置对应斜盘式变量柱塞泵的不同转速。角度传感装置5检测到斜盘3的摆角α，压力传感器11检测到泵出口处的压力P，转速传感器12检测到泵的输入转速n，经过控制器13中的A/D转换、CPU运算及D/A转换，并经过放大器15，把信号输入至电比例阀8，电比例阀8根据输入的电信号控制伺服换向阀9的位移，改变斜盘3的摆角α，实现泵排量的变化，改变泵的输出功率及流量，若液压泵使用功率P_k及转速n发生变化，角度传感装置5检测泵的斜盘摆角α、压力传感器11检测泵的出口压力P、转速传感器12检测泵的转速n把检测数值重新反馈至控制器13中，整个过程重复不停的计算及反馈，满足客户使用工况的各种变化。

此处需要补充说明的是，预先设定功率的输出范围(预设功率曲线21，发动机档位n时，发动机最小输入功率P_n0，最大输入功率P_n1)，发动机档位与发动机功转速n的关系，(如1档对应转速n1，5档对应转速n5)，发动机与泵直接连接，发动机转速即为泵输入转速n，每个发动机档位均对应一个发动机的预设功率曲线21的程序设置；预先设定的转速程序，发动机每个档位对应一个转速n，不同档位下转速允许有一定的偏差，在偏差范围内不会调节发动机转速。也即在某一个转速下，发动机输出功率P_n，每个档位下发动机功率均设有最大值P_n1及最小值P_n0输出限制。

具体地，如图2所示，控制器13连接有客户输入装置17，客户可根据实际使用工况，对发动机输出功率进行调节。如客户需求功率增大，可调节客户输入装置17，输入至控制器13中，控制器13会根据客户输入装置17，增大发动机的功率输出，但是最大输出功率不大于发动机在n档位下对应的最大输出功率P_n1，最小输出功率不小于发动机在n档位下对应的最小输出功率P_n0。

进一步地，如图2所示，控制器13与电比例阀8之间还设有放大器15，放大器15用于放大输入控制器13中的输入信号，并输出至电比例阀8。放大器15与电比例阀8比例关系预先调试完成，当放大器15输出信号超过电比例阀8控制最大位移的信号时，电比例阀8输出为最大位移；相反，当放大器15输出信号低于电比例阀8控制初始位移的信号时，电比例阀8输出位移为初始位移。

此处需要补充说明的是，输入函数E(s)包含参数F(α)、F(p)、F(n)分别对应角度传感装置5检测的斜盘摆角α、压力传感器11检测的泵出口压力P、转速传感器12检测的泵转速n的对应函数；其中F(α)的输出为泵的排量，即：

F(p)＝P；

F(n)＝n；

输入函数输入至控制器13中，与预设对应档位下的功率P_n、转速n及客户输入进行比较，客户的输入优先度大于程序预设的功率参数，但必须在该档位的最大功率与最小功率范围内，否则按照该档位下最大功率或最小功率输出。

实际应用时，如图1－图3所示，斜盘3的摆角变化通过活塞7实现；具体装配时，斜盘3的一端与拨块71接触设置，拨块71固定在活塞7上，活塞7的左右两侧分别设有直径不同的小腔端S1和大腔端S2，大腔端S2的一端设有通过螺纹连接的排量调节螺钉72，排量调节螺钉72用于调节活塞7的位移，以带动拨块71改变斜盘3的摆角，从而改变泵的输出排量。

此处需要补充说明的是，角度传感装置5检测斜盘3的摆角α，压力传感器11检测泵出口处的压力P，转速传感器12检测泵的输入转速n，并分别以F(α)、F(p)、F(n)的输入至控制器13；经A/D转换并与参数程序模块16预设的参数相比较，若实际检测的泵出口压力P及对应功率P_n处于参数程序模块16中对应档位下功率曲线最大值P_n1与最小值P_n0之间，若通过客户输入装置17调节，增大泵输出功率，经过控制器13计算比较，减小输出信号，经D/A转换信号，放大器15放大电信号，使电比例阀8电信号减小，推动伺服换向阀9的换向阀芯92向右移动，使活塞7大腔端S2的高压油液比例减小，推动活塞7向右移动，使斜盘3摆角α增大，输出排量增大，输出功率增加，实现客户需求。若F(α)、F(p)、F(n)的输入至控制器13中的功率比预设参数大，则控制器13只能减小输出功率信号，增大输出信号，经D/A转换信号，放大器15放大电信号，使电比例阀8电信号增大，推动换向阀芯92向左移动，使活塞7的大腔端S2的高压油液比例减增大，推动活塞7向左移动，使斜盘3摆角α减小，输出排量减小，输出功率减小。

此外，实际装配时，如图3所示，换向阀芯92的一端可以通过压紧弹簧91抵靠在电比例阀8的一端，换向阀芯92的另一端可以连接在换向阀弹簧座94上，并且换向阀弹簧座94远离换向阀芯92的一端可以连接有调节弹簧95，该调节弹簧95远离换向阀弹簧座94的一端可以与调节螺钉96连接。

其中，如图3所示，斜盘3可以通过斜盘座2安装在壳体1内；具体装配时，斜盘座2通过定位销51固定支撑并平放入壳体1内，斜盘座2内设有用于支撑及定位斜盘3的跑道，斜盘3的另一侧面用于支撑柱塞组件4，且柱塞组件4的端面能够在斜盘3的一侧面滑动，从而斜盘3的角度改变能够改变柱塞组件4的轴向位移量。优选地，柱塞组件4均匀分布在缸体6的孔内。

图4为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中角度传感装置的控制结构示意图。

具体地，如图4所示，角度传感装置5设置在斜盘3与壳体1之间，并通过旋转磁极与固定导体相对转动，以产生感应电流，输入至对应的转换接收器；具体装配时，壳体1上穿设有支撑销53，支撑销53的一端与拨杆52固定，支撑销53的另一端的内孔镶有两个半圆磁体57、且外侧通过螺钉在壳体1上固定有固定螺套54，支撑销53与固定螺套54的连接端面上设有角度传感器56；导体装置55通过螺纹与固定螺套54连接。

图5为本实用新型实施例提供的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵中信号感应传输的示意图。

进一步地，如图5所示，导体装置55内设有L1回路，该L1回路包括：导体551、线圈552、信号检测装置553及电信号输出装置554，线圈552缠绕在导体551上，导体551置于两个半圆磁体57内；支撑销53与导体551相对转动时，信号检测装置553用于检测信号，并通过电信号输出装置554输出。支撑销53与导体551可以形成顺时针或逆时针双向转动，通过信号检测装置553可以判断支撑销53的旋转方向。

更进一步地，如图4和图5所示，拨杆52远离支撑销53的一端套入定位销51，且定位销51固定在斜盘3上，并随斜盘3一起滑动，斜盘3产生运动时，根据斜盘座2的跑道结构，拨杆52以支撑销53的中心为圆心转动；当斜盘3受压力产生转动时，能够带动定位销51一起转动，定位销51转动带动拨杆52转动，拨杆52转动带动支撑销53转动，支撑销53转动后，两个半圆磁体57能够与导体装置55形成相对偏转，并在上述L1回路内产生电流，且通过电信号输出装置554至输入函数F(α)。

本实用新型实施例还提供一种液压柱塞泵，该液压柱塞泵为上述任一项所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵。

本实用新型实施例提供的液压柱塞泵中，采用角度、压力、转速传感检测，通过控制器集成运算，以电流的形式输出至电比例阀，通过电比例阀与伺服换向阀的平衡，调节泵的排量，进而能够快速满足需求；检测集成后与预设功率等参数的对比，能够自动调节泵的排量，提升泵的效率；采用反馈直接作用于电比例阀，控制精确高、灵敏度高；整个控制过程仅采用一个二位三通的伺服换向阀与电比例阀平衡，结构简单；自行调整泵使用功率，节约发动机功率，避免发动机的憋车；减少泵用的控制阀，减小阀的磨损、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服换向阀与电比例阀平衡控制泵的排量，灵敏度高，控制精度高；能够根据客户的使用需求进行工况调节，且调节过程简单；减少泵内部的各控制阀，降低控制阀形式引起的卡滞、内泄等故障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内安装有斜盘(3)，所述斜盘(3)的角度改变能够改变所述斜盘式变量柱塞泵的输出排量；

角度传感装置(5)，所述角度传感装置(5)通过所述壳体(1)与所述斜盘(3)连接，所述角度传感装置(5)用于检测所述斜盘(3)的摆角变化；

压力传感器(11)，所述压力传感器(11)安装在所述斜盘式变量柱塞泵的泵出口处，所述压力传感器(11)用于检测泵出口处的压力；

转速传感器(12)，所述转速传感器(12)安装在所述斜盘式变量柱塞泵与发动机的连接处，所述转速传感器(12)用于检测所述斜盘式变量柱塞泵的输入转速，也即所述发动机的输出转速；

控制器(13)、电比例阀(8)和伺服换向阀(9)，所述控制器(13)分别与所述角度传感装置(5)、所述压力传感器(11)和所述转速传感器(12)连接，所述伺服换向阀(9)通过所述电比例阀(8)与所述控制器(13)连接，所述伺服换向阀(9)用于控制斜盘摆角；

所述控制器(13)用于集成所述角度传感装置(5)、所述压力传感器(11)、所述转速传感器(12)的传感控制，且通过集成运算与预设功率进行比较，以得到实际的输出功率和压力参数，并将所述输出功率及所述压力参数以电流的形式反馈至电比例阀(8)，所述电比例阀(8)根据输入电流的大小自动调节伺服换向阀(9)的位移，使所述斜盘(3)摆角改变，最终实现以检测、分析、计算、反馈形成的闭环控制，保证所述斜盘式变量柱塞泵的出口流量、输出功率能够满足各种使用工况的要求。

2.根据权利要求1所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述控制器(13)包括有A/D及D/A信号转换和CPU，所述CPU用于控制、运算、比较并输出信号；

所述控制器(13)的控制程序中预先设定有与所述发动机的功率对应的参数程序模块(16)，所述参数程序模块(16)包括：发动机预先设定功率和档位，不同的所述档位设置对应所述斜盘式变量柱塞泵的不同转速。

3.根据权利要求1或2所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述控制器(13)连接有客户输入装置(17)，客户可根据实际使用工况，对所述斜盘式变量柱塞泵的输出功率进行调节。

4.根据权利要求1所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述控制器(13)与所述电比例阀(8)之间还设有放大器(15)，所述放大器(15)用于放大输入所述控制器(13)中的输入信号，并输出至所述电比例阀(8)。

5.根据权利要求1所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述斜盘(3)的摆角变化通过活塞(7)实现；

具体装配时，所述斜盘(3)的一端与拨块(71)接触设置，所述拨块(71)固定在所述活塞(7)上，所述活塞(7)的左右两侧分别设有直径不同的小腔端(S1)和大腔端(S2)，所述大腔端(S2)的一端设有通过螺纹连接的排量调节螺钉(72)，所述排量调节螺钉(72)用于调节所述活塞(7)的位移，以带动所述拨块(71)改变所述斜盘(3)的摆角。

6.根据权利要求5所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述斜盘(3)通过斜盘座(2)安装在所述壳体(1)内；

具体装配时，所述斜盘座(2)通过定位销固定支撑并平放入所述壳体(1)内，所述斜盘座(2)内设有用于支撑及定位所述斜盘(3)的跑道，所述斜盘(3)的另一侧面用于支撑柱塞组件(4)，且所述柱塞组件(4)的端面能够在所述斜盘(3)的一侧面滑动。

7.根据权利要求6所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述角度传感装置(5)设置在所述斜盘(3)与所述壳体(1)之间，并通过旋转磁极与固定导体相对转动，以产生感应电流，输入至对应的转换接收器；

具体装配时，所述壳体(1)上穿设有支撑销(53)，所述支撑销(53)的一端与拨杆(52)固定，所述支撑销(53)的另一端的内孔镶有两个半圆磁体(57)、且外侧通过螺钉在所述壳体(1)上固定有固定螺套(54)，所述支撑销(53)与所述固定螺套(54)的连接端面上设有角度传感器(56)；导体装置(55)通过螺纹与所述固定螺套(54)连接。

8.根据权利要求7所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述导体装置(55)内设有L1回路，所述L1回路包括：导体(551)、线圈(552)、信号检测装置(553)及电信号输出装置(554)，所述线圈(552)缠绕在所述导体(551)上，所述导体(551)置于两个所述半圆磁体(57)内；

所述支撑销(53)与所述导体(551)相对转动时，所述信号检测装置(553)用于检测信号，并通过所述电信号输出装置(554)输出。

9.根据权利要求8所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵，其特征在于，所述拨杆(52)远离所述支撑销(53)的一端套入定位销(51)，且所述定位销(51)固定在所述斜盘(3)上，并随所述斜盘(3)一起滑动，所述斜盘(3)产生运动时，根据所述斜盘座(2)的跑道结构，所述拨杆(52)以所述支撑销(53)的中心为圆心转动；

当所述斜盘(3)受所述拨块(71)作用产生转动时，能够带动所述定位销(51)一起转动，所述定位销(51)转动带动所述拨杆(52)转动，所述拨杆(52)转动带动所述支撑销(53)转动，所述支撑销(53)转动后，两个所述半圆磁体(57)能够与所述导体装置(55)形成相对偏转，并在所述L1回路内产生电流。

10.一种液压柱塞泵，其特征在于，所述液压柱塞泵为如上述权利要求1－9中任一项所述的电子传感控制斜盘式变量柱塞泵。