CN113799080B - 一种调平装置、***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调平装置、***及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。

Description

一种调平装置、***及方法

技术领域

本发明具体涉及一种调平装置、***及方法。

背景技术

在现代化生产实践中，很多设备在工作区作业时需要保持工作台的相对水平，且精度要求高。受场地影响以及设备工作特性的影响，以核生产堆堆芯封堵焊接设备为例，需要随时根据场地变化情况，自动调整设备的作业面水平度。但是目前的高精度调平装置结构复杂，价格较高，对使用环境要求高，不适宜复杂的焊接现场环境。而结构简单的调平装置往往精度不高且需要手动调节，不适宜对焊接精度要求高的核结构焊接工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境的调平装置，还相应提供一种具有该装置的调平***，且还提供一种该调平***的调平方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种调平装置，其包括：固定台、移动台和工作台，所述固定台、移动台和工作台从下至上依次布置；

所述固定台顶面沿水平面X方向的两端部具有第一倾斜面或第一凹弧面，所述第一倾斜面或第一凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上设置；

所述移动台的底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或第一凹弧面抵接，且能够沿相应的第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台顶面沿X方向的水平度；

所述移动台的顶面沿水平面Y方向的两端部具有第二倾斜面或第二凹弧面，所述第二倾斜面或第二凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上设置，Y方向垂直于X方向；

所述工作台的底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或第二凹弧面抵接，且能够沿相应的第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台顶面沿Y方向的水平度。

可选地，还包括X向驱动机构和Y向驱动机构，

所述X向驱动机构设于固定台和移动台之间，用于驱动移动台沿X方向的两个端部在相应第一倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第一凹弧面上沿其弧度方向往复移动；

所述Y向驱动机构设于移动台和工作台之间，用于驱动工作台沿Y方向的两个端部在相应第二倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第二凹弧面上沿其弧度方向往复移动。

可选地，所述固定台包括第一方形平台和多个第一滑台，多个第一滑台分设于第一方形平台顶部沿X方向的两端；

所述第一倾斜面或第一凹弧面形成于相应端的第一滑台的顶面；和/或，

所述第一滑台上转动连接有多个第一滚动体，所述第一滚动体的轴向沿Y方向布置，且多个第一滚动体沿第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向布置，多个第一滚动体的圆周面与移动台底部沿水平面X方向的相应端部均部分接触以形成相应的第一倾斜面或第一凹弧面；

和/或，

所述移动台包括移动台本体和多个第二滑台，多个第二滑台分设于移动台本体顶部沿Y方向的两端，

所述第二倾斜面或第二凹弧面形成于相应端的第二滑台的顶面；和/或，

所述第二滑台上转动连接有多个第二滚动体，所述第二滚动体的轴向沿X方向布置，且多个第二滚动体沿第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向布置，多个第二滚动体的圆周面与工作台底部沿水平面Y方向的相应端部均部分接触以形成相应的第二倾斜面或第二凹弧面。

可选地，所述移动台还包括多个第一滑块，多个第一滑块分设于移动台本体底部沿X方向的两端且与多个第一滑台一一对应，所述第一滑块的底面与相应的第一倾斜面或第一凹弧面配合接触；

和/或，

所述工作台包括工作台本体和多个第二滑块，多个第二滑块分设于工作台本体底部沿Y方向的两端且与多个第二滑台一一对应，所述第二滑块的底面与相应的第二倾斜面或第二凹弧面配合接触。

可选地，所述第一滑台设有四个，四个第一滑台分设于第一方形平台顶部的四个角落；

所述第一滑块设有四个，四个第一滑块分设于移动台本体底部的四个角落；

和/或，

所述第二滑台设有四个，四个第二滑台分设于移动台本体顶部的四个角落；

所述第二滑块设有四个，四个第二滑块分设于工作台本体底部的四个角落。

可选地，所述第一滑台沿Y方向的远端设有第一限位板，所述第一限位板用于限制相应的第一滑块在所述第一滑台上移动时沿Y方向运动；

和/或，

所述第二滑台沿X方向的远端设有第二限位板，所述第二限位板用于限制相应的第二滑块在所述第二滑台上移动时沿X方向运动。

可选地，所述第一限位板上转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮的轴向沿Y方向布置，

所述第一滑块沿Y方向的远端朝向相应的第一限位板延伸形成第一导向条，所述第一导向条沿第一滑块底面的斜度方向或弧度方向布置，

所述第一导向轮支撑于相应的第一导向条上；

和/或，

所述第二限位板上转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮的轴向沿X方向布置，

所述第二滑块沿X方向的远端朝向相应的第二限位板延伸形成第二导向条，所述第二导向条沿第二滑块底面的斜度方向或弧度方向布置，

所述第二导向轮支撑于相应的第二导向条上。

可选地，还包括初调机构，所述初调机构设有四个，四个初调机构分设于固定台的四个角落的外侧，所述初调机构与固定台相连，用于驱动固定台对应的角落相对其他的角落上下移动。

可选地，所述初调机构包括驱动电机、丝杆、螺母、底座和力传感器；

所述驱动电机与丝杆的上端相连，用于驱动丝杆旋转，

所述螺母与丝杆螺纹连接且与固定台对应的角落相连，

所述力传感器设于底座上且与丝杆的下端螺纹连接，用于检测丝杆的拉压力。

本发明还提供一种调平***，包括水平仪、控制***，以及上述的调平装置；

所述水平仪设于调平装置的工作台顶面并与控制***电连接，用于检测所述工作台沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，且用于检测所述工作台沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，

所述控制***与X向驱动机构电连接，用于根据所述X向水平度信号控制X向驱动机构动作，以驱动移动台沿X方向的端部在相应的第一倾斜面或第一凹弧面上滑移，至工作台顶面沿X方向保持水平；

所述控制***还与Y向驱动机构电连接，用于根据所述Y向水平度信号控制Y向驱动机构动作，以驱动工作台沿Y方向的端部在相应的第二倾斜面或第二凹弧面上滑移，至工作台顶面沿Y方向保持水平。

本发明还提供一种上述的调平***的调平方法，包括以下步骤：

水平仪检测调平装置的工作台沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，控制***根据所述X向水平度信号控制X向驱动机构动作，以驱动移动台沿X方向的端部在相应的第一倾斜面或第一凹弧面上滑移，至工作台顶面沿X方向保持水平；

水平仪检测调平装置的工作台沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，控制***根据所述Y向水平度信号控制Y向驱动机构动作，以驱动工作台沿Y方向的端部在相应的第二倾斜面或第二凹弧面上滑移，至工作台顶面沿Y方向保持水平。。

本发明中，通过设置固定台、移动台和工作台的三层结构，并将固定台的顶面设置成沿X方向的两端具有倾斜滑道，移动台沿X方向的两端滑动和/或滚动支撑于固定台相应的斜滑道上，且将移动台的顶面设置为沿Y方向的两端具有倾斜滑道，工作台沿Y方向的两端滑动和/或滚动支撑于移动台相应的倾斜滑道上；再通过移动台沿X方向的两端在固定台相应倾斜滑道上的来回滑动，带动其上的工作台在X-Z竖直平面内小幅度摆动，从而精确调整工作台沿X方向的水平度；通过工作台沿Y方向的两端在移动台相应倾斜滑道上的来回滑动，使得工作台在Y-Z竖直平面内小幅度摆动，从而精确调整工作台沿Y方向的水平度。由此，本发明实现了简化结构的同时精确调整工作台工作面水平度的目的，该装置尤其适宜核结构焊接等复杂工况环境。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的调平装置的结构示意图；

图2为固定台的结构示意图；

图3为固定台的结构示意图(其中，第一限位板和第一导向轮以***式装配体示出)；

图4为固定台和第二方形平台装配后的结构示意图；

图5为第二方形平台或第四方形平台的结构示意图；

图6为固定台和移动台装配后的结构示意图；

图7为固定台和移动台装配后另一视角的结构示意图(第一限位板拆除)；

图8为固定台、移动台和工作台装配后的结构示意图。

图9为本发明实施例1提供的调平装置另一视角的结构示意图；

图10为初调机构的结构示意图。

图中：1、固定台；11、第一滑台；111、第一滚动体；112、第一限位板；113、第一导向轮；12、第一方形平台；13、方形边框；2、移动台；21、第二滑台；211、第二滚动体；212、第二限位板；213、第二导向轮；22、第一滑块；221、第一导向条；23、第二方形平台；24、第三方形平台；3、工作台；31、第二滑块；311、第二导向条；32、第四方形平台；33、工作台本体；4、X向驱动机构；5、Y向驱动机构；6、初调机构；61、驱动电机；

62、丝杆；63、螺母；631、连接板；64、底座；65、力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种调平装置，其包括：固定台、移动台和工作台，所述固定台、移动台和工作台从下至上依次布置；

所述固定台顶面沿水平面X方向的两端部具有第一倾斜面或第一凹弧面，所述第一倾斜面或第一凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上设置；

所述移动台的底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或第一凹弧面抵接，且能够沿相应的第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台顶面沿X方向的水平度；

所述移动台的顶面沿水平面Y方向的两端部具有第二倾斜面或第二凹弧面，所述第二倾斜面或第二凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上设置，Y方向垂直于X方向；

所述工作台的底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或第二凹弧面抵接，且能够沿相应的第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台顶面沿Y方向的水平度。

本发明还提供一种调平***，包括X向水平仪、Y向水平仪、控制***，以及上述的调平装置；

所述X向水平仪设于调平装置的工作台顶面并与控制***电连接，用于检测所述工作台沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，

所述Y向水平仪设于调平装置的工作台顶面并与控制***电连接，用于检测所述工作台沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，

所述控制***与X向驱动机构电连接，用于根据所述X向水平度信号控制X向驱动机构动作的时间，从而控制移动台沿X方向的端部的移动距离；

所述控制***还与Y向驱动机构电连接，用于根据所述Y向水平度信号控制Y向驱动机构动作的时间，从而控制工作台沿Y方向的端部的移动距离。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种调平装置，包括：固定台1、移动台2、工作台3、X向驱动机构4、Y向驱动机构5和初调机构6。

固定台1、移动台2和工作台3从下至上依次叠放形成一立方体结构。以下以该立方体结构支撑于水平面时，以其长度方向为X方向、以其宽度方向为Y方向，以其高度方向为Y方向建立直角坐标系，对本实施例的调平装置进行阐述说明：

固定台1顶面沿水平面X方向的两端部具有第一倾斜面或第一凹弧面，第一倾斜面或第一凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上设置；

移动台2的底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或第一凹弧面抵接，且能够沿相应的第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向往复移动，以调节工作台3顶面沿X方向的水平度；

移动台2的顶面沿水平面Y方向的两端部具有第二倾斜面或第二凹弧面，第二倾斜面或第二凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上设置，Y方向垂直于X方向；

工作台3的底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或第二凹弧面抵接，且能够沿相应的第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向往复移动，以调节工作台3顶面沿Y方向的水平度。

其中，第一倾斜面或第一凹弧面沿X方向的近端是指其沿X方向靠近固定台1中心的一端，远端是指其沿X方向远离固定台1中心的一端。

第二倾斜面或第二凹弧面沿Y方向的近端是指其沿Y方向靠近移动台2中心的一端，远端是指其沿Y方向远离移动台2中心的一端。

本发明中，通过设置固定台、移动台和工作台的三层结构，并将固定台的顶面设置成沿X方向的两端具有倾斜滑道，移动台沿X方向的两端滑动和/或滚动支撑于固定台相应的斜滑道上，且将移动台的顶面设置为沿Y方向的两端具有倾斜滑道，工作台沿Y方向的两端滑动和/或滚动支撑于移动台相应的倾斜滑道上；再通过移动台沿X方向的两端在固定台相应倾斜滑道上的来回滑动，带动其上的工作台在X-Z竖直平面内小幅度摆动，从而精确调整工作台沿X方向的水平度；通过工作台沿Y方向的两端在移动台相应倾斜滑道上的来回滑动，使得工作台在Y-Z竖直平面内小幅度摆动，从而精确调整工作台沿Y方向的水平度。由此，本发明实现了简化结构的同时精确调整工作台工作面水平度的目的，该装置尤其适宜核结构焊接等复杂工况环境。

本实施例中，还包括X向驱动机构4和Y向驱动机构5。

X向驱动机构4设于固定台1和移动台2之间，用于驱动移动台2沿X方向的两个端部在相应第一倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第一凹弧面上沿其弧度方向往复移动；

Y向驱动机构5设于移动台2和工作台3之间，用于驱动工作台3沿Y方向的两个端部在相应第二倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第二凹弧面上沿其弧度方向往复移动。

本实施例中，X向驱动机构4和Y向驱动机构5均采用电动推杆，从而X向驱动机构4和Y向驱动机构5均可与远程控制***电连接，通过远程控制***自动控制电动推杆伸出或缩回，以避免核焊接环境对操作人员的辐射损伤。

为确保X向驱动机构4向移动台2提供X-Z合成方向的驱动力，以确保移动台2的底部沿水平面X方向的端部能够沿相应的第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向往复移动，X向电动推杆在安装时确保其中心轴线在水平面的投影沿X方向。

为确保Y向驱动机构5向工作台3提供Y-Z合成方向的驱动力，以确保工作台3的底部沿水平面Y方向的端部能够沿相应的第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向往复移动，Y向电动推杆在安装时确保其中心轴线在水平面的投影沿Y方向。

本实施例中，如图2和图3所示，固定台1包括第一方形平台12和多个第一滑台11，多个第一滑台11分设于第一方形平台12顶部沿X方向的两端。

第一滑台11的顶面开设有第一安装槽，第一安装槽内设有多个第一滚动体111，第一滚动体111与第一滑台11转动相连且其轴向沿Y方向布置。多个第一滚动体111沿第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向布置，多个第一滚动体111的圆周面与移动台2底部沿水平面X方向的相应端部均部分接触以形成相应的第一倾斜面或第一凹弧面。

移动台2底部沿水平面X方向的端部在X向驱动机构4的驱动下移动时，会带动与其抵接的第一滚动体111转动，转动的第一滚动体111推动其继续移动，从而将移动台2往复移动的滑动摩擦转化为转动摩擦，以减少移动台2往复移动时的摩擦阻力。

在其他的实施例中，也可将第一滑台11的顶面形成摩擦系数小的第一倾斜面或第一凹弧面，也可达到较好的减少移动台2往复移动时摩擦阻力的效果。或将第一滑台11的顶面和第一滚动体111圆周面的抵接部分同时形成第一倾斜面或第一凹弧面，以实现减少摩擦阻力和减少滚动失稳现象的双重效果。

本实施例中，如图6和图7所示，移动台2包括移动台本体和多个第二滑台21，多个第二滑台21分设于移动台本体顶部沿Y方向的两端。

第二滑台21的顶面开设有第二安装槽，第二安装槽内设有多个第二滚动体211，第二滚动体211与第二滑台21转动相连且其轴向沿X方向布置。多个第二滚动体211沿第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向布置，多个第二滚动体211的圆周面与工作台3底部沿水平面Y方向的相应端部均部分接触以形成相应的第二倾斜面或第二凹弧面。

工作台3底部沿水平面Y方向的端部在Y向驱动机构5的驱动下移动时，会带动与其抵接的第二滚动体211转动，转动的第二滚动体211推动其继续移动，从而将工作台3往复移动的滑动摩擦转化为转动摩擦，以减少工作台3往复移动时的摩擦阻力。

在其他的实施例中，还可将第二滑台21的顶面形成摩擦系数小的第二倾斜面或第二凹弧面，也可达到较好的减少工作台3往复移动时摩擦阻力的效果。或将第二滑台21的顶面和第二滚动体211圆周面的抵接部分同时形成第二倾斜面或第二凹弧面，以实现减少摩擦阻力和减少滚动失稳现象的双重效果。

本实施例中，如图4所示，移动台2还包括多个第一滑块22，多个第一滑块22分设于移动台本体底部沿X方向的两端且与多个第一滑台11一一对应，第一滑块22的底面与相应的第一倾斜面或第一凹弧面配合接触，以进一步减少移动台2往复移动时的摩擦阻力。

本实施例中，工作台3包括工作台本体和多个第二滑块31，多个第二滑块31分设于工作台本体底部沿Y方向的两端且与多个第二滑台21一一对应，第二滑块31的底面与相应的第二倾斜面或第二凹弧面配合接触，以进一步减少工作台3往复移动时的摩擦阻力。

本实施例中，如图8所示，移动台2包括第二方形平台23和第三方形平台24，第三方形平台24固定于第二方形平台23上。

工作台3包括第四方形平台32和工作台本体33，工作台本体33固定于第四方形平台32上。

第一滑台11设有四个，四个第一滑台11分设于第一方形平台12顶部的四个角落。

如图4和图5所示，第一滑块22设有四个，四个第一滑块22分设于第二方形平台23底部的四个角落。

第二滑台21设有四个，四个第二滑台21分设于第三方形平台24顶部的四个角落；

如图5所示，第二滑块31设有四个，四个第二滑块31分设于第四方形平台32底部的四个角落。

本实施例中，第一滑台11沿Y方向的远端设有第一限位板112，第一限位板112用于限制相应的第一滑块22在第一滑台11上移动时沿Y方向运动。

第一限位板112上转动连接有第一导向轮113，第一导向轮113的轴向沿Y方向布置。如图5所示，第一滑块22沿Y方向的远端朝向相应的第一限位板112延伸形成第一导向条221，第一导向条221沿第一滑块22底面的斜度方向或弧度方向布置。如图7所示，第一导向轮113支撑于相应的第一导向条221上。

由此，通过第一导向轮113和第一导向条221的配合，引导第一滑块22沿其底面的倾斜方向往复移动，以增加第一滑块22运动的平稳度，且减少第一滑块22运动时与第一限位板之间的摩擦阻力。

本实施例中，第二滑台21沿X方向的远端设有第二限位板212，第二限位板212用于限制相应的第二滑块31在第二滑台21上移动时沿X方向运动。

第二限位板212上转动连接有第二导向轮213，第二导向轮213的轴向沿X方向布置。如图5所示，第二滑块31沿X方向的远端朝向相应的第二限位板212延伸形成第二导向条311，第二导向条311沿第二滑块31底面的斜度方向或弧度方向布置。第二导向轮213支撑于相应的第二导向条311上。

由此，通过第二导向轮213和第二导向条311的配合，引导第二滑块31沿其底面的倾斜方向往复移动，以增加第二滑块31运动的平稳度，且减少第二滑块31运动时与第一限位板之间的摩擦阻力。

本实施例中，还包括初调机构6，初调机构6设有四个，固定台1的第一方形平台12外侧设有方形边框13，四个初调机构6与方形边框13的四个角部一一对应，初调机构6与方形边框13相连，用于驱动固定台1对应的角部相对其他的角部上下移动。

本实施例中，如图10所示，初调机构6包括驱动电机61、丝杆62、螺母63、底座64和力传感器65。

力传感器65设于底座64上且与丝杆62的下端螺纹连接，用于检测丝杆62的拉压力，丝杆62的上端与驱动电机61相连，螺母63位于驱动电机61和力传感器65之间且与丝杆62螺纹连接。如图9所示，螺母63朝向方形边框13的一端设有连接板631，连接板631与方形边框13对应的角部通过螺栓相连。

驱动电机61用于驱动丝杆62旋转，以带动螺母63和与螺母63连接的固定台1对应的角部上下移动。

由此，该调平装置及安装在其上的设备移动到指定位置后，四个初调机构6作为支腿将装置撑起，根据四个初调机构6上的压力传感器65数值数据，对四个螺母63的高度进行调节，保证支腿受力均匀。

进一步地，还可以在工作平台的四个角部设置陀螺仪，通过综合压力传感器65数值以及陀螺仪数据，调节螺母63的高度，工作平台水平误差可控制在1°以内。

此外，丝杆为电动伸缩杆结构，电机为伸缩电机，在本装置到达指定作业区域时，伸缩电机驱动电动伸缩杆向下伸长至初调机构16底部的支撑脚与地面抵接，以使四个初调机构6起到支撑固定台1、移动台2和工作台3组成的立方体结构的作用。

再通过在工作台3顶面设置X向水平仪，检测工作台3沿X方向的水平度，X向驱动机构4根据X方向的水平度结果，驱动移动台2的第一滑块22在相应第一滑台11上的第一倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第一凹弧面上沿其弧度方向往复移动，从而移动台2带动工作台3在以X方向为横轴的竖直平面内摆动，以精确调节工作台3顶面沿X方向的水平度。

通过在工作台3顶面设置Y向水平仪，检测工作台3沿Y方向的水平度，Y向驱动机构5驱动工作台3的第二滑块31在相应第二滑台21上的第二倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第二凹弧面上沿其弧度方向往复移动，从而工作台3在以Y方向为横轴的竖直平面内摆动，以精确调节工作台3顶面沿Y方向的水平度。

实施例2：

本实施例提供一种调平***，包括水平仪、控制***，以及实施例1的调平装置；

本实施例中，水平仪具体为水平陀螺仪，水平仪设于调平装置的工作台3顶面并与控制***电连接，用于检测工作台3沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，且用于检测工作台3沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，

控制***与X向驱动机构4电连接，用于根据X向水平度信号控制X向驱动机构4动作，以驱动移动台2底部的四个第一滑块22在固定台1顶部相应的第一滑台11上滑移，至工作台3顶面沿X方向保持水平；

控制***还与Y向驱动机构5电连接，用于根据Y向水平度信号控制Y向驱动机构5动作，以驱动工作台3底部四个第二滑块31在移动台2顶部相应的第二滑台21上滑移，至工作台3顶面沿Y方向保持水平。

本实施例中，各个初调机构6的压力传感器65也与控制***电连接，用于将检测到的丝杆62的拉压力信号传输给控制***，

控制***还与各个初调机构6的驱动电机61电连接，用于根据相应丝杆62的拉压力信号控制驱动电机61正向或反向旋转，以调节固定台1相应角部相对于其他三个角部的高度。

由此，本***能够实现自动和远程调节工作台3水平度的目的，尤其适宜核辐射环境的焊接、打磨等工况。

实施例3：

本实施例提供一种实施例2的调平***的调平方法，包括以下步骤：

水平仪检测调平装置的工作台3沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，控制***根据X向水平度信号控制X向驱动机构4动作，以驱动移动台2底部的四个第一滑块22在固定台1顶部相应的第一滑台11上滑移，至工作台3顶面沿X方向保持水平；

水平仪检测调平装置的工作台3沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，控制***根据Y向水平度信号控制Y向驱动机构5动作，以驱动工作台3底部四个第二滑块31在移动台2顶部相应的第二滑台21上滑移，至工作台3顶面沿Y方向保持水平。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种调平装置，其特征在于，包括：固定台(1)、移动台(2)和工作台(3)，所述固定台(1)、移动台(2)和工作台(3)从下至上依次布置；

所述固定台(1)顶面沿水平面X方向的两端部具有第一倾斜面或第一凹弧面，所述第一倾斜面或第一凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上设置；

所述移动台(2)的底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或第一凹弧面抵接，且能够沿相应的第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台(3)顶面沿X方向的水平度；

所述移动台(2)的顶面沿水平面Y方向的两端部具有第二倾斜面或第二凹弧面，所述第二倾斜面或第二凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上设置，Y方向垂直于X方向；

所述工作台(3)的底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或第二凹弧面抵接，且能够沿相应的第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向往复移动，以调节所述工作台(3)顶面沿Y方向的水平度。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，还包括X向驱动机构(4)和Y向驱动机构(5)，

所述X向驱动机构(4)设于固定台(1)和移动台(2)之间，用于驱动移动台(2)沿X方向的两个端部在相应第一倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第一凹弧面上沿其弧度方向往复移动；

所述Y向驱动机构(5)设于移动台(2)和工作台(3)之间，用于驱动工作台(3)沿Y方向的两个端部在相应第二倾斜面上沿其斜度方向往复移动，或在相应第二凹弧面上沿其弧度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述固定台(1)包括第一方形平台(12)和多个第一滑台(11)，多个第一滑台(11)分设于第一方形平台(12)顶部沿X方向的两端；

所述第一倾斜面或第一凹弧面形成于相应端的第一滑台(11)的顶面；和/或，

所述第一滑台(11)上转动连接有多个第一滚动体(111)，所述第一滚动体(111)的轴向沿Y方向布置，且多个第一滚动体(111)沿第一倾斜面的斜度方向或第一凹弧面的弧度方向布置，多个第一滚动体(111)的圆周面与移动台(2)底部沿水平面X方向的相应端部均部分接触以形成相应的第一倾斜面或第一凹弧面；

和/或，

所述移动台(2)包括移动台本体和多个第二滑台(21)，多个第二滑台(21)分设于移动台本体顶部沿Y方向的两端，

所述第二倾斜面或第二凹弧面形成于相应端的第二滑台(21)的顶面；和/或，

所述第二滑台(21)上转动连接有多个第二滚动体(211)，所述第二滚动体(211)的轴向沿X方向布置，且多个第二滚动体(211)沿第二倾斜面的斜度方向或第二凹弧面的弧度方向布置，多个第二滚动体(211)的圆周面与工作台(3)底部沿水平面Y方向的相应端部均部分接触以形成相应的第二倾斜面或第二凹弧面。

4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，

所述移动台(2)还包括多个第一滑块(22)，多个第一滑块(22)分设于移动台本体底部沿X方向的两端且与多个第一滑台(11)一一对应，所述第一滑块(22)的底面与相应的第一倾斜面或第一凹弧面配合接触；

和/或，

所述工作台(3)包括工作台本体和多个第二滑块(31)，多个第二滑块(31)分设于工作台本体底部沿Y方向的两端且与多个第二滑台(21)一一对应，所述第二滑块(31)的底面与相应的第二倾斜面或第二凹弧面配合接触。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，

所述第一滑台(11)设有四个，四个第一滑台(11)分设于第一方形平台(12)顶部的四个角落；

所述第一滑块(22)设有四个，四个第一滑块(22)分设于移动台本体底部的四个角落；

和/或，

所述第二滑台(21)设有四个，四个第二滑台(21)分设于移动台本体顶部的四个角落；

所述第二滑块(31)设有四个，四个第二滑块(31)分设于工作台本体底部的四个角落。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，

所述第一滑台(11)沿Y方向的远端设有第一限位板(112)，所述第一限位板(112)用于限制相应的第一滑块(22)在所述第一滑台(11)上移动时沿Y方向运动；

和/或，

所述第二滑台(21)沿X方向的远端设有第二限位板(212)，所述第二限位板(212)用于限制相应的第二滑块(31)在所述第二滑台(21)上移动时沿X方向运动。

7.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，

所述第一限位板(112)上转动连接有第一导向轮(113)，所述第一导向轮(113)的轴向沿Y方向布置，

所述第一滑块(22)沿Y方向的远端朝向相应的第一限位板(112)延伸形成第一导向条(221)，所述第一导向条(221)沿第一滑块(22)底面的斜度方向或弧度方向布置，

所述第一导向轮(113)支撑于相应的第一导向条(221)上；

和/或，

所述第二限位板(212)上转动连接有第二导向轮(213)，所述第二导向轮(213)的轴向沿X方向布置，

所述第二滑块(31)沿X方向的远端朝向相应的第二限位板(212)延伸形成第二导向条(311)，所述第二导向条(311)沿第二滑块(31)底面的斜度方向或弧度方向布置，

所述第二导向轮(213)支撑于相应的第二导向条(311)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的调平装置，其特征在于，还包括初调机构(6)，所述初调机构(6)设有四个，四个初调机构(6)分设于固定台(1)的四个角落的外侧，所述初调机构(6)与固定台(1)相连，用于驱动固定台(1)对应的角落相对其他的角落上下移动。

9.一种调平***，其特征在于，包括水平仪、控制***，以及如权利要求2-8任一项所述的调平装置；

所述水平仪设于调平装置的工作台(3)顶面并与控制***电连接，用于检测所述工作台(3)沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，且用于检测所述工作台(3)沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，

所述控制***与X向驱动机构(4)电连接，用于根据所述X向水平度信号控制X向驱动机构(4)动作，以驱动移动台(2)沿X方向的端部在相应的第一倾斜面或第一凹弧面上滑移,至工作台(3)顶面沿X方向保持水平；

所述控制***还与Y向驱动机构(5)电连接，用于根据所述Y向水平度信号控制Y向驱动机构(5)动作，以驱动工作台(3)沿Y方向的端部在相应的第二倾斜面或第二凹弧面上滑移,至工作台(3)顶面沿Y方向保持水平。

10.一种如权利要求9所述的调平***的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

水平仪检测调平装置的工作台(3)沿X方向的水平度并将检测到的X向水平度信号传输给控制***，控制***根据所述X向水平度信号控制X向驱动机构(4)动作，以驱动移动台(2)沿X方向的端部在相应的第一倾斜面或第一凹弧面上滑移，至工作台(3)顶面沿X方向保持水平；

水平仪检测调平装置的工作台(3)沿Y方向的水平度并将检测到的Y向水平度信号传输给控制***，控制***根据所述Y向水平度信号控制Y向驱动机构(5)动作，以驱动工作台(3)沿Y方向的端部在相应的第二倾斜面或第二凹弧面上滑移,至工作台(3)顶面沿Y方向保持水平。

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