CN105993984A - 一种基于卫星定位的放牧*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于卫星定位的放牧***，包括：卫星定位模块(1)、无线通讯模块(2)以及服务中心(3)，所述卫星定位模块(1)连接所述无线通讯模块(2)，所述无线通讯模块(2)连接所述服务中心(3)，其中，所述卫星定位模块(1)固定于牧群上，获取牧群的位置信息，所述无线通讯模块(2)设置在牧场内，所述无线通讯模块(2)通过有线网络接入到服务中心(3)。本发明结构简单、查询便捷、定位准确、使用方便，具有极高的商业价值。

Description

一种基于卫星定位的放牧***
技术领域
本发明涉及一种卫星溯源***，具体地，涉及一种基于卫星定位的放牧***。
背景技术
在广大草原牧区牲畜饲养采取的主要形式是游动放牧，即将草原牧场划分成若干区段，按一定的时间和顺序轮回放牧，这种形式是保障草原生态资源合理利用的必要措施之一。但是其带来的弊端是放牧作业范围大，很难形成对牲畜日常生长情况的跟踪和有效管理。此外，草原牧区牲畜(如牛、马、羊)饲养周期长，成本较高，游动放牧过程中牲畜活动范围大且分散，时常会有牲畜丢失、被盗事件发生，直接危害牧民经济利益。如何有效防范类似事件发生是目前畜牧业希望解决的问题之一。目前，随着城市化进程不断推进，畜牧从业人员正在大量减少，而市场对于畜牧产品的需求并未下降。如何改进畜牧行业管理效率、提升畜产品质量是畜牧产业可持续发展亟待解决的核心问题之一。
目前，市场上有众多的跟踪定位产品可以实现对移动物体基本定位功能，但是在广袤的牧区也只有卫星定位才能发挥作用。卫星定位就是使用卫星对物品进行准确定位的技术。卫星定位***可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度信息。受益于半导体技术的发展，如今卫星定位芯片的定位精度大幅提升，搜星时间大幅减少，总体性能有了较大的改观。
而目前并没有一种基于卫星定位的放牧***。
发明内容
为了解决目前并没有一种基于卫星定位的放牧***，根据本发明的一个方面，提供了一种基于卫星定位的放牧***，包括：卫星定位模块1、无线通讯模块2以及服务中心3，所述卫星定位模块1连接所述无线通讯模块2，所述无线通讯模块2连接所述服务中心3，其中，所述卫星定位模块1固定于牧群上，获取牧群的位置信息，所述无线通讯模块2设置在牧场内，所述无线通讯模块2通过有线网络接入到服务中心3。
优选地，还包括一移动终端4，所述移动终端4分别连接所述无线通讯模块2以及所述服务中心3，所述移动终端4是用户通过放牧***得到牧群信息的媒介。
优选地，所述移动终端4通过所述无线通讯模块2获取牧场中牧群的位置信息，通过所述服务中心3获取警报信息。
优选地，所述放牧***还包括一定位卫星5，所述定位卫星5与所述卫星定位模块1通讯，用于获取所述卫星定位模块1的实时定位信息。
优选地，所述卫星定位模块1使用GPS、伽利略卫星定位***、北斗卫星导航***或者全球卫星导航***。
优选地，所述无线通讯模块2使用2G、2.5G、3G或者4G。
优选地，所述服务中心3包括服务模块31以及数据模块32，其中，所述服务模块31用于位置查询、轨迹生成、分析信息以及警报信息的推送，所述数据模块32用于存储历史数据。
优选地，所述卫星定位模块1为定位项圈。
根据本发明的另一个方面，提供了一种基于卫星定位的放牧***的控制方法，包括如下步骤：a、所述卫星定位模块每隔时间T生成位置信息数据；b、所述卫星定位模块将所述卫星信息数据发送至所述服务中心；c、所述服务中心接收所述卫星信息数据，存储并生成轨迹信息；d、所述服务中心判断所述卫星信息数据是否超出第一阈值范围；e、若超出，向移动终端发出警示信息；f、所述移动终端接收并处理所述警示信息，并将第一反馈信息发送给所述服务中心。
优选地，在所述步骤a之前，还包括步骤a′：将所述卫星定位模块设置在牧群上。
优选地，所述时间T的取值可以为1分钟、5分钟、30分钟或者60分钟。
优选地，所述步骤c包括如下步骤：c1、所述数据模块存储所述卫星信息数据，c2、所述服务模块对所述卫星信息数据进行位置查询、轨迹生成。
优选地，所述第一阈值范围是指预先设置的放牧最大周界位置。
优选地，在所述步骤c之后，还包括如下步骤：I、所述移动终端发送请求指令给所述服务中心；II、所述服务中心提取最近一次的位置信息数据；III、所述服务中心将所述卫星信息数据发送给所述移动终端。
优选地，在所述步骤c之后，还包括步骤：所述移动终端拨打目标定位模块的SIM卡，所述目标定位模块发送位置信息给所述移动终端。
本发明利用卫星定位模块获取牧群的位置信息，进而利用无线通信进行数据传输，服务中心对数据进行接收和处理后向牧民提供位置查询、轨迹生成、离界报警、信息推送等功能。本发明可以大量节省人力，实现了“人力放牧”向“卫星放牧”的转变。本发明结构简单、查询便捷、定位准确、使用方便，具有极高的商业价值。
附图说明
图1示出的根据本发明的具体实施方式的，一种基于卫星定位的放牧***的模块结构示意图；
图2示出的根据本发明的第一实施例的，在所述基于卫星定位的放牧***中，所述服务中心的模块结构示意图；
图3示出的根据本发明的另一具体实施方式的，一种基于卫星定位的放牧***的具体流程示意图；
图4示出的根据本发明的第二实施例的，在所述放牧***中，所述服务中心接收所述卫星信息数据，存储并生成轨迹信息的具体流程示意图；以及
图5示出的根据本发明的第三实施例的，在所述放牧***中，所述移动终端获取信息数据的具体流程示意图。
具体实施方式
为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。
根据本发明的一个方面，提供了一种基于卫星定位的放牧***，本发明将结合图1以及图2对所述放牧***进行详细地描述，例如，图1示出的根据本发明的具体实施方式的，一种基于卫星定位的放牧***的模块结构示意图。
进一步地，所述放牧***包括卫星定位模块1、无线通讯模块2以及服务中心3，所述放牧***通过卫星对目标进行定位，并将所述目标信息传递给工作人员手中，所述卫星定位模块1起到了定位的作用，更具体的，所述卫星定位模块1是利用卫星进行定位的收发装置，可以在卫星中定位所述卫星定位模块1的位置，所述无线通信模块2用于连接多个卫星定位模块1，对多个所述卫星定位模块1进行实时的通讯互通，本领域技术人员理解，所述卫星定位模块1的数量不止1个，所述无线通讯模块2的数量也不止一个，在这样的实施例中，所述服务中心3用于接收多个所述无线通讯模块2的数据信息，所述服务中心还可以对所述数据信息进行整合、分析、归纳，还可以发出预警，这些将在后述的具体实施方式中作详细的描述，在此不予赘述。
进一步地，所述卫星定位模块1连接所述无线通讯模块2，所述无线通讯模块2连接所述服务中心3，本领域技术人员理解，在一个优选地实施例中，如图1所示，一个服务中心3连接至少2个所述无线通讯模块，一个所述无线通讯模块连接至少2个所述卫星定位模块1，而在其他的实施例中，所述卫星定位模块1的数量还可以为6个、8个、10个甚至更多，而所述无线通讯模块2的数量可以为3个、4个、5个甚至更多，在此不予赘述。
进一步地，所述卫星定位模块1固定于牧群上，获取牧群的位置信息，所述无线通讯模块2设置在牧场内，所述无线通讯模块2通过有线网络接入到服务中心3。本领域技术人员理解，所述卫星定位模块1可以通过一吊环套在牧群中牛、羊的颈部，成为一种定位项圈使用，还可以通过锁紧件固定在牛、羊的身上、腿上等部位，优选地，在一个牧群中，优选地选取其中几个牛、羊作为观察对象，而牛群、羊群均为群居动物，优选地将头羊、头牛作为定位对象。所述无线通讯模块2通过无线收发装置与所述卫星定位模块1互联互通，所述无线收发装置优选地有限接入到服务中心3，而在其他实施例中，也可以通过无线接入的方式。
本领域技术人员理解，所述放牧***还包括一移动终端4，所述移动终端4分别连接所述无线通讯模块2以及所述服务中心3，所述移动终端4是用户通过放牧***得到牧群信息的媒介，所述移动终端可以是智能手机、pad、笔记本电脑等等具有无线收发功能的智能电子设备，所述移动终端通过wifi或者蜂窝网络与所述无线通讯模块2以及所述服务中心3产生通讯，优选地，所述移动终端4中可以设置有一个专门用于控制、监控的定位放牧***app，通过所述app实现对牧群的管理监控，而在另外的实施例中，所述服务中心3还可以通过短信、电话的方式与所述移动终端取得联系，这些将在后述的具体实施方式中作进一步地描述，在此不予赘述。
进一步地，所述移动终端4通过所述无线通讯模块2获取牧场中牧群的位置信息，通过所述服务中心3获取警报信息，在这样的实施例中，所述移动终端4可以通过区域内的局域网与所述无线通讯模块2通讯，而每个所述无线通讯模块2实时获取所述该片区范围内的卫星定位模块，所述卫星定位模块即反映所述牧场中牧群的位置信息，进一步地，当所述无线通讯模块2与所述移动终端无法直接联系时，将所述位置信息发送给服务中心进行数据保存，进一步地，所述服务中心3可以给所述移动终端4发出警报信息，所述警报信息可以是无线通讯模块2直接发出的，也可以是服务中心3通过分析判断得出的，所述警报信息包括牧群目前地点、时间、状态以及产生即将产生后果等等。
进一步地，所述放牧***还包括一定位卫星5，所述定位卫星5与所述卫星定位模块1通讯，用于获取所述卫星定位模块1的实时定位信息。本领域技术人员理解，所述定位卫星5可以使用GPS实现定位，而在其他的实施例中，还可以使用伽利略卫星定位***、北斗卫星导航***或者全球卫星导航***，这些卫星定位***属于目前现有技术，进一步地，通过上述中的任一种定位***，可以实现所述卫星定位模块1与所述定位卫星5之间的通讯，从而获取所述卫星定位模块1的实时定位信息，本领域技术人员理解，所述实时定位信息可以反映出所述牧群所在位置的经度、纬度，并加以分析，从而得知确切的所在地。
进一步地，所述无线通讯模块2需要与服务中心以及卫星定位模块进行通讯联系，所述无线通讯模块2优选地采用3G网络，而在其他的实施例中，还可以采用2G、2.5G或者4G的网络。
进一步地，图2示出的根据本发明的第一实施例的，在所述基于卫星定位的放牧***中，所述服务中心的模块结构示意图，如图2所示，所述服务中心3包括服务模块31以及数据模块32，其中，所述服务模块31用于位置查询、轨迹生成、分析信息以及警报信息的推送，所述数据模块32用于存储历史数据。
在这样的实施例中，所述服务中心3优选地根据服务种类的不同，成为了两大模块，所述服务模块31可以通过位置查询、轨迹生成、分析信息以及警报信息的推送对所述牧群进行全方位的实时监控以及数据分析。
进一步地，所述位置查询是移动终端通过发生请求查询信息，所述服务中心接受所述查询信息并将所述信息发送给无线通讯模块以及卫星定位模块，所述卫星定位模块获取实时位置信息后将所述位置信息反馈给服务中心，进而反馈给移动终端的过程，而在其他实施例中，所述服务中心还可以直接查询。
进一步地，所述轨迹生成是将每时每刻的位置信息进行汇总制表，并利用图像或文字的信息反映出牧群一段时间内的轨迹的过程。
进一步地，所述分析信息是指将所述从无线通讯模块获取到的数据信息进行解码分析，从而得出系列的卫星信息，并通过所述卫星信息的轨迹进行分析，预判牧群的走向、找出脱离牧场范围的牧群等等。
进一步地，警报信息是根据所述分析的信息进行判断，智能使用警报的方式预警监控者的过程。
进一步地，所述数据模块32用于存储历史数据，所述数据模块32即为存储器，可以将经分析后的位置信息进行存储，以便使用者在需要的时候能够调出数据，便于使用。
图3示出的根据本发明的另一具体实施方式的，一种基于卫星定位的放牧***的具体流程示意图，具体地，包括如下步骤：
首先，进入步骤S101，所述卫星定位模块每隔时间T生成位置信息数据，本领域技术人员理解，为了实现对于牧群的实时监控，所述卫星定位模块需要在每隔一段时间进行数据采集，从而生成位置信息数据，所述位置信息数据包括所述卫星定位模块的编号、定位的牧群的编号、所在位置的经度、纬度、时间等等，所述时间T的取值优选地为1分钟，而在其他实施例中，还可以为5分钟、30分钟或者60分钟。这都不影响本发明的具体实施方式，在此不予赘述。
进一步地，在所述步骤S101之前，优选地将所述卫星定位模块设置在牧群上，也只有这样，才能够实时的掌握牧群的动向，而并不是牧群中所有动物都需要固定卫星定位模块，只需要选取若干个即可。
然后，进入步骤S102，所述卫星定位模块将所述卫星信息数据发送至所述服务中心，在这样的实施例中，所述卫星定位模块优选地通过无线通讯模块连接所述服务中心，所述卫星定位模块通过蜂窝数据连接所述无线通讯模块，所述无线通讯模块通过有线的方式连接所述服务中心，所述卫星定位模块在获取实时的位置信息数据后，转发给服务中心进行分析。
再然后，进入步骤S103，所述服务中心接收所述卫星信息数据，存储并生成轨迹信息，所述服务中心时刻接收来自卫星定位模块的卫星信息数据，并将其保存在数据模块中，在存储的同时，对所述卫星信息数据进行分析，将每时每刻的位置信息进行汇总制表，并利用图像或文字的信息反映出牧群一段时间内的轨迹的，形成轨迹信息，便于监控者查看。
紧接着，进入步骤S104，所述步骤S104为一个判断的过程，所述服务中心判断所述卫星信息数据是否超出第一阈值范围，本领域技术人员理解，所述第一阈值范围是指所述牧场有效的放牧范围，所述有效的放牧范围有一具体的数值，例如以服务中心为中心的半径10km的圆，或者以每个无线通讯模块为基点的半径2km以内的圆，即在圆内，可判断未超出第一阈值范围，若不在圆内，则判断超出了第一阈值范围。
在这样的实施例中，判断若未超出第一阈值范围，所述服务中心继续监控实时的牧群走向，即返回步骤S101，所述卫星定位模块每隔时间T生成位置信息数据，若超出，则进入步骤S105，向移动终端发出警示信息，进一步地，所述警示信息可以存在于所述移动终端中一个app内的界面中，也可以为推送信息，只要移动终端接入互联网，所述警示信息还可以为一则短信、一通电话，如果是一通电话以及一则短信的情况，所述移动终端拨打目标定位模块的SIM卡，所述目标定位模块发送位置信息给所述移动终端，所述警示信息推送的目的是为了是监控者获知当前牧群处于危险状态，起到预警的作用，故通知的方式不仅仅局限于上述中的方法，在此不予赘述。
最后，进入步骤S106，所述移动终端接收并处理所述警示信息，并将第一反馈信息发送给所述服务中心，所述移动终端必须接受并处理所述警示信息，不然所述警示信息将一直处于被推送以及被预警状态，所述移动终端可以选择是否得知或者是否及时处理所述警示信息，所述服务中心根据所述第一反馈信息进而判断是否停止推送，所述第一反馈信息即是所述移动终端的使用者得知警示信息后的处理结果。
图4示出的根据本发明的第二实施例的，在所述放牧***中，所述服务中心接收所述卫星信息数据，存储并生成轨迹信息的具体流程示意图，本领域技术人员理解，所述图4示出的是所述服务中心工作的具体流程，具体地，包括如下步骤：
首先，进入步骤S1031，所述数据模块存储所述卫星信息数据，所述数据模块优选的保存所述卫星信息数据的原始数据，便于使用者随时提取使用，然后，进入步骤S1032，所述服务模块对所述卫星信息数据进行位置查询、轨迹生成，在这样的实施例中，结合所述步骤S1031，所述服务模块31可以通过存储信息数据、位置查询、轨迹生成、分析信息以及警报信息的推送对所述牧群进行全方位的实时监控以及数据分析。
进一步地，在存储所述信息数据后，所述卫星定位模块获取实时位置信息后将所述位置信息反馈给服务中心，所述服务中心将每时每刻的位置信息进行汇总制表，并利用图像或文字的信息反映出牧群一段时间内的轨迹的过程，进而从无线通讯模块获取到的数据信息进行解码分析，从而得出系列的卫星信息，并通过所述卫星信息的轨迹进行分析，预判牧群的走向、找出脱离牧场范围的牧群等等，进而发出预警。
图5示出的根据本发明的第三实施例的，在所述放牧***中，所述移动终端获取信息数据的具体流程示意图，具体地，包括如下步骤：
首先，进入步骤S201，所述移动终端发送请求指令给所述服务中心，所述请求指令是需要查询某一或某多个定位模块的位置定位信息的请求命令，所述请求命令由移动终端发出，所述移动终端优选地通过无线网或者数据网络将所述请求命令发送给所述服务中心。
然后，进入步骤S202，所述服务中心提取最近一次的位置信息数据，本领域技术人员理解，结合图3中步骤S101所述卫星定位模块每隔时间T生成位置信息数据，所述卫星定位模块的位置信息数据是每时每刻都在改变的，而最近一次的位置信息数据是最准确的反映出所述卫星定位模块的位置信息的，故所述服务中心优选地提取最近一次的位置信息数据。
最后，进入步骤S203，所述服务中心将所述卫星信息数据发送给所述移动终端，所述服务中心经过筛选，得出最后反映所述卫星定位模块的位置信息的一次数据，并将所述信息数据发送给指定移动终端，所述移动终端进而根据所述位置信息进行后续的操作分析。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (15)

1.一种基于卫星定位的放牧***，其特征在于，包括：卫星定位模块(1)、无线通讯模块(2)以及服务中心(3)，所述卫星定位模块(1)连接所述无线通讯模块(2)，所述无线通讯模块(2)连接所述服务中心(3)，其中，所述卫星定位模块(1)固定于牧群上，获取牧群的位置信息，所述无线通讯模块(2)设置在牧场内，所述无线通讯模块(2)通过有线网络接入到服务中心(3)。
2.根据权利要求1所述的放牧***，其特征在于，还包括一移动终端(4)，所述移动终端(4)分别连接所述无线通讯模块(2)以及所述服务中心(3)，所述移动终端(4)是用户通过放牧***得到牧群信息的媒介。
3.根据权利要求2所述的放牧***，其特征在于，所述移动终端(4)通过所述无线通讯模块(2)获取牧场中牧群的位置信息，通过所述服务中心(3)获取警报信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的放牧***，其特征在于，所述放牧***还包括一定位卫星(5)，所述定位卫星(5)与所述卫星定位模块(1)通讯，用于获取所述卫星定位模块(1)的实时定位信息。
5.根据权利要求4所述的放牧***，其特征在于，所述卫星定位模块(1)使用如下定位***中的任一种或任多种：
GPS；
伽利略卫星定位***；
北斗卫星导航***；或者
全球卫星导航***。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的放牧***，其特征在于，所述无线通讯模块(2)使用以下移动通讯技术中的任一种：
2G；
2.5G；
3G；或者
4G。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的放牧***，其特征在于，所述服务中心(3)包括服务模块(31)以及数据模块(32)，其中，所述服务模块(31)用于位置查询、轨迹生成、分析信息以及警报信息的推送，所述数据模块(32)用于存储历史数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的放牧***，其特征在于，所述卫星定位模块(1)为定位项圈。
9.一种基于卫星定位的放牧***的控制方法，包括如权利要求1至8中任一项所述的放牧***，其特征在于，包括如下步骤：
a、所述卫星定位模块每隔时间T生成位置信息数据；
b、所述卫星定位模块将所述卫星信息数据发送至所述服务中心；
c、所述服务中心接收所述卫星信息数据，存储并生成轨迹信息；
d、所述服务中心判断所述卫星信息数据是否超出第一阈值范围；
e、若超出，向移动终端发出警示信息；
f、所述移动终端接收并处理所述警示信息，并将第一反馈信息发送给所述服务中心。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a之前，还包括步骤a′：将所述卫星定位模块设置在牧群上。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述时间T的取值可以为如下情况中的任一种：
1分钟；
5分钟；
30分钟；或者
60分钟。
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：
c1、所述数据模块存储所述卫星信息数据；
c2、所述服务模块对所述卫星信息数据进行位置查询、轨迹生成。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值范围是指预先设置的放牧最大周界位置。
14.根据权利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤c之后，还包括如下步骤：
I、所述移动终端发送请求指令给所述服务中心；
II、所述服务中心提取最近一次的位置信息数据；
III、所述服务中心将所述卫星信息数据发送给所述移动终端。
15.根据权利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤c之后，还包括步骤：所述移动终端拨打目标定位模块的SIM卡，所述目标定位模块发送位置信息给所述移动终端。
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