CN206744243U - 一种基于北斗卫星的智能畜牧*** - Google Patents

Abstract

本实用新型一种基于北斗卫星的智能畜牧***包括：北斗卫星，用于与定位终端和中控***通讯并反馈相关信息；定位终端，用于对畜牧群进行定位并反馈位置信息；中控***，作为智能畜牧***的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理；客户端，用于查询当前畜牧信息；无人机***，用于对畜牧情况进行采集；中控***同时与北斗卫星、定位终端、客户端和无人机***通讯连接；通过定位终端和用户终端，牧民可以实时对牧群进行定位，减轻畜牧的劳动强度，牧民能够很好的定居生活，帮助牧民减少寻找牧群时的时间和费用；进一步的，还为牛羊肉的追溯功能提供数据基础；通过项圈的血液，体温等数据的采集，实时了解牧群的检验检疫工作情况。

Description

一种基于北斗卫星的智能畜牧***

技术领域

本实用新型涉及智能畜牧养殖管理技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星的智能畜牧***。

背景技术

牧区牧民在从事散养游牧的方式，因此牧群每日活动的范围大约得15公里-30公里的范围，国家为了保证居民能够实现稳定居住，要求牧区牧民定居下来，不在从事游牧的生活方式。牧民把牧群赶到草原后，牧民回家可以从事其他的劳动，赚取另外的收入。经过几个星期之后，甚至半年后，牧民无法知道牧群的位置，寻找牧群经常需要好几天的时间，才能够找寻到，耗费加多的人力和时间；与此同时，牧区网络信号很弱，很多地方没有信号，一般的定位模块难以接收和发送位置信号，因此，需要信号更好的卫星定位***，进行导航和定位，通过在牲畜项圈定位牧群的位置，帮助牧民足不出户，就能够通过手机移动终端实时掌握牧群的位置，寻找牧群，减轻人员工作量。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种基于北斗卫星的智能畜牧***，用于解决游牧牧群位置难以追踪，畜牧情况无法及时掌握，确定畜牧群的位置比较困难、耗费大量人力和时间等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于北斗卫星的智能畜牧***包括：

北斗卫星1，用于与定位终端2和中控***3通讯并反馈相关信息；

定位终端2，用于对畜牧群进行定位并反馈位置信息；

中控***3，作为智能畜牧***的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理；

客户端4，用于查询当前畜牧信息；

无人机***5，用于对畜牧情况进行采集；

中控***3同时与北斗卫星1、定位终端2、客户端4和无人机***5通讯连接。

北斗卫星是北斗一代卫星。

定位终端2包括：项圈21、电源22和定位模块23，电源22与定位模块23电连接；电源22与定位模块23同时设置在项圈21上。

客户端4包括电脑客户端和/或手机客户端，使用者通过客户端4及时了解畜牧相关信息。

无人机***5包括：至少一个无人机51、飞控中心52和数传电台53，飞控中心52的控制指令通过数传电台53发送给无人机51，同时无人机51的数据信息通过数传电台53发送给飞控中心52。

飞控中心52从中控***3接收畜牧所需的位置信息，同时飞控中心52将无人机51采集的信息发送给中控***3。

无人机51包括飞行定位模块511和图像采集模块512，飞行定位模块511向飞控中心52发送实时位置信息，图像采集模块512向飞控中心52发送图像信息。

定位终端2还包括温度监测模块24和海拔监测模块25，温度监测模块24用于监测牲畜体温，海拔监测模块25用于监测牲畜所在的海拔高度。

定位终端2中还包括GSM模块26，GSM模块26通过GSM通信基站与中控***3通信连接。

定位终端2中还包括：采血模块27，采血模块27用于对牲畜进行血样采集。

本实用新型的优点和有益效果：通过定位终端和用户终端，牧民可以实时对牧群进行定位，减轻畜牧的劳动强度，牧民能够很好的定居生活，帮助牧民减少寻找牧群时的时间和费用；进一步的，还为牛羊肉的追溯功能提供数据基础；通过项圈的血液，体温等数据的采集，实时了解牧群的检验检疫工作情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例***结构示意图，

图2是本实用新型项圈的组装结构示意图，

图3是本实用新型无人机***结构示意图，

图4是本实用新型项圈***结构示意图，

图5是本实用新型另一实施例的***结构示意图。

附图标记：

1-北斗卫星， 2-定位终端，

3-中控***， 4-客户端，

5-无人机***， 21-项圈，

22-电源， 23-定位模块，

24-温度监测模块， 25-海拔监测模块，

26-GSM模块， 27-采血模块，

51-无人机， 52-飞控中心，

53-数传电台， 511-飞行定位模块，

512-图像采集模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种基于北斗卫星的智能畜牧***的结构示意图如图1所示，其中的具体结构包括：

北斗卫星1是北斗一代卫星，用于与定位终端2和中控***3通讯并反馈相关信息；定位终端2，用于对畜牧群进行定位并反馈位置信息；

中控***3，作为智能畜牧***的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理，记录每日每个合作社及牧民的牧群地里坐标管理，包括行动轨迹记录和下发预警通知；客户端4，用于查询当前畜牧信息；

无人机***5，用于对畜牧情况进行采集；

中控***3同时与北斗卫星1、定位终端2、客户端4和无人机***5通讯连接。

具体来说，定位终端2包括：项圈21、电源22和定位模块23，如图2和图4所示，电源22与定位模块23电连接，定位模块23并不是总是处于工作状态，只有在设定的时间才启动工作，收发数据信息，这样设计有利于节省电量，提升定位模块23和电源22的使用寿命；电源22与定位模块23同时设置在项圈21上，为了保证更好的定位和数据通信效果，将定位模块23安装在项圈21的上部，电源22安装在与之对应的下部，项圈21的皮带的两端分别固定于电源22的两侧，定位模块23则被固定在项圈21的中间位置。由于电源22自然垂落于脖颈的正下方，定位模块23则位于脖颈的正上方，保证定位模块23与北斗卫星1正常通信。定位模块23的底面采用弧形设计，并且皮带采用了牛皮材质，保证动物佩戴的舒适性。

客户端4包括电脑客户端和/或手机客户端，使用者通过客户端4及时了解畜牧相关信息，举例来说，客户端如果是手机客户端，那么可以根据客户类型不同包括但不限于牧民客户端、牧业公司客户端、政府管理结构客户端、商品交易所客户端、消费者客户端、金融机构客户端等等，使得每个不同类型的客户端都能及时全面了解到畜牧情况，降低人员工作量。项圈21根据设置的时间自动唤醒，并向北斗卫星1发送位置报告请求和报告的目标地址，该定位请求被转发到北斗站进行定位解算，中控***3将解算后的项圈21的位置信息通过卫星，发送给北斗监测平台。北斗监测平台也可以通过北斗卫星***发送命令，配置项圈21每天发送位置报告的时间、频率以及发送位置报告的目标地址。经授权的用户可利用PC或者手机终端通过互联网访问北斗监测平台，查看指定序列号的项圈21的位置信息。

实施例二

本实施例技术方案基于上述实施例，本实施例中的智能畜牧***还包括无人机***5，如图3所示，其中无人机***5包括：至少一个无人机51、飞控中心52和数传电台53，飞控中心52的控制指令通过数传电台53发送给无人机51，同时无人机51的数据信息通过数传电台53发送给飞控中心52。飞控中心52从中控***3接收畜牧所需的位置信息，同时飞控中心52将无人机51采集的信息发送给中控***3。无人机51包括飞行定位模块511和图像采集模块512，飞行定位模块511向飞控中心52发送实时位置信息，图像采集模块512向飞控中心52发送图像信息。中控***3无缝链接无人机***(UAV)5，无人机51接到监视指令后会自主起飞，根据目标所在的坐标位置自动规划飞行路线，全程自主飞行，无需人工干预，减少对工作人员的依赖，减少人员配置，降低成本。将需要监视的畜群目标图像文件进行存储记录，飞回后由管理人员进行统一的储存管理；客户端4基于智能手机的APP应用程序。牧民，合作社，上级主管单位非技术人员可以通过手机应用程序实时查询牧群位置和查看无人机拍摄下来的图像资料。

根据每日众多牲畜发回的位置信息，配合后台中控***3，后台管理人员可以清楚的看到每户牧民畜群的精确位置。并且如果某头佩戴项圈的牲畜长时间不移动，看不到移动轨迹，中控***管理人员会派出无人机进行图像侦查，飞抵上报位置上空进行图像采集工作，应对突发事件。

配合后台管理的需要，本***配置了以合作社为单位的无人机***5。每个合作社有一架小型无人机，由合作社技术人员操作使用。当有需要检测畜群具体情况的时候，根据经纬度信息坐标，派出无人机51前往目标地进行航空拍摄。全程飞控***无需人工干预，全智能化无人驾驶***，可以帮助管理人员尽量减小操作步骤，采用相对简单的智能化操作完成图像采集和确认工作。

后台网络管理***每日收取北斗定位项圈定时发回的经纬度信息，由***根据每个牧民用户进行分类保存，如果遇到有突发事件可以派出人机进行侦查，带回图像资料加以辨识。并且定期通过无人机拍摄畜群的生存状态，将图像资料保存至网络服务平台。

实施例三

本实施例技术方案基于上述实施例，本实施例是***结构图如图5所示，定位终端2还包括温度监测模块24和海拔监测模块25，温度监测模块24用于监测牲畜体温，海拔监测模块25用于监测牲畜所在的海拔高度，有利于精准定位；定位终端2中还包括：采血模块27，采血模块27用于对牲畜进行血样采集，通过对牲畜的体温、血样的定期采样监控，实现对牲畜健康状况和检验检疫情况的实时了解，并建立健康管理档案，有利于饲养者和消费者的全面了解牲畜的健康状况。

定位终端2中还包括GSM模块26，在通信信号覆盖相对完善的地区，GSM模块26通过GSM通信基站与中控***3通信连接，降低对北斗卫星的依赖，为使用者提供更多的功能选择。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述基于北斗卫星的智能畜牧***包括：

北斗卫星(1)，用于与定位终端(2)和中控***(3)通讯并反馈相关信息；

所述定位终端(2)，用于对畜牧群进行定位并反馈位置信息；

所述中控***(3)，作为智能畜牧***的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理；

客户端(4)，用于查询当前畜牧信息；

无人机***(5)，用于对畜牧情况进行采集；

所述中控***(3)同时与所述北斗卫星(1)、所述定位终端(2)、所述客户端(4)和所述无人机***(5)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述北斗卫星是北斗一代卫星。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述定位终端(2)包括：项圈(21)、电源(22)和定位模块(23)，所述电源(22)与所述定位模块(23)电连接；所述电源(22)与所述定位模块(23)同时设置在所述项圈(21)上。

4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述客户端(4)包括电脑客户端和/或手机客户端，使用者通过所述客户端(4)及时了解畜牧相关信息。

5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述无人机***(5)包括：至少一个无人机(51)、飞控中心(52)和数传电台(53)，所述飞控中心(52)的控制指令通过所述数传电台(53)发送给所述无人机(51)，同时所述无人机(51)的数据信息通过所述数传电台(53)发送给所述飞控中心(52)。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述飞控中心(52)从所述中控***(3)接收畜牧所需的位置信息，同时所述飞控中心(52)将所述无人机(51)采集的信息发送给所述中控***(3)。

7.根据权利要求5所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述无人机(51)包括飞行定位模块(511)和图像采集模块(512)，所述飞行定位模块(511)向所述飞控中心(52)发送实时位置信息，所述图像采集模块(512)向所述飞控中心(52)发送图像信息。

8.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述定位终端(2)还包括温度监测模块(24)和海拔监测模块(25)，所述温度监测模块(24)用于监测牲畜体温，所述海拔监测模块(25)用于监测牲畜所在的海拔高度。

9.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述定位终端(2)中还包括GSM模块(26)，所述GSM模块(26)通过GSM通信基站与所述中控***(3)通信连接。

10.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能畜牧***，其特征在于，所述定位终端(2)中还包括：采血模块(27)，所述采血模块(27)用于对牲畜进行血样采集。