CN206825373U - 一种基于六自由度的大型风机装配平台 - Google Patents
一种基于六自由度的大型风机装配平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于六自由度的大型风机装配平台，包括底层平台、下层移动平台、上层移动平台、旋转平台、液压缸和顶层平台单元；所述下层移动平台滑动设置在底层平台上方，下层移动平台可沿水平X方向左右位移；所述上层移动平台滑动设置在下层移动平台上方，上层移动平台可沿水平Y方向前后位移；本实用新型的结构简单，提高了大型风机设备的装配效率和装配质量，同时能够实现装配平台的6个自由度姿态调整。
Description
技术领域
本实用新型属于平台机械领域，尤其涉及一种基于六自由度的大型风机装配平台。
背景技术
每台大型风机出厂前都要进行整机性能测试，整机包括鼓风机、增速箱和电机三部分。测试之前，需将三部分装配起来，期间同轴度的要求高。但是目前大多数工厂的装配环节需要多名工人进行人工调整，费时费力，而且装配时利用量规、量块进行测量，这种传统的装配方法装配效率低、装配质量不高等缺点。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于六自由度的大型风机装配平台，该平台能实现6个自由度姿态调整。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于六自由度的大型风机装配平台，包括底层平台、下层移动平台、上层移动平台、旋转平台、液压缸和顶层平台单元；
所述下层移动平台滑动设置在底层平台上方，下层移动平台可沿水平X方向左右位移；所述上层移动平台滑动设置在下层移动平台上方，上层移动平台可沿水平Y方向前后位移；
所述旋转平台可旋转设置在上层移动平台上方，旋转平台的轮廓边缘竖向设置四个液压缸，其液压缸的推杆方向朝上；所述顶层平台单元架设在四个液压缸的推杆末端；所述顶层平台单元的承载面上设有水平尺。
进一步的，还包括推力轴承、花键、蜗轮和蜗杆；所述推力轴承水平设置在上层移动平台和旋转平台之间，推力轴承的座圈与上层移动平台固定连接，推力轴承的轴圈与旋转平台固定连接；所述蜗轮与旋转平台同轴心设置，且蜗轮与旋转平台通过花键连接，蜗轮可驱动旋转平台沿轴线旋转；所述蜗杆与蜗轮驱动连接。
进一步的，所述顶层平台单元包括顶层第一导轨、顶层第二导轨、固定轴、顶层滑块和顶层平台；所述顶层第一导轨与顶层第二导轨垂直交叉设置，其顶层第一导轨和顶层第二导轨的交叉处通过固定轴连接，顶层第一导轨和顶层第二导轨底部两侧的滑道中分别滑动设有四所述顶层滑块；四所述顶层滑块的下端分别与四根推杆的末端球铰连接；所述顶层平台架设在顶层第一导轨和顶层第二导轨上方，且顶层第一导轨和顶层第二导轨上部的若干弧形限位块对应设置在顶层平台底部的若干限位槽中。
进一步的，所述顶层平台内部设置成空腔结构，其空腔内设置竖向加强筋，若干加强筋相互交错成若干菱形状。
进一步的，所述底层平台的台面平行设置两条下层重载滑轨，其下层重载滑轨的导轨方向与水平X方向平行；两下层重载滑块分别滑动设置在两条下层重载滑轨上，两下层重载滑块的顶部固定连接下层移动平台底部，下层移动平台可沿下层重载滑轨方向左右位移；
所述下层移动平台的台面平行设置两条所述上层重载滑轨，其上层重载滑轨的导轨方向与水平Y方向平行；两上层重载滑块分别滑动设置在两条上层重载滑轨上，两上层重载滑块的顶部固定连接上层移动平台底部，上层移动平台可沿上层重载滑轨方向左右位移。
进一步的，所述上层重载滑轨和下层重载滑轨为TRH30AL型重型导轨。
有益效果：本实用新型的结构简单，提高了大型风机设备的装配效率和装配质量，同时能够实现装配平台的6个自由度姿态调整。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构正视图；
附图2为附图1的A向剖视图；
附图3为附图1的C向剖视图；
附图4为顶层平台内部加强筋结构示意图；
附图5为传统矩形网状加强筋结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所示，一种基于六自由度的大型风机装配平台，包括底层平台1、下层移动平台7、上层移动平台8、旋转平台9、液压缸11和顶层平台单元；所述下层移动平台7滑动设置在底层平台1上方，下层移动平台7可沿水平X方向左右位移；所述上层移动平台8滑动设置在下层移动平台7上方，上层移动平台8可沿水平Y方向前后位移；所述旋转平台9可旋转设置在上层移动平台8上方，旋转平台9的轮廓边缘竖向设置四个液压缸11，其液压缸11的推杆10方向朝上；所述顶层平台单元架设在四个液压缸11的推杆10末端；所述顶层平台单元的承载面上设有水平尺，便于装置调平。
还包括推力轴承2、花键3、蜗轮5和蜗杆6；所述推力轴承2水平设置在上层移动平台8和旋转平台9之间，推力轴承2的座圈19与上层移动平台8固定连接，推力轴承2的轴圈18与旋转平台9固定连接；所述蜗轮5与旋转平台9同轴心设置，且蜗轮5与旋转平台9通过花键3连接，蜗轮5可驱动旋转平台9沿轴线旋转；所述蜗杆6与蜗轮5驱动连接。
如附图1至3所示，顶层平台单元包括顶层第一导轨12、顶层第二导轨13、固定轴4、顶层滑块14和顶层平台15；所述顶层第一导轨12与顶层第二导轨13垂直交叉设置，其顶层第一导轨12和顶层第二导轨13的交叉处通过固定轴4连接，顶层第一导轨12和顶层第二导轨13底部两侧的滑道中分别滑动设有四所述顶层滑块14；四所述顶层滑块14的下端分别与四根推杆10的末端球铰连接，四根推杆(10)的长短可以实现顶层平台15的升高降低和一定角度的倾斜；所述顶层平台15架设在顶层第一导轨12和顶层第二导轨13上方，且顶层第一导轨12和顶层第二导轨13上部的若干弧形限位块，对应设置在顶层平台15底部的若干限位槽中。
如图4所示，顶层平台15内部设置成空腔结构，其空腔内设置竖向加强筋20，若干加强筋20相互交错成若干菱形状；减轻重量的同时增加了平台承载强度；在工程上通常采用矩形网状加强筋的形式，如图5所示，为了在保证平台强度的条件下，使平台的材料使用更加充分，降低平台自身重量，加强筋采用菱形分布，对比矩形网状加强筋的形式，采用菱形加强筋后顶层平台15质量减少了100kg。
如附图1至3所示，底层平台1的台面平行设置两条下层重载滑轨16，其下层重载滑轨16的导轨方向与水平X方向平行；两下层重载滑块17分别滑动设置在两条下层重载滑轨16上，两下层重载滑块17的顶部固定连接下层移动平台7底部，下层移动平台7可沿下层重载滑轨16方向左右位移；
所述下层移动平台7的台面平行设置两条所述上层重载滑轨，其上层重载滑轨的导轨方向与水平Y方向平行；两上层重载滑块分别滑动设置在两条上层重载滑轨上，两上层重载滑块的顶部固定连接上层移动平台8底部，上层移动平台8可沿上层重载滑轨方向左右位移。
上层重载滑轨和下层重载滑轨16为TRH30AL型重型导轨，更加符合强度要求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：包括底层平台(1)、下层移动平台(7)、上层移动平台(8)、旋转平台(9)、液压缸(11)和顶层平台单元；
所述下层移动平台(7)滑动设置在底层平台(1)上方，下层移动平台(7)可沿水平X方向左右位移；所述上层移动平台(8)滑动设置在下层移动平台(7)上方，上层移动平台(8)可沿水平Y方向前后位移；
所述旋转平台(9)可旋转设置在上层移动平台(8)上方，旋转平台(9)的轮廓边缘竖向设置四个液压缸(11)，其液压缸(11)的推杆(10)方向朝上；所述顶层平台单元架设在四个液压缸(11)的推杆(10)末端；所述顶层平台单元的承载面上设有水平尺。
2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：还包括推力轴承(2)、花键(3)、蜗轮(5)和蜗杆(6)；所述推力轴承(2)水平设置在上层移动平台(8)和旋转平台(9)之间，推力轴承(2)的座圈(19)与上层移动平台(8)固定连接，推力轴承(2)的轴圈(18)与旋转平台(9)固定连接；所述蜗轮(5)与旋转平台(9)同轴心设置，且蜗轮(5)与旋转平台(9)通过花键(3)连接，蜗轮(5)可驱动旋转平台(9)沿轴线旋转；所述蜗杆(6)与蜗轮(5)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：所述顶层平台单元包括顶层第一导轨(12)、顶层第二导轨(13)、固定轴(4)、顶层滑块(14)和顶层平台(15)；所述顶层第一导轨(12)与顶层第二导轨(13)垂直交叉设置，其顶层第一导轨(12)和顶层第二导轨(13)的交叉处通过固定轴(4)连接，顶层第一导轨(12)和顶层第二导轨(13)底部两侧的滑道中分别滑动设有四所述顶层滑块(14)；四所述顶层滑块(14)的下端分别与四根推杆(10)的末端球铰连接；所述顶层平台(15)架设在顶层第一导轨(12)和顶层第二导轨(13)上方，且顶层第一导轨(12)和顶层第二导轨(13)上部的若干弧形限位块对应设置在顶层平台(15)底部的若干限位槽中。
4.根据权利要求3所述的一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：所述顶层平台(15)内部设置成空腔结构，其空腔内设置竖向加强筋(20)，若干加强筋(20)相互交错成若干菱形状。
5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：所述底层平台(1)的台面平行设置两条下层重载滑轨(16)，其下层重载滑轨(16)的导轨方向与水平X方向平行；两下层重载滑块(17)分别滑动设置在两条下层重载滑轨(16)上，两下层重载滑块(17)的顶部固定连接下层移动平台(7)底部，下层移动平台(7)可沿下层重载滑轨(16)方向左右位移；
所述下层移动平台(7)的台面平行设置两条所述上层重载滑轨，其上层重载滑轨的导轨方向与水平Y方向平行；两上层重载滑块分别滑动设置在两条上层重载滑轨上，两上层重载滑块的顶部固定连接上层移动平台(8)底部，上层移动平台(8)可沿上层重载滑轨方向左右位移。
6.根据权利要求5所述的一种基于六自由度的大型风机装配平台，其特征在于：所述上层重载滑轨和下层重载滑轨(16)为TRH30AL型重型导轨。
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