CN206805226U - 一种基于dsp的伺服电机实时监测*** - Google Patents

一种基于dsp的伺服电机实时监测*** Download PDF

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王引卫
贠铮
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Abstract

一种基于DSP的伺服电机实时监测***,包括电源模块,电源模块的电力输出端连接DSP控制器的电力输入端,伺服电机的编码器连接DSP控制器的第一输入端,按键模块的输出端连接DSP控制器的第二输入端,DSP控制器的输出端连接到显示模块的输入端;使用时,按键模块选择实时显示对象,如电机速度、位置,DSP控制器接收到按键模块选择的显示对象,将采集到的伺服电机运行状态计算处理后,发送至显示模块实时显示;本实用新型具有结构简单,操作方便的优点。

Description

一种基于DSP的伺服电机实时监测***
技术领域
本实用新型涉实时监测领域,特别是涉及一种基于DSP的伺服电机实时监测***。
背景技术
伺服电机由于其可控速度、位置精度高,使用范围逐年增大,伺服电机的测试和维护工作量也急剧增加,目前使用的伺服电机实时监测装置体型大,成本高,操作复杂。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种基于DSP的伺服电机实时监测***,充分利用DSP芯片的高速运算能力,能够实时监测伺服电机运行状态,操作简单,成本低,满足基本实时监测需求。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种基于DSP的伺服电机实时监测***,包括电源模块1,电源模块1的电力输出端连接DSP控制器2的电力输入端,伺服电机3的编码器连接DSP控制器2的第一输入端,按键模块4的输出端连接DSP控制器2的第二输入端,DSP控制器2的输出端连接到显示模块5的输入端。
所述的按键模块4包括电机速度按键和位置按键。
本实用新型的有益效果:
1、利用DSP控制器2的高速运算能力实现伺服电机的实时监测,在一定程度上减小成本,且体积小,操作方便;
2、显示模块5实时显示电机运行数据,便于观察,更加直观。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1所示,一种基于DSP的伺服电机实时监测***,包括电源模块1,电源模块1的电力输出端连接DSP控制器2的电力输入端,伺服电机3的编码器连接DSP控制器2的第一输入端,按键模块4的输出端连接DSP控制器2的第二输入端,DSP控制器2的输出端连接到显示模块5的输入端。
本实用新型的工作原理为:
使用时,上电后,按键模块4选择实时显示对象,如电机速度、位置,DSP控制器2接收到按键模块4选择的显示对象,将采集到的伺服电机运行状态计算处理后,发送至显示模块5实时显示。

Claims (2)

1.一种基于DSP的伺服电机实时监测***,包括电源模块(1),其特征在于,电源模块(1)的电力输出端连接DSP控制器(2)的电力输入端,伺服电机(3)的编码器连接DSP控制器(2)的第一输入端,按键模块(4)的输出端连接DSP控制器(2)的第二输入端,DSP控制器(2)的输出端连接到显示模块(5)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的伺服电机实时监测***,其特征在于,所述的按键模块(4)包括电机速度按键和位置按键。
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