CN206797397U - 一种自动化立式混凝土管运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于混凝土制品领域，具体是一种自动化立式混凝土管运输车，包括U型的机架、驱动***、液压***、多个导向装置、提升装置和控制柜，驱动***安装在机架下部，包括从动轮、主动轮和与主动轮连接的电机，液压***安装在机架上，包括油路连接的液压站和多个液压缸，提升装置包括通过液压缸安装在机架上方的U型骨架，以及通过连接块与U型骨架连接的托板，导向装置安装在机架四周，用于限制U型骨架的只能按照油缸的升降做升降运动。本实用新型运输车在平整的轨道上运行，大大减少应颠簸造成的管子变形，采用PLC自动控制，可省去运输车的操作工一名，节约人工，自动控制缩短管子运输时间，提高整个车间的生产效率。

Description

一种自动化立式混凝土管运输车

技术领域

本实用新型属于混凝土制品领域，具体是一种自动化立式混凝土管运输车。

背景技术

现有技术中混凝土管或者钢筋混凝土管的生产工艺方式有：离心工艺、悬辊工艺、径向挤压工艺、芯模振动工艺；其中，离心工艺和悬辊工艺为卧式生产，径向挤压工艺和芯模振动工艺为立式生产。

采用干法立式生产工艺方式生产出的混凝土管或钢筋混凝土管，脱完内、外模后，须将管子和底托盘一起从生产工位运送到养护区，进行养护达到规定强度后脱掉底托盘，再将管子放置到室外货场。

此时的混凝土管具有可塑性，管身的强度不高，易变形，传统工艺采用电瓶叉车进行人工控制运输，将竖放的管子运送到指定位置，由于车间地坪凹凸不平，容易颠簸，加之人工操作电瓶叉车时，启动、停止及转弯过程中，加、减速度不均匀，运行过程中不够平稳，容易使管子变形、倾斜，导致产品合格率低下。

实用新型内容

本实用新型为了解决立式混凝土管或者钢筋混凝土管在生产到养护的转运问题，达到平稳、快速、自动地运送管子的目的，提高效率，提升产品的质量，提出了一种自动化立式混凝土管运输车。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化立式混凝土管运输车，包括U型的车架、用于驱动车架沿轨道运动的驱动装置、用于承载混凝土管的提升装置、用于对提升装置进行导向的多个导向装置、用于为提升装置提供动力的液压***，以及控制***，所述驱动装置安装在车架下部，包括在轨道上运行的从动轮、主动轮和与主动轮连接的电机，所述液压***安装在车架上，包括油路连接的液压站和多个液压缸，所述液压缸缸筒底座安装在车架上，活塞伸出杆与提升装置连接，所述导向装置安装在车架的四周，所述控制***安装在车架上，与电机和液压站电连接。

进一步地，提升装置包括U型骨架，以及通过连接块与U型骨架连接的托板。

进一步地，导向装置包括连接板和导向轮，连接板安装在车架上，导向轮安装在连接板上并与U型骨架滚动接触。

进一步地，车架前后安装有与控制柜电连接的传感器，用于提供运输车的位置信号。

进一步地，车架上安装有电缆卷筒，电缆卷筒与控制柜电连接，用于在运输车行走时收放电缆，并保证一定的张紧度。

本实用新型的技术效果在于：

采用本实用新型的运输车，运输车在平整的轨道上运行，大大减少因地面颠簸造成的管子变形；采用传感器实时测量运输车辆的位置，可以做到精确定位，并控制其加减速度的平滑度，保证运输车行走过程中的平稳性，提高产品的质量；同时可省去运输车的操作工一名，节约人工，缩短管子运输时间，提高整个车间的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型液压缸安装示意图；

图3本实用新型图1的A放大视图；

图4为本实用新型工作状态立体图。

附图标记：1-车架、2-驱动装置、201-从动轮、202-主动轮、203-电机、3-液压***、301-液压缸、302液压站、4-导向装置、401-连接板、402-导向轮、5-提升装置、501-U型骨架、502-连接块、503-托板、6-控制***、7-传感器、8-电缆卷筒、9-底托盘、10-混凝土管、11-轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。

如图1和图2所示，一种自动化立式混凝土管运输车，包括U型的车架1、用于驱动车架1沿轨道11运动的驱动装置2、用于承载混凝土管的提升装置5、用于对提升装置5进行导向的多个导向装置4、用于为提升装置5提供动力的液压***3，以及控制***6，车架1为方管焊接而成的前端开口的U形骨架，所述驱动装置2安装在车架1下部，包括在轨道上11运行的从动轮201、主动轮202和与主动轮202连接的电机203，所述提升装置5包括U型骨架501，以及通过连接块502与U型骨架501连接的托板503，所述液压***3安装在车架1上，包括油路连接的液压站302和多个液压缸301，所述液压缸301缸筒底座安装在车架1上，活塞伸出杆与提升装置5连接，如图3所示导向装置4用于限制U型骨架501的只能按照液压缸301的升降做升降运动，安装在车架1四周，包括连接板401和导向轮402，连接板401安装在车架1上，导向轮402安装在连接板401上并与U型骨架501滚动接触，所述控制柜6安装在车架1上，与电机203和液压站302电连接。

车架1前后安装有与控制柜6电连接的传感器7，用于提供运输车的位置信号。

车架1上安装有电缆卷筒8，电缆卷筒8与控制柜6电连接，用于在运输车行走时收放电缆，并保证一定的张紧度。

运输车工作状态如图4所示，工作时，运输车从停止位沿轨道11运行到混凝土管10或者钢筋混凝土管旁，使托板503位于混凝土管10的底托盘9下方，然后液压缸301抬升，使U型骨架501带动托板503抬升，从而使底托盘9上的混凝土管10抬升离地，然后运输车运行到放管位，液压缸301下降，使混凝土管10落地，最后运输车运行回到停止位。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种自动化立式混凝土管运输车，其特征在于：包括U型的车架（1）、用于驱动车架（1）沿轨道（11）运动的驱动装置（2）、用于承载混凝土管的提升装置（5）、用于对提升装置（5）进行导向的多个导向装置（4）、用于为提升装置（5）提供动力的液压***（3），以及控制***（6），所述驱动装置（2）安装在车架（1）下部，包括在轨道（11）上运行的从动轮（201）、主动轮（202）和与主动轮（202）连接的电机（203），所述液压***（3）安装在车架（1）上，包括油路连接的液压站（302）和多个液压缸（301），所述液压缸（301）缸底安装在车架（1）上，活塞伸出杆与提升装置（5）连接，所述导向装置（4）安装在车架（1）的四周，所述控制***（6）安装在车架（1）上，与电机（203）和液压站（302）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立式混凝土管运输车，其特征在于：所述提升装置（5）包括U型骨架（501），以及通过连接块（502）与U型骨架（501）连接的托板（503）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立式混凝土管运输车，其特征在于：所述导向装置（4）包括连接板（401）和导向轮（402），连接板（401）安装在车架（1）上，导向轮（402）安装在连接板（401）上并与U型骨架（501）滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立式混凝土管运输车，其特征在于：所述车架（1）前后安装有与控制***（6）电连接的传感器（7），用于向控制***（6）提供运输车的位置信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立式混凝土管运输车，其特征在于：所述车架（1）上安装有用于缠绕电缆的电缆卷筒（8），电缆卷筒（8）与控制***（6）电连接。