CN206782821U - 一种双夹臂夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双夹臂夹持装置，包括机架、驱动气缸、安装板和夹持组件，所述机架上设有滑槽，所述安装板一面设有与所述滑槽配合的滑轨，所述夹持组件为两个，所述夹持组件沿平行于所述滑轨的方向相对设置，所述夹持组件包括夹臂和夹板，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面连接，所述夹板通过弹簧与所述夹臂连接，所述夹板设置于所述夹臂的内侧面，所述驱动气缸通过活塞杆与所述安装板连接，所述驱动气缸固定安装于所述机架本实用新型夹持装置，可自动调整夹持方向，夹持稳固，结构简单。

Description

一种双夹臂夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，具体涉及一种双夹臂夹持装置。

背景技术

随着人类社会的进步，机械制造工业作为提升国家综合国力的基础行业也得到了长足的发展，各种类型的制造设备的广泛应用已经完全取代了过去手工作坊式的简单生产，自动化生产的普及，不但可以提高生产效率，也极大的减轻了从业人员的劳动强度，同时也大大的提升了产品的加工质量，但是这只是工业自动化的一个开始，随着机械制造工业自动化程度的不断提升，很多以前依赖人工完成的机械加工已经逐步被机器人代替，特别是机械手的广泛应用，实现加工过程的自动上下料。

现有技术中夹持装置主要有两种，第一种为采用模拟人体手部的单机械手，通过爪状的抓持装置，实现对物料的夹持，这种夹持方式能夹持形状复杂的物料，抓持牢固，但是造价昂贵，结构复杂；第二种为双夹臂对向夹持的装置，两个夹臂正面相向设置的夹板，通过夹板对物料产生相反方向的夹持力，夹持物料，但是这种方法仅能夹持形状规则，且一种设备只能夹持固定的一种形状。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种自动调整夹持方向，夹持稳固，结构简单的双夹臂夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双夹臂夹持装置，包括机架、驱动气缸、安装板和夹持组件，所述机架上设有滑槽，所述安装板一面设有与所述滑槽配合的滑轨，所述夹持组件为两个，所述夹持组件沿平行于滑轨的方向相对设置，所述夹持组件包括夹臂和夹板，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面连接，所述夹板通过弹簧与所述夹臂连接，所述夹板设置于所述夹臂的内侧面，所述驱动气缸通过活塞杆与所述安装板连接，所述驱动气缸固定安装于所述机架。

本实用新型还包括控制电路，与驱动气缸相连的外界供气装置等，以上结构都属于现有技术，由于不涉及本发明新型的改进，故不再赘述。

驱动气缸为现有技术的气动缸。

夹臂的内侧面为两个夹臂间沿滑轨方向正对面。

夹持装置工作时，驱动气缸通过驱动活塞杆，带动两个设置在滑槽两端的安装板沿滑槽相向运动（即两个夹板相向运动），夹臂通过弹簧与夹板连接，两个夹臂的夹板接触物料，夹板受到物料接触面的作用力，弹簧产生应力性形变，从而带动对应的夹板，产生夹持角度的改变，使夹板跟好地贴合物料的接触面，夹臂继续相向运动，直到夹紧物料。

使用弹簧与夹板配合的结构，相对于现有技术固定安装在夹臂上的夹板，可灵活调整夹持角度，适用于多种不同的夹持角度的物料夹持。

优选的，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面轴承连接，所述安装板设有齿轮驱动机构，所述夹臂一端侧面边缘为锯齿状，所述齿轮驱动机构与所述夹臂一端通过齿轮传动。

夹臂一端为安装在固定板上的一端。

夹臂一端与安装板接触面相邻的平面为夹臂侧面。

齿轮驱动机构为现有技术中能驱使齿轮转动的装置，例如转轴上套设齿轮的电机。

夹臂一端通过轴承连接，使得夹臂的另一端可以以夹臂的一端为轴心转动，夹臂一端侧面通过与齿轮啮合的锯齿结构，电机带动齿轮，从而驱动夹臂的旋转，相对于现有技术的双夹臂只能相向运动夹持，该结构的双夹臂夹持结构能通过以夹板的一端为轴转动，从而改变夹持方向，调整夹持角度。

优选地，每个所述夹臂上的所述夹板为两块或者两块以上，所述夹板通过对应数量的弹簧与所述夹臂连接。

夹持时，一块夹板只能有一个夹持角度，一个夹臂设置多个夹板，每个夹板夹紧时，通过与之对应的弹簧发生应力性形变，改变夹持角度，特别是在夹持不规则形状的物料时，，能多个角度夹持物料，夹持更稳固；另外，相对于单块夹板的夹臂，相当于增大接触面积，进一步提高夹持的稳固性。

进一步的，每个所述夹臂上的所述夹板为四块或者四块以上，分A排B列紧密分布，所述A大于或等于2，所述B大于或等于2。

使用多排多列紧密分布，相对于单排或者单列排布，物料被夹持时，横排或者纵列方向上能产生多个角度的夹持力，夹持更稳固。

优选的，任意一块所述安装板上设有固定孔，所述固定孔内安装有磁力机构，所述夹板为铁磁性材料。

磁力机构为现有技术中能带有磁性的机构，如磁铁、电磁铁等。

安装板上设置磁力机构，产生磁性，夹持时，能吸引周围的铁磁性材料的夹板，磁力机构通过对其他夹板产生的引力，进一步增强对物料夹持的稳定性，另外，使用齿轮驱动机构对夹臂进行驱动时，通过齿轮的啮合传动，锯齿具有一定的体积，当两个锯齿不是处于啮合状态，即轮齿跟夹臂侧面的齿槽不是处于相互啮合的情况，容易存在空程，通过磁力机构对其他夹板的吸引作用，减少空程带来的影响，增强夹持效果。

优选地，所述磁力机构为磁铁。

磁力机构选用磁铁，结构简单，安装便利。

优选地，所述磁力机构为电磁铁。

磁力机构选用电磁铁，电连接方式为现有技术，通电才产生磁性，避免某些物料长期受磁场影响，从而被磁化，影响物料性质。

本实用新型的有益效果：

1．本实用新型所提供的双夹臂夹持装置，通过弹簧与安装板的结合，设置弹性夹板，使用弹簧与夹板配合的结构，相对于现有技术固定安装在夹臂上的夹板，可灵活调整夹持角度，适用于多种不同的夹持角度的物料夹持。

2．本实用新型所提供的双夹臂夹持装置，多夹板以及夹板排布方式的结合、磁性机构以及夹板材料的结合，提高夹持装置的夹持稳固性。

附图说明

图1为实施例1的双夹臂夹持装置俯视图；

图2为实施例1的双夹臂夹持装置左视图；

图3为实施例2的夹持组件结构图；

图4为实施例3的双夹臂夹持装置俯视结构图；

图5为实施例4的夹持组件结构图；

10-机架；101-滑槽；201-驱动气缸；202-活塞杆；30-安装板； 301-支架；302-滑轨； 401-夹臂；402-弹簧；50-轴承；60-齿轮驱动机构；70-磁力机构。

具体实施方式

为了便于本领域人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种双夹臂夹持装置，包括机架10、驱动气缸201、安装板30和夹持组件，机架10上设有滑槽101，安装板30一面设有与滑槽101配合的滑轨301，夹持组件为两个，夹持组件沿平行于滑轨301的方向相对设置，夹持组件包括夹臂401和夹板403，夹臂401的一端与安装板30的另一面连接，夹板403通过弹簧402与夹臂401连接，夹板403设置于夹臂401的内侧面，驱动气缸201通过活塞杆202与安装板30连接，驱动气缸201固定安装于机架10。

夹持装置工作时，驱动气缸201通过驱动活塞杆202，带动两个设置在滑槽两端的安装板30沿滑槽101相向运动（即两个夹板403相向运动），夹臂401通过弹簧402与夹板403连接，两个夹臂401的夹板403接触物料，夹板403受到物料接触面的作用力，弹簧402产生应力性形变，从而带动对应的夹403板，产生夹持角度的改变，使夹板403跟好地贴合物料的接触面，夹臂401继续相向运动，直到夹紧物料。

使用弹簧402与夹板403配合的结构，相对于现有技术固定安装在夹臂401的夹板403，可灵活调整夹持角度，适用于多种不同的夹持角度的物料夹持。

实施例2

如图3所示，本实用新型提供的一种双夹臂夹持装置与实施例1类似，区别在于本实施例中，弹簧与夹板均为9个，分三排三列紧密分布。

夹持时，一块夹板403只能有一个夹持角度，一个夹臂401设置多个夹板403，每个夹板403夹紧时，通过与之对应的弹簧420发生应力性形变，改变夹持角度，特别是在夹持不规则形状的物料时，能多个角度夹持物料，夹持更稳固；另外，相对于单块夹板403的夹臂401，相当于增大接触面积，进一步提高夹持的稳固性；使用多排多列紧密分布，相对于单排或者单列排布，物料被夹持时，横排或者纵列方向上能产生多个角度的夹持力，夹持更稳固。

实施例3

如图4所示，本实用新型提供的一种气密性检测装置与实施例1类似，区别在于本实施例中，夹臂401的一端与30安装板的另一面通过轴承50连接，安装板30设有齿轮驱动机构60，夹臂401一端侧面边缘为与齿轮驱动机构60相配合的锯齿状，齿轮驱动机构60与所述夹臂401一端通过齿轮传动。

夹臂一端通过轴承50连接，使得夹臂401的另一端可以以夹臂401的一端为轴心转动，夹臂401一端侧面通过与齿轮啮合的锯齿结构带动齿轮，从而驱动夹臂401的旋转，相对于现有技术的双夹臂只能相向运动夹持，该结构的双夹臂夹持结构能通过以夹板403的一端为轴转动，从而改变夹持方向，调整夹持角度。

实施例4

如图5所示，本实用新型提供的一种气密性检测装置与实施例1类似，区别在于本实施例中，任意一块安装板30上设有固定孔，固定孔内安装有磁力机构70，夹板为铁磁性材料。

安装板30上设置磁力机构70，产生磁性，夹持时，能吸引周围的铁磁性材料的夹板403，磁力机构70通过对其他夹板403产生的引力，进一步增强对物料夹持的稳定性，另外，使用齿轮驱动机构60对夹臂140进行驱动时，通过齿轮的啮合传动，锯齿具有一定的体积，当两个锯齿不是处于啮合状态，即轮齿跟夹臂401侧面的齿槽不是处于相互啮合的情况，容易存在空程，通过磁力机构70对其他夹板403吸引作用，减少空程带来的影响，增强夹持效果。

磁力机构为现有技术中能带有磁性的机构，优选的为磁铁、电磁铁。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双夹臂夹持装置，包括机架、驱动气缸、安装板和夹持组件，其特征在于，所述机架上设有滑槽，所述安装板一面设有与所述滑槽配合的滑轨，所述夹持组件为两个，所述夹持组件沿平行于所述滑轨的方向相对设置，所述夹持组件包括夹臂和夹板，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面连接，所述夹板通过弹簧与所述夹臂连接，所述夹板设置于所述夹臂的内侧面，所述驱动气缸通过活塞杆与所述安装板连接，所述驱动气缸固定安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面轴承连接，所述安装板设有齿轮驱动机构，所述夹臂一端侧面边缘为锯齿状，所述齿轮驱动机构与所述夹臂一端通过齿轮传动。

3.根据权利要求1所述双夹臂夹持装置，其特征在于，每个所述夹臂上的所述夹板为两块或者两块以上，所述夹板通过对应数量的弹簧与所述夹臂连接。

4.根据权利要求3所述双夹臂夹持装置，其特征在于，每个所述夹臂上的所述夹板为四块或者四块以上，分A排B列紧密分布，所述A大于或等于2，所述B大于或等于2。

5.根据权利要求2或4所述双夹臂夹持装置，其特征在于，任意一块所述安装板上设有固定孔，所述固定孔内安装有磁力机构，所述夹板为铁磁性材料。

6.根据权利要求5所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述磁力机构为磁铁。

7.根据权利要求5所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述磁力机构为电磁铁。