CN206795431U - 一种用于cnc加工金属件产生的刀痕的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于CNC加工金属件产生的刀痕的打磨装置，所述打磨装置包括依次连接的机械手、连接器、振动器、缓冲软垫和水磨片，所述连接器用于将振动器连接在机械手末端，所述缓冲软垫通过双面粘接的方式与所述振动器和水磨片连接。本实用新型中使用振动器带动缓冲软垫和水磨片进行打磨，其加工后的金属件的表面粗糙度效果稳定一致，而且能保证打磨后金属件的3D面轮廓度稳定一致。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体属于一种用于CNC加工金属件产生的刀痕的打磨装置。
背景技术
在CNC加工金属件(例如IPAD的金属外壳)时，不可避免会产生刀痕。所述CNC即数控机床是一种由程序控制的自动化机床。而现有技术中，往往是用含金刚砂的打磨垫对该刀痕进行手工打磨，具体是将打磨垫的金刚砂面与刀痕进行来回摩擦以获取一定表面粗糙度的金属件。这样的加工方式效率低下，且难以保证金属件的3D轮廓度。
中国专利200920295989.8公开一种手持研磨器具，包括壳体，壳体内设有旋转装置，旋转装置与动力源连接，旋转装置的输出轴前端偏心安装有一轴头，轴头前端固定有一研磨片，研磨片垂直于旋转装置的中心轴线安装，壳体设置有控制旋转装置的控制开关，使用时，手持壳体，启动控制开关，旋转装置的输出轴旋转，带动偏心安装的轴头在垂直于输出轴轴心的平面内做往复摆动，从而使固定于轴头前端的研磨片往复振动，研磨片在工件表面运动，接触摩擦工件表面的缺陷处，达到研磨目的，使用方便，移动灵活，能适应各种复杂表面，工作效率高。
另外，中国专利201320109721.7公开了一种打磨装置，包括一把持部以及一打磨部，打磨部内部设有一气泵，该气泵用于产生冲击气压，气泵上设有一气泵开关以及用于进气的进气管；打磨部下方设有一振动层，该振动层能够在气泵产生的冲击气压下振动，振动层底部设有可拆卸的打磨片；把持部设于打磨部上方，包括一用于把持的手柄以及设于该手柄上、能够向下移动的压板，气泵开关设于该压板下方；压板下方还设有一用于使下压后的压板复位的弹簧；该专利的有益效果在于使用高压气体使打磨片产生振动对待加工工件进行打磨，操作简便，省时省力，打磨效果良好；打磨片更换方便，节省时间，有效提高生产效率和生产质量。
由此可知，上述现有技术中均是通过手持打磨装置对工件表面进行打磨，如此加工的效率依然不高，且打磨后的产品质量难以精确控制。本专利的发明人首先想到使用一种包括依次连接的机械手、连接器、气动振动器和金刚石水磨片的打磨装置，但该打磨装置用于打磨3D金属件时所得产品间的轮廓度数据不够稳定，并不能满足产品轮廓度一致性的要求。因此，本领域需要提供一种新的用于CNC加工金属件产生的刀痕的打磨装置。
实用新型内容
因此，本实用新型提供一种用于CNC加工金属件产生的刀痕的打磨装置，所述打磨装置包括依次连接的机械手(1)、连接器(2)、振动器(3)、缓冲软垫(4)和水磨片(5)，所述连接器用于将振动器连接在机械手末端，所述缓冲软垫(4)夹设在振动器(3)和水磨片(5)之间用于使得待加工金属件的轮廓度稳定一致。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的形状均与所述待加工金属件的待打磨面形状匹配。所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的形状均与所述待加工金属件的形状匹配的意思是：当所述待加工金属件为圆形时，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)均为圆形；当所述待加工金属件为方形时，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)均为方形；当所述待加工金属件为椭圆形时，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)均为椭圆形，当所述待加工金属件为其它异形时，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)均为相应的异形结构。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)为泡棉垫。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)厚度为20～25mm。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的尺寸小于待加工金属件的尺寸且大于等于待加工金属件尺寸的1/20。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)通过双面粘接的方式与所述振动器(3)和水磨片(5)连接。
在一种具体的实施方式中，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的形状均与待加工金属件的形状相似。
在一种具体的实施方式中，所述振动器为气动振动器或电动振动器。本专利中，使用电动振动器时，电动振动器一般采用滑环处理以避免电线缠绕。
在一种具体的实施方式中，所述水磨片为金刚石水磨片、石墨水磨片和铁砂水磨片中的一种。
本实用新型中，所述机械手(1)、连接器(2)、振动器(3)和水磨片(5)均可以直接通过商购获取，针对不同的金属件及其目标表面打磨效果而选择一定型号的连接器(2)、振动器(3)和水磨片(5)即可，例如机械手(1)、连接器(2)和振动器(3)之间通过匹配购买和螺丝固定实现相互间的固定连接。
所述连接器例如为360°周向旋转(用于平面加工)或720°周向旋转(用于弧面加工)的连接器。
在打磨加工金属件的过程中，所述水磨片(5)可以仅做幅度微小的往复振动，在所述水磨片为圆形磨片时，它还可以设置为随振动器(3)的一端面的旋转而做旋转运动。
具体地，气动振动器是利用空气压缩机排出的高压气体推动活塞不断的往复循环使振动器产生平动和晃动，从而产生振动力。气动振动器以压缩空气作为动力源，耗气量小，既安全又节能。且其体积小、故障少，安装及维护简易。气动振动器可于运转中通过调节气压与流量来调整其振动力、振动频率及振幅。气动振动器的制造材料很多，如碳钢、铸铁、青铜、不锈钢、铝合金以及挤压铝等。
所述金刚石水磨片又称金刚石软磨片，是以金刚石为磨料，与复合材料结合制成的柔性加工工具。金刚石水磨片具有磨削力强，耐用性好、软度好、清晰度、光泽度好，是理想的石材研磨工具。金刚石水磨片用于研磨石材的使用方法为：金刚石水磨片适用于手提电动或气动磨机上；工作时边通水边对机器施加一定的压力在被磨石材表面往返4-5次，就可以更换更细一号磨片。
本实用新型中使用金刚石水磨片打磨所述工件时，可以使用水、研磨液或抛光液加工。
本实用新型中，所述金刚石水磨片的金刚砂面为用于与所述刀痕接触的打磨面。本实用新型中，可以根据所述金属件打磨后的目的表面效果而设置所述金刚石水磨片中金刚砂的粗细度。
本实用新型中，所述缓冲软垫例如为选择一定厚度的泡棉片，将其裁剪为所述打磨装置中所需的形状。
有益效果：
1、采用本实用新型所述打磨装置，其使用过程中采用全自动机械手编程走刀，减少人力的劳动强度，且打磨加工效率高。
2、本实用新型中水磨片在喷水的状态下进行打磨加工，不会出现粉尘弥漫现象，可改善操作者的工作环境。
3、本实用新型中在振动器和水磨片之间增设缓冲软垫，加工后的金属件的表面粗糙度效果稳定一致，而且能保证打磨后金属件的3D面轮廓度稳定一致。
附图说明
图1为本实用新型所述打磨装置的结构示意图。
图中：1、机械手，2、连接器，3、振动器，4、缓冲软垫，5、水磨片。
具体实施方式
本专利中待加工的金属件为长175mm宽125mm的方形四边弯3D金属件。用于加工所述金属件的打磨装置包括依次连接的机械手1、连接器2、振动器3、缓冲软垫4和水磨片5，所述连接器用于将振动器连接在机械手末端，所述缓冲软垫夹设在振动器和水磨片之间用于使得待加工金属件的轮廓度稳定一致。缓冲软垫4和金刚石水磨片5的尺寸均为长110mm宽80mm。打磨加工时分三次进行，第一次和第二次均使用金刚石粒径为400目的金刚石水磨片，而第三次精修使用金刚石粒径为1000目的金刚石水磨片。表1中列出了使用本专利所述打磨装置和对比例中的打磨装置对工件进行打磨后工件凸面四角位置(表1中分别标记为1、2、3和4)的轮廓度对比数据，其中对比例中的打磨装置其它条件与本专利相同，但在水磨片和振动器之间未设置缓冲软垫。表格中轮廓度数据的单位均为mm。
表1
从表1可见，本实用新型提供的打磨装置中设置有缓冲软垫，使得打磨后金属件的3D面轮廓度稳定一致，各处的轮廓度误差均控制在0.035mm以内，符合产品的轮廓度要求。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于CNC加工金属件产生的刀痕的打磨装置，所述打磨装置包括依次连接的机械手(1)、连接器(2)、振动器(3)、缓冲软垫(4)和水磨片(5)，所述连接器用于将振动器连接在机械手末端，所述缓冲软垫(4)夹设在振动器(3)和水磨片(5)之间用于使得待加工金属件的轮廓度稳定一致。
2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的形状均与所述待加工金属件的待打磨面形状匹配。
3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)为泡棉垫。
4.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)厚度为20～25mm。
5.根据权利要求4所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的尺寸小于待加工金属件的尺寸且大于等于待加工金属件尺寸的1/20。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)通过双面粘接的方式与所述振动器(3)和水磨片(5)连接。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述打磨装置，其特征在于，所述缓冲软垫(4)和水磨片(5)的形状均与待加工金属件的形状相似。
8.根据权利要求1～5中任意一项所述打磨装置，其特征在于，所述振动器为气动振动器或电动振动器。
9.根据权利要求1～5中任意一项所述打磨装置，其特征在于，所述水磨片为金刚石水磨片、石墨水磨片和铁砂水磨片中的一种。
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| CN201720667625.2U CN206795431U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种用于cnc加工金属件产生的刀痕的打磨装置 |
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| CN201720667625.2U CN206795431U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种用于cnc加工金属件产生的刀痕的打磨装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146406A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-23 | 西安航空职业技术学院 | 一种机械加工用高精度钢管端头打磨装置 |
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2017
- 2017-06-09 CN CN201720667625.2U patent/CN206795431U/zh active Active
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