CN206748057U - 一种水槽夹具的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水槽夹具的运输装置，包括基座、连接件以及机械臂，所述机械臂通过连接件设置在基座上，所述的基座设有升降装置，所述机械臂设有磁吸装置，所述磁吸装置包括设置在机械臂底部的磁头，所述水槽夹具表面设有磁性表层，供所述磁头吸放；该运输装置通过机械臂下降磁吸夹具，并通过水平移动，稳固运输的水槽夹具到其他加工台，使在水槽加工过程中无需拆卸重新定位进行其他工艺加工，解决了因多次拆装水槽造成水槽加工尺寸不准，密封性差、牢固性低等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种水槽夹具的运输装置。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在水槽加工时，为使水槽能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)，但是由于夹具重量较重，无法运输，在进行水槽多个工艺加工时，只能将水槽多次拆装到各个工艺加工台进行加工，容易造成水槽加工尺寸不准，密封性差、牢固性低等问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种水槽夹具的运输装置。该运输装置通过磁吸能稳固运输的水槽夹具，在水槽加工过程无需拆卸重新定位进行其他工艺加工。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
一种水槽夹具的运输装置，包括基座、连接件以及机械臂，所述机械臂通过连接件设置在基座上，所述的基座设有升降装置，所述机械臂设有磁吸装置，所述磁吸装置包括设置在机械臂底部的磁头，所述水槽夹具表面设有磁性表层，供所述磁头吸放。
现有技术中的水槽一般都带有许多折角，需要使用夹具夹持水槽，使得水槽固定的更加稳固，由于夹具重量较重，水槽拆卸重新装夹，容易造成水槽加工尺寸不准，密封性差、牢固性低，本实用新型提供了一种水槽夹具的运输装置，该运输装置通过机械臂下降磁吸夹具，并通过水平移动，稳固运输的水槽夹具到其他加工台，使在水槽加工过程中无需拆卸重新定位进行其他工艺加工，解决了因多次拆装水槽造成水槽加工尺寸不准，密封性差、牢固性低等问题。
优选的，所述基座内部中空，所述升降装置设置在基座中空部，所述升降装置包括油泵及液压缸，所述液压缸与油泵连接，所述油泵与外部电源连接。通过油泵控制液压缸的伸缩，实现升降功能，且油的密度较大，对负债承受能力强，实现高精度、高灵敏度的升降操作。
优选的，所述基座与连接件连接面设有开口槽，所述连接件与基座垂直面设有工字槽，供所述开口槽插接。在升降操作中，通过开口槽与工字槽配合，不会产生卡住或滑动不流畅的情况，且不易脱落，提高操作流畅度，增加安全性。
优选的，所述连接件与基座水平面设有凹槽，所述凹槽设有轴孔，所述机械臂设有凸轴，与所述轴孔嵌接。轴孔与凸轴活动连接，使机械臂实现水平面移动，方便运输。
进一步的，所述连接件与机械臂设有复位弹簧。机械臂自动复位，减少操作者操作步骤，避免操作者疏忽造成安全事故，提高安全性。
优选的，所述磁吸装置还包括第二连接件，所述机械臂设有导轨，所述第二连接件与导轨活动连接。通过推动第二连接件，调整磁吸装置的位置，方便运输。
进一步的，所述第二连接件水平阵列设有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓连接磁头。可以连接多个磁头，通过螺栓连接方便拆装磁头。
优选的，所述磁头内部中空，中间设有线圈，所述线圈与外部电源连接。当夹具重量较大时，可以增加线圈，增加磁头的吸力。
优选的，所述机械臂设有手持杆。当需要人工辅助平移操作的时候，可以通过手持杆操作机械臂，避免触碰其他操作单位，造成伤亡事故。
再进一步的，还包括红外线遥控装置，上述运输装置通过红外遥控控制运行。方便工人运输水槽夹具，一个工人可同时操作多个夹具运行，节约生产成本。
附图说明
图1为所述运输装置局部剖主视图；
图2为所述连接件左剖视图；
图3为所述连接件俯视图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的一种水槽夹具的运输装置。
如图1所示，一种水槽夹具的运输装置，包括基座1、连接件2以及机械臂3，所述机械臂3通过连接件2设置在基座1上，所述的基座1设有升降装置4，所述机械臂3设有磁吸装置5，所述磁吸装置包括设置在机械臂3底部的磁头51，所述水槽夹具表面设有磁性表层，供所述磁头51吸放。
优选的，所述基座1内部中空，所述升降装置4设置在基座1中空部，所述升降装置4包括油泵41及液压缸42，所述液压缸42与油泵41连接，所述油泵41与外部电源连接。通过油泵41控制液压缸42的伸缩，实现升降功能，且油的密度较大，对负债承受能力强，实现高精度、高灵敏度的升降操作。
如图1至2所示，优选的，所述基座1与连接件2连接面设有开口槽11，所述连接件 2与基座1垂直面设有工字槽21，供所述开口槽11插接。在升降操作中，通过开口槽11 与工字槽21配合，不会产生卡住或滑动不流畅的情况，且不易脱落，提高操作流畅度，增加安全性。
如图1、图3所示，优选的，所述连接件2与基座1水平面设有凹槽22，所述凹槽22 设有轴孔23，所述机械臂3设有凸轴31，与所述轴孔23嵌接。轴孔23与凸轴31活动连接，使机械臂3实现水平面移动，方便运输。
进一步的，所述连接件2与机械臂3设有复位弹簧6。机械臂3自动复位，减少操作者操作步骤，避免操作者疏忽造成安全事故，提高安全性。
优选的，所述磁吸装置5还包括第二连接件52，所述机械臂3设有导轨32，所述第二连接件52与导轨32活动连接。通过推动第二连接件52，调整磁吸装置5的位置，方便运输。
进一步的，所述第二连接件52水平阵列设有多个连接孔53，所述连接孔53通过螺栓连接磁头51。可以连接多个磁头51，通过螺栓连接方便拆装磁头51。
优选的，所述磁头51内部中空，中间设有线圈54，所述线圈54与外部电源连接。当夹具重量较大时，可以增加线圈54，增加磁头51的吸力。
优选的，所述机械臂3设有手持杆7。当需要人工辅助平移操作的时候，可以通过手持杆操作机械臂3，避免触碰其他操作单位，造成伤亡事故。
再进一步的，还包括红外线遥控装置，上述运输装置通过红外遥控控制运行。方便工人运输水槽夹具，一个工人可同时操作多个夹具运行，节约生产成本。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种水槽夹具的运输装置，包括基座、连接件以及机械臂，其特征在于，所述机械臂通过连接件设置在基座上，所述的基座设有升降装置，所述机械臂设有磁吸装置，所述磁吸装置包括设置在机械臂底部的磁头，所述水槽夹具表面设有磁性表层，供所述磁头吸放。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述基座内部中空，所述升降装置设置在基座中空部，所述升降装置包括油泵及液压缸，所述液压缸与油泵连接，所述油泵与外部电源连接。
3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述基座与连接件连接面设有开口槽，所述连接件与基座垂直面设有工字槽，供所述开口槽插接。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述连接件与基座水平面设有凹槽，所述凹槽设有轴孔，所述机械臂设有凸轴，与所述轴孔嵌接。
5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述连接件与机械臂设有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述磁吸装置还包括第二连接件，所述机械臂设有导轨，所述第二连接件与导轨活动连接。
7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第二连接件水平阵列设有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓连接磁头。
8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述磁头内部中空，中间设有线圈，所述线圈与外部电源连接。
9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述机械臂设有手持杆。
10.根据权利要求1至9任一项所述的运输装置，其特征在于，还包括红外线遥控装置，上述运输装置通过红外遥控控制运行。
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